principy využití nálezů mr prostaty
TRANSCRIPT
![Page 1: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/1.jpg)
Principy využití nálezů MR prostaty při fúzi s real time sonografií
pro biopsii prostaty,
Navigační techniky pro transperineální a transrektální fúzní
navigovanou biopsii. František Záťura
Fúze pro radiology Olomouc listopad 2019
1
![Page 2: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/2.jpg)
Materiály
Prezentace budou týden na webu:
https://www.medkonsult.cz/vyukove-materialy
Dokumentace přístrojů:
https://www.bkmedical.com/bkfusion-mr-fusion-biopsy/
http://www.biopsee.de/home.html
2019 Fúze Olomouc 2
![Page 3: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/3.jpg)
MR ve světě?
2019 Fúze Olomouc 3
![Page 4: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/4.jpg)
Využití mpMR prostaty 2019
• Součástí guidelines
– EAU
– AUA
– NICE
Není specifikována technologie,
bias některých studií, používající kognitivní fúzi
Zaměření na TP biopsii
2019 Fúze Olomouc 4
![Page 5: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/5.jpg)
Co za to – bez MR prostaty
76022 Cílené vyšetření urologem 302
76255 Punkční biopsie prostaty 1 151
1221 UZ intrakavitální vyšetření 474
81775 Kvantitativní analýza moči 44
87613 Technicko admin komponenta 890
76617 cílená biopsie pomocí fúze MR/UZ obrazu 1 180
Jehla speciál 490 Punkční attachement UA1229 620
Cena základ 5 151,- Kč
DPH 21% 1 082,- Kč
Cena 6 233,- Kč
Není zahrnuta kalkulace histologie, zpravidla 3-4.000 CZK
2019 Fúze Olomouc 5
![Page 6: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/6.jpg)
Biopsie prostaty dle provedení
• Dle provedení
– Naslepo pod kontrolou DRE
– Sonografie s transrektální biopsií (z volné ruky)
– Sonografie transperineální se sondou ve stepperu
2019 Fúze Olomouc 6
![Page 7: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/7.jpg)
Biopsie prostaty dle zaměření
• Dle zaměření
– Viditelné USG ložisko
– Prediktivní oblasti
– Fúze MR kongnitivní
– Fúze ve spojení 3D MR datasetu real time sonografie
2019 Fúze Olomouc 7
![Page 8: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/8.jpg)
Problematika diagnostiky malých lézí
• PSA 2-10 ug/l 31% pozitivních
• Střední hladina PSA při průkazu Ca 4,8ug/l
• První punkcí nejméně 90% diagnóz
• Bez komplikací
2019 Fúze Olomouc 8
![Page 9: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/9.jpg)
Objem vzorku proti objemu prostaty
Objemy prostaty 2012-2013 N=730 PSA 2-10
• Průměrný objem prostaty= 67,7ml
• Průměrný objem periferní zóny = 23,4ml
• Objem jednoho vzorku (jehla G18):
• = 0,0062 ml
2019 Fúze Olomouc 9
![Page 10: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/10.jpg)
Pravděpodobnost detekce malého tumoru (0,5ccm) bez vizualizace či
prediktivní oblasti
tumor 0,5ccm
Celá
prostata
Periferní
zóna
oblast 67,7ml
23,3ml
1 vzorek
0,83% 2,27%
12 vzorků 10% 27%
2019 Fúze Olomouc 10
![Page 11: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/11.jpg)
TRUS anatomie prostaty
2019 Fúze Olomouc 11
![Page 12: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/12.jpg)
USG známky karcinomu
• HypoEchogenita v Periferní zóně
• Nepravidelnosti kontury prostaty
• Atypické prokrvení prostaty
• Ložiska další analýzy
– Histoscanning
– Elastografie??
– MR
2019 Fúze Olomouc 12
![Page 13: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/13.jpg)
Ložiska TriCore Postprocessing Tricore technika, 24% nevizualizováno
2019 Fúze Olomouc 13
![Page 14: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Histoscanning Tkáňová analýza
2019 Fúze Olomouc
- Dror Nir 2007- 2014 - Dosud nebyla v reálném čase - Vysoká sensitivita a specificita ve studii s RAPE - U studie s punkční kontrolou jen jako B mode - Vázána na 1 přístroj a 1 sondu, vývoj přerušen
![Page 15: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/15.jpg)
Je třeba elastografie?
