primjer dobre suradnje industrije i fakulteta
TRANSCRIPT
![Page 1: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/1.jpg)
PRIMJER USPJEŠNE SURADNJE PLIVA - FKIT
Automatizacija laboratorijskog šaržnog reaktora
Nenad Bolf
![Page 2: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/2.jpg)
Svrha i cilj projekta
Faze provedbe projekta
Rezultati projekta
Mogućnosti daljnje suradnje
SADRŽAJ IZLAGANJA
![Page 3: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/3.jpg)
SVRHA I CILJ PROJEKTA
Osmisliti, projektirati i izvesti sustav za jednostavnu provedbu niza eksperimenata u šaržnom reaktoru.
Automatizacija primjenom suvremenog sustava za vođenje:
- Pouzdano i sigurno vođenje procesa- Točnost i ponovljivost eksperimenata- Kontinuirano mjerenje i pohrana svih izmjernih podataka- Obrada i analiza eksperimentalnih rezultata
![Page 4: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/4.jpg)
![Page 5: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/5.jpg)
Grupa Opis aktivnostiA Nabava opreme (PLIVA)1. Nabava mjerne opreme i materijala prema specifikaciji2. Nabava računala, regulatora i pripadajućeg softvera3. Umjeravanje/ovjeravanje mjernih uređajaB Instalacija i konfiguracija sustava (FKIT)1. Izrada tehnološke (PFD) i regulacijske sheme (P&ID)2. Ugradnja mjerne i regulacijske opreme3. Konfiguracija mikroprocesorskih mjernih pretvornika4. Konfiguracija regulatora i sustava za vođenje5. Konfiguracija i instalacija SCADA sustava6. Izrada tehničke dokumentacije i uputa za rad
AKTIVNOSTI TIJEKOM PROVEDBE PROJEKTA
![Page 6: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/6.jpg)
Grupa Opis aktivnostiC Testiranje i analiza sustava (FKIT)1. Testiranje mjernih instrumenata i opreme2. Pokretanje sustava za vođenjeD Ugađanje i optimiranje regulacijskih krugova (FKIT)
1.
Optimiranje sustava za vođenje - Regulacija temperature (grijanje/hlađenje)- Regulacija tlaka/vakuuma- Regulacija protoka destilata/refluksa
E Ispitivanje i pokretanje sustava (FKIT + PLIVA)
1. Ispitivanje i puštanje sustava u pogon 2. Obuka operatora i probni rad
AKTIVNOSTI TIJEKOM PROVEDBE PROJEKTA
![Page 7: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/7.jpg)
SPECIFIKACIJA MJERNE I REGULACIJSKE OPREME
![Page 8: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/8.jpg)
ELEKTRIČNE INSTALACIJE / ELEKTRO ORMAR
![Page 9: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/9.jpg)
REAKTOR / PUMPE / TERMOSTAT
![Page 10: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/10.jpg)
Napajanje
CPU
Ethernet / BUS priključakI/O moduli
I/O status LED
TerminaliOžičenja
RS232 priklj.
Univerzalni AI (4 kanala - V, mV, mA, Ohm, RTD)AO (4 kanala - 4-20 mA) DI & DO (16 kanala - 24VDC)
REGULATOR
![Page 11: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/11.jpg)
Konfiguriranje sustava obuhvatilo je:
Konfiguriranje ulaza i izlaza
Konfiguriranje regulacijskih krugova
Tijek odvijanja eksperimenta – slijedna logika - sekvenca
Definiranje i konfiguriranje alarma
Postupak sigurnog prekida rada postrojenja
Konfiguriranje operatorskog sučelja
Konfiguriranje SCADA sustava
KONFIGURIRANJE SUSTAVA ZA VOĐENJE
![Page 12: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/12.jpg)
KONFIGURIRANJE SUSTAVA ZA VOĐENJE
![Page 13: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/14.jpg)
![Page 15: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/15.jpg)
![Page 16: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/16.jpg)
![Page 17: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/17.jpg)
![Page 18: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/18.jpg)
![Page 19: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/19.jpg)
![Page 20: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/20.jpg)
UPUTE ZA RAD
![Page 21: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/21.jpg)
Ovim projektom ostvareno je:
• Kvalitetno i sigurno vođenje eksperimenta
• Točno, ponovljivo i pouzdano mjerenje
• Zapis i analiza eksperimentalnih podataka
• Automatizirani proces i suvremeni način vođenja procesa
• Interdisciplinarni pristup i cjelovito rješavanje projektnih zadataka
ZAKLJUČAK
![Page 22: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/22.jpg)
Jumo
- Martin Mohr- Miroslav Lazar
PLIVA – R & D
- Ernest Meštrović- Eugen Marcelić- Igor Nežić
FKIT
- Ivan Mohler- Nenad Bolf
-- Stjepan Žigrović
Inenco d.o.o.- Hrvoje Zelenka
U PROVEDBI PROJEKTA SUDJELOVALI SU…
![Page 23: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/23.jpg)
Edukacija Optimiranje Napredno vođenje procesa
SURADNJA S INDUSTRIJOM
![Page 24: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/24.jpg)
STRUKTURA VOĐENJA PROCESA / PODUZEĆA
Napredna regulacija (minute-sati)
Sigurnost / Zaštita opreme i okoline (sekunde)
Osnovna regulacija (sekunde-minute)
Optimiranje u realnom vremenu (sati-dani)
Planiranje proizvodnje (dani-mjeseci)
PROCES
Mjerenja i izvršne sprave (sekunde)
![Page 25: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/25.jpg)
• Trošak JEDNOG standardnog regulacijski kruga otprilike je ekvivalentan cijeni novog automobila srednje klase.
