Untuk Pemahaman

Fungsi Dasar- adalah menggantikan penekanan tombol keyboard dengan menggunakan

timing sinyal PWM untuk mengontrol dan mengendalikan navigasi pada

pengoperasian aplikasi driver simulator.

Keyboard- pada dasarnya penekanan tombol pada keyboard adalah seperti penekanan

saklar push button (tombol tekan) untuk memasukan sinyal input ke dalam

rangkaian keyboard. Berdasarkan fisiknya, tombol tekan pada keyboard PC

umumnya berupa beberapa material plastik yang dilapisi bahan konduktor yang

berfungsi sebagai saklar.

Stir- menggunakan sensor putaran. Dari output sensor putaran berupa sinyal analog

yang di masukan ke pin ADC (analog to digital converter) mikronkontroler.

Kemudian diproses mikrokontroler dan sebagai outputnya yaitu berupa sinyal

PWM untuk dihubungkan ke rangkaian keyboard. Sinyal PWM tersebut pada

dasarnya adalah digunakan untuk sistem timing pemberian nilai on atau of pada

rangkaian keyboard sebagai bentuk pengendalian navigasi pada aplikasi driver

simulator.

Gas & Rem- juga menggunakan sensor putaran. Dari output sensor putaran berupa sinyal

analog yang di masukan ke pin ADC (analog to digital converter)

mikronkontroler. Kemudian diproses mikrokontroler dan sebagai outputnya

yaitu berupa sinyal PWM untuk dihubungkan ke rangkaian keyboard. Sinyal

PWM tersebut pada dasarnya adalah digunakan untuk sistem timing pemberian

nilai on atau of pada rangkaian keyboard sebagai bentuk pengendalian Gas

(akselerasi) dan Rem (Break) pada aplikasi driver simulator.

Tuas Transmisi- menggunakan switch pada tiap posisi tuas transmisi yang dihubungkan ke

beberapa pin yang digunakan pada mikrokontroler. Posisi tuas transmisi dibaca

oleh mikrokontroler dan kemudian diproses datanya. Selanjutnya

mikrokontroler akan mengeluarkan sinyal output berupa nilai pulsa (clock)

dengan jumlah hitungan tertentu sesuai dengan posisi tuas transmisi. Sinyal

tersebut diinputkan ke rangkaian keyboard untuk megontrol posisi sistem

transmisi pada aplikasi driver simulator.

Fitur lainya- seperti starter/stop engine, hand break, Horn (klakson), Wiper, lighting system,

turn left/turn right indikator, detachable (pasang/lepas kontainer),

menggunakan saklar push button (tombol tekan) yang langsung dihubungkan

ke rangkaian keyboard. Hal ini dengan alasan karena bentuk data yang

dimasukan ke rangkaian keyboard tidak memerlukan sistem timing

(pewaktuan), sehingga dapat langsung memasukan data on/of (1/0) ke

rangkaian keyboard.