2019 Fúze Olomouc 15
MI=0,29
![Page 16: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/16.jpg)
Share Wave Elastography versus RAPE
• N = 38 pacientů s pozitivním nálezem v preparátu
• Supersonic Airexplorer – K dispozici Endfire
transducer
• 6 detekovaných lézí (15,8%)
• Neshoda velikosti • Závěr: velmi nízká
detekce
2019 Fúze Olomouc 16
![Page 17: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/17.jpg)
Kompresivní (Streigh)t Elastografie
• N=92 nemocných
• 29 detekovaných lézí (31,5%)
• 14 přibližně správného objemu (15%)
• Závěr: nižší sensitivita i specificita než B Mode!
2019 Fúze Olomouc 17
![Page 18: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/18.jpg)
• Analýza 1200 řezů po radikální prostatektomii metodou Bostwick Laboratory
• 87% bylo jen v periferní zóně
• 97% v periferní zóně + v jiné části prostaty
18 2019 Fúze Olomouc 18
![Page 19: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/19.jpg)
Saturační biopsie periferní zóny (vpravo)
2019 Fúze Olomouc 19
![Page 20: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/20.jpg)
Saturační biopsie periferní zóny apex
2019 Fúze Olomouc 20
![Page 21: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/21.jpg)
Přístupy punkční jehly
Transrektální - TR Transperineální - TP
2019 Fúze Olomouc 21
![Page 22: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/22.jpg)
22
Poloha na boku
• free hand technologie včetně fúzní biopsie
• Pohodlí pro pacienta i lékaře
• Levnější vybavení
• Náročnější na zkušenost a představivost
• Méně přesná
2019 Fúze Olomouc 22
![Page 23: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/23.jpg)
Technologie multiplane 8551
2019 Fúze Olomouc 23
![Page 24: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/24.jpg)
Multiplanární snímač s izoosou
Multiplanární transrektální sondy - Biplane (příčná a podélná) - Vkládaný punkční attachement pro
úhel vpichu 19°
2019 Fúze Olomouc 24
![Page 25: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/25.jpg)
TRUS Triplane
Kombinace v jedné sondě:
• Dvě roviny současně v reálném čase
– Příčná
– Podélná
• Samostatně rovina endfire
2019 Fúze Olomouc 25
![Page 26: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/26.jpg)
Transperineální biopsie
• Poloha na zádech (litotomická poloha)
• Přesný odběr z více míst
• Využití stepperu a mřížky
• Snadný postup i pro pečlivé začátečníky
2019 Fúze Olomouc 26
![Page 27: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/27.jpg)
Technologie TP biopsie
2019 Fúze Olomouc 27
![Page 28: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/28.jpg)
Punkční mřížky
2019 Fúze Olomouc 28
![Page 29: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/29.jpg)
Transperinealní biopsie
Guy
2019 Fúze Olomouc 29
![Page 30: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/30.jpg)
2019 Fúze Olomouc 30
![Page 31: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/31.jpg)
Vizualizace a detekce ložisek PSA 2-10
• DRE se pro malé nádory nehodí
• Standardní sonografie: 41%
• Moderní sonografie: 66%
• Magnetická rezonance: 75%
• Fúze UZ a MR: až 95%
2019 Fúze Olomouc 31
![Page 32: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/32.jpg)
•Vícečetné série MRI obrazů je
vyhodnocen standardním mpMR
software
T2 vážené skeny DWI – difuzně vážené obrazy –DCE – dynamický kontrastní sken – po podání kontrastní látky intravenozně
• Léze jsou identifikovány a
zvýrazněny pro urology
• většinou na radiologickém
pracovišti a data předána na
urologii
Plán biopsie
MR podklady pro plánování biopsie
![Page 33: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/33.jpg)
Watson elementary: Automatická analýza MR prostaty
2019 Fúze Olomouc 33
![Page 34: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/34.jpg)
2019 Fúze Olomouc 34
![Page 35: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/35.jpg)
MR v detekci CaP
1. Postačuje 1,5 Tesla i bez endorektální cívky, ideálem je 3Tesla
2. MR T2 vážené axiální řezy + multiparametrická analýza
3. Označení ložisek dle PIRADS!!
2019 Fúze Olomouc
35
![Page 36: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/36.jpg)
PI-RADS Score
PI-RADS (Prostate Imaging Reporting and Data system)
• Založená na interpretaci obrazu, nikoliv buněk jako Gleason score
– Základem je MRI
– Skóre od 1 to 5 (pro každou lézi zvlášť) 1 je benigní a 5 vysoce
suspektní po malignitu
PI-RADS Classification Definition
I Velmi pravděpodobně benigní
II Pravděpodobně benigní
III Střední risk
IV Pravděpodobně maligní
V Vysoká pravděpodobnost malignity
36
![Page 37: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/37.jpg)
37
MUDr.Pavla Hanzlíková, Ph.D.