• Regulacijski krug obuhvaća slijedeće troškove:
Instrumentacija Ožičenje Grafičko sučelje DCS / PLC / Regulator Programiranje Konfiguriranje Trošak ventila ili drugog izvršnog elementa Inženjerski sati itd...
TROŠAK REGULACIJSKOG KRUGA
Sve je to bačeni novac ako krug ne radi dobro ili je u ručnom radu!
![Page 26: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/26.jpg)
![Page 27: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/27.jpg)
ALGORITAMALGORITAM
PROCES
SP (Set Point)
CV(Control Variable)
REGULATOR
e(Error)
Pretvornik
OP(Output)
MV(Manipulated
Variable)
Disturbances
Izvršni element
PV (Process Variable)
Vremenska konstanta - τStatička osjetljivost - k
Mrtvo vrijeme - θ
Pojačanje - kcIntegral - τi
Derivacija - τd
OPTIMIRANJE PARAMETERA REGULATORA
![Page 28: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/28.jpg)
Na temelju objavljenih podataka, revizija i iskustva stručnjaka:
20 % regulacijskih krugova nije dobro projektirano
30 % ima problema s izvršnim elementima (npr. regulacijskim ventilima)
15 % regulacijskih krugova nije pravilno instalirano
30 % nije uopće ugođeno
85 % regulacijskih krugova nije dobro ugođeno
Izvor: Expert Tune, SAD
STATISTIKA
![Page 29: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/29.jpg)
SEMINARI / TRENINZI
![Page 30: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/30.jpg)
AVP-1 Osnovne automatskog vođenja procesa
EDUKACIJA
AVP-2 Napredno vođenje procesaAVP-3 Dijagnostika i optimiranje procesaAVP-4 Procesna mjerenjaAVP-5 Sustavi za vođenje procesaAVP-6 Vođenje procesa destilacijeAVP-7 Statističke metode kontrole kvalitete
![Page 31: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/31.jpg)
EDUKACIJA SOFTVERI I PRIMJENASeminar AVP-1
Simuliranje i ugađanjaregulacijskih krugova
Modeliranje procesaOptimiranje regulacije
Dijagnostika i optimiranjerada postrojenja
Analiza rada postrojenja
Softsenzori
Optimiranjepostrojenja
Napredno vođenje procesa (APC)
Optimirati regulaciju i rad postrojenja!Redovito pratiti rad sustava za vođenje!Lokalna podrška i kontinuirana suradnja.
Seminar AVP-2
UGAĐANJE I OPTIMIRANJE REGULACIJE
Seminar AVP-3
![Page 32: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/32.jpg)
![Page 33: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/33.jpg)
PROJEKTI i SURADNJA U TIJEKU...INA Rafinerija, Rijeka- Optimiranje debutanizera na FCC postrojenju
Cemex, Split- Optimiranje regulacije dobave sirovine u peć
Holcim, Koromačno- Optimiranje regulacije hladnjaka klinkera
Calucem, Pula- Optimiranje i napredna regulacija cementnog mlina
Salalah metanolska industrija, Oman- Optimiranje regulacije cjelokupnog postrojenja
Apex Tool Group (ATG) - USA- Optimiranje regulacije i primjena adaptivnog vođenjaOCP-EC - Crude oil transport, Ecuador-Optimiranje regulacije kod cjevovodaSipchem - Petrochemical and chemical manufacturing, Saudi Arabia- Optimiranje CO Compression,Methane and Cryogenic separation
![Page 34: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/34.jpg)
ZAHVALJUJEM NA POZORNOSTI !
Sveučilište u ZagrebFakultet kemijskog inženjerstva i tehnologije
Zavod za mjerenja i automatsko vođenje procesahttp:// lam.fkit.hr
bolf@ fkit.hr
![Page 35: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/35.jpg)
![Page 36: primjer dobre suradnje industrije i fakulteta](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050915/588c5d681a28ab17218b633e/html5/thumbnails/36.jpg)
mTRON / SCADA – Komunikacijska arhitektura