Radiologické klinika
Fakultní nemocnice OSTRAVA
![Page 38: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/38.jpg)
Využití MR prostaty Principy biopsie s fúzí
• Spojení dvou zobrazovacích modalit
– První z paměti přístroje (mpMR, PetCT, PetMR, HS)
– Druhá je real time (sonografie s vysokým rozlišením)
• Spojení obrazů zajišťuje
– Mozek vyšetřujícího (kognitivní fúze)
– Přístrojová sestava
• software v počítači v UZ přístroji nebo v externím PC
• Navigační technika, která dodá informace o poloze sondy
2019 Fúze Olomouc 38
![Page 39: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/39.jpg)
Problémy spojení dvou datasetů před pokračováním s navigací
MR rovina snímání UZ příčná rovina snímání
2019 Fúze Olomouc 39
![Page 40: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/40.jpg)
Limity Kognitivní Bx
Orientace MR:
Na zádech, poloha prostaty
se liší u každého
pacienta
Orientace USG
- poloha na boku
- i cystoskopická poloha
se liší od roviny MR
MRI US
40
![Page 41: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/41.jpg)
Závěry s využitím MR bez fúze
2019 Fúze Olomouc
• Biopsie malých ložisek bez fúze je obtížná
• Biopsie „advanced cancer“ s MR fúzí není potřeba
41
![Page 42: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/42.jpg)
Postup fúzní biopsie
1. Import MR dat z CD (DICOM) a vytvoření 3D datasetu
2. Re – analýza, označení kontur a lézí s pomocí T2 a grafického protokolu
Kalibrace a nastavení není u biplane real time systémů třeba
3. Registrace (spárování s UZ obrazem)
4. Zapojení navigace
5. Navigovaná biopsie
2019 Fúze Olomouc 42
![Page 43: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/43.jpg)
3D Dataset
2D – jednotlivé 2D řezy 3D prostorová rekonstrukce
2019 Fúze Olomouc 43
![Page 44: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/44.jpg)
Konturování obrysů prostaty a lézí
2019 Fúze Olomouc 44
![Page 45: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/45.jpg)
US transverzální ≠ MRI transverzální
Problémy se spojením obrazů – „Registrací“ , spojení dvou 3D prostorů!
MR se zpracovávána
zádech. USG na boku či v
cystoskopické poloze
Odlišnosti v orientaci přinášejí geometrické chyby
MR je však významné
zlepšení detekce ložisek
45
![Page 46: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/46.jpg)
Problémy spojení (registrace)
• Minimálně tři shodné body či struktury!
– Různé roviny snímání MR a USG
– Různý tvar prostaty v MR a USG (komprese TR sondou a endorektální cévkou
– nedostatečné vykreslení obrysů prostaty a ložisek (konturing)
• Tyto chyby působí minutí ložiska
2019 Fúze Olomouc 46
![Page 47: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/47.jpg)
Vlastnosti typů spojení
• Rigidní fúze s navigací – Přesné jen při minimální kompresi
• Elastická fúze s navigací – vnáší nepřesnost vzhledem k
nestejnoměrné elasticitě tkáně
• Prediktivní fúze (korekce úhlu snímání v 3D datasetu)
2019 Fúze Olomouc 47
![Page 48: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/48.jpg)
Rigidní fúze
2019 Fúze Olomouc 48
![Page 49: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/49.jpg)
Rigidní registrace
Získání obrazu Registrace
Korekce 2019 Fúze Olomouc 49
![Page 50: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/50.jpg)
Mapování ložisek a spojení UZ a MR
Rigidní registrace
Elastická registrace
Lesion Mapping
Elastická fúze sjednocuje obrysy prostaty, ale pozice ložiska je chybná
![Page 51: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/51.jpg)
Prediktivní fúze – příprava datasetu a optimalizace dle UZ snímače
Virtual Probe
2019 Fúze Olomouc 51
![Page 52: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/52.jpg)
Reslicing, optimalizace dle anatomie
2019 Fúze Olomouc 52
MR USG
![Page 53: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/53.jpg)
Přístroje:Integrované řešení (bkFusion)
2019 Fúze Olomouc 53
![Page 54: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/54.jpg)
Externí systém: (BiopSee MEDCOM)
2019 Fúze Olomouc 54
![Page 55: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/55.jpg)
Navigace pro punkci z volné ruky transrektální přístup
2019 Fúze Olomouc 55
![Page 56: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/56.jpg)
Pozor: u EM navigace nesmí být v blízkosti magnetické materiály!
2019 Fúze Olomouc 56
![Page 57: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/57.jpg)
Kritické problémy EM navigace
• Pohyb pacienta po spojení obrazů
• Pohyb navigačního transmitteru • Znovu provést registraci-kalibraci navigace
• Nepřesné nasazení EM senzoru na transrektální sondu
• Magnetické kovy v blízkosti senzoru !!!
2019 Fúze Olomouc 57
![Page 58: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/58.jpg)
Navigace se sondou ve stepperu
• Fixace snímače v pohyblivém elementu stabilního stepperu
• Součástí jsou snímače (enkodéry) polohy:
– Rotace
– Vysunutí
• Transperineální biopsie
2019 Fúze Olomouc 58
![Page 59: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/59.jpg)
Dokumentace
2019 Fúze Olomouc 59
![Page 60: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/60.jpg)
Doporučení První punkce:
• saturační biopsie periferní zóny (kontrola TRUS se zaměřením na periferní zónu, počet dle velikosti periferní zóny), (12 vpichů 18G, podrobná histologická mapa)
• Pokud je viditelné ložisko mimo PZ, doplníme punkci
Druhá punkce s TRUS, kognitivní nebo navigovaná fúze s MR
Třetí punkce perineální cestou, navigovaná fúze s MR
2019 Fúze Olomouc 60
![Page 61: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/61.jpg)
Otázky navigované biopsie
• Pro které pacienty?
– Pro všechny?
– Dle PSA? (pod 10ug/l)?
– Pouze pro re-biopsie??
• Přístup
– Transrektální?
– Transperineální?
2019 Fúze Olomouc 61
![Page 62: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/62.jpg)
Transrektální nebo transperineální přístup ?
TRANSPERINEÁLNÍ Biopsie
• Přesný, snadný, dobrá anestezie
• sonda i pacient dobře stabilizováni
• I pro začátečníky
• Dobře fixovaný pacient
• Blízká rovina řezu MR
• Minimální riziko infekce
• Nákladnější
• Větší časová zátěž
TRANSREKTÁLNÍ Biopsie
• Vyžaduje zkušenost
• Free hand
• Menší přesnost odběru
• Pohyblivost pacienta
• Větší riziko infekce
• Levnější vybavení
• Časová výhodnost
2019 Fúze Olomouc 62
![Page 63: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/63.jpg)
Racionální technologie fúze:
• Krajské nemocnice:
– Vybavení pro oba přístupy, transrektální i transperineální přístupy
– Možnost využití i pro brachytherapii a HIFU
• Urologická nemocniční oddělení
– nejméně Transrektální technologie s EM navigací
• Privátní praxe: Fúze s TR přístupem
2019 Fúze Olomouc 63
![Page 64: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/64.jpg)
Následuje
• Multiparametrická MR prostaty
• Praktická cvičení
2019 Fúze Olomouc 64
![Page 65: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/65.jpg)
Praxe: Skupina I: Prediktivní fúze TR
• Plně integrovaný systém bkFusion v sonografu bk3000
• Prediktivní fúze
• Bk medical + MIM (Dánsko, USA)
– Specialista pro urologické sonografy
– MIM softwarový specialista pro zdravotnické aplikace v RTG, CT a MR
2019 Fúze Olomouc 65
![Page 66: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/66.jpg)
2019 Fúze Olomouc 66
![Page 67: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/67.jpg)
Skupina 2: standardní biplane fúze TP
• Medcom Biopsee transperineal – Fúze pomocí dvou rovin
řezu v reálném čase
– Využití stepperu
• MEDCOM, Darmstadt – 24 let zkušeností
– Fraunhoferův institut
– Technická univerzita
• Pro bk FlexFocus, bkSpecto, bk3000 i 5000
2019 Fúze Olomouc 67
![Page 68: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/68.jpg)
Skupina III: konturování a příprava datasetu
2019 Fúze Olomouc 68
![Page 69: Principy využití nálezů MR prostaty](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062420/62ae9967ce03111c7a203654/html5/thumbnails/69.jpg)
2019 Fúze Olomouc 69