prnaシリーズ - taiyo-ltd.co.jp...14 小形ハイロータ／標準形prnaシリーズ...

12

— —

③�②�

S90

①�

90 —CRE

⑤� ⑥�

FR —— —

④�

PPRNA20S

形式番号� ⑦�

�

小形ハイロータ／標準形

PRNAシリーズ1S、3S、10S、20S、30S、1D、3D、10D、20D、30D

表示方法

①揺動角度

シングルベーンPRNA1SPRNA3SPRNA10SPRNA20SPRN30S

ダブルベーンPRNA1DPRNA3DPRNA10DPRNA20DPRN30D

90

180

270

90°180°270°

④取付金具

無記号取付金具なしPL1L2

プレート金具付フート金具1個付フート金具2個付

⑥スイッチユニットの種類

⑦シャフト特殊形状（P.74、75参照）

無記号スイッチユニットなしFRFUSRSU

CT-3スイッチ付CT-3Uスイッチ付SRスイッチ付SUスイッチ付

スイッチ位置可変形

スイッチ位置固定形

②揺動起点

90

45

90°45°

③ポート位置

無記号S

注）PRN30S、30Dは除く。注）・スイッチは2個付となります。注）・PRNA1、CRE付は、FR、FUのみです。

注）・ポート位置軸方向取出し（S）に、スイッチユニット、フート金具2個付（L2）およびロータリアブソーバ付は取付けられません。

注）・フート金具2個付（L2）にロータリアブソーバ付およびスイッチユニットは取付けられません。

注）・取付金具は添付となります。

標準軸方向取出し

揺動角度と揺動起点の関係揺動起点と揺動角度

形式番号揺動角度揺動起点

PRNA1S

PRNA3S

PRNA10S

PRNA20S

PRN30SPRNA1DPRNA3DPRNA10DPRNA20DPRN30D

注）取付ボルト付です。

90°○△○△○△○△○○○○○○

○△○△○△○△○－－－－－

○－○－○－○－○－－－－－

○－○－○－○－○○○○○○

－△－△－△－△－－－－－－

180° 270° 45° 90°

○：標準△：準標準

取付金具形式適用ハイロータプレート金具フート金具

PRN1-PPRN3-PPRN10-PPRN20-PPRN30-P

PRN1-LPRN3-LPRN10-LPRN20-LPRN30-L

PRNA1S/DPRNA3S/DPRNA10S/DPRNA20S/DPRN30S/D

PRNA1S/D、PRNA3S/DPRNA10S/D、PRNA20S/DPRN30S/D揺動起点45°

PRNA1S、PRNA3SPRNA10S、PRNA20S揺動起点90°

⑤ロータリアブソーバの有無

無記号CRE

注）ロータリアブソーバ付はPRNA20S/D、PRN30Sのみです。

標準ロータリアブソーバ付

13

仕様形式番号

ベーン形式

使用流体

揺動角度

揺動起点

ポートサイズ

最低作動圧力

使用圧力範囲

保証耐圧力

周囲温度

最高使用頻度

内部容積

許容ラジアル荷重

許容スラスト荷重

許容エネルギー

質量

単　位

度

度

MPa

MPa

MPa

℃

Hz

cm3

N

N

mJ

kn

シングルベーン

無給油空気（給油も可）

45、90 45、90 45、90 45、904545 45 45 45

M5

0.1 0.08 0.1

0.2～0.7

－5～80 －5～60

1.05 1.5

0.2～1（0.25～0.7）

PRNA1S PRNA3S PRNA10S PRNA20S PRN30S

1800009000

Rc! / 8

35 1.6 4 2.5 1 4 2.5 1.5 3.5 2

17

1

21

3

37

400

1.5 1

431.41.4 1.5 3.4 3.4 4 9.8

50

9.8 12 17

30030 40

0.6

0.036 0.47 0.46

3 4

1.5

0.07

4

3

0.14

25

15

0.25

30

25

出力（実効トルク）取付金具質量表形式番号

供給圧力　（MPa）

0.2

004.9

010.0

035.0

059.0

110.0

010.4

025.0

076.0

140.0

270.0

007.6

017.0

056.0

095.0

180.0

016.5

039.0

117.0

222.0

440.0

010.1

024.0

075.0

133.0

250.0

022.5

054.0

162.0

306.0

600.0

012.9

031.0

098.0

170.0

319.0

028.6

071.0

211.0

388.0

770.0

015.6

038.0

120.0

210.0

410.0

034.7

086.0

254.0

470.0

950.0

018.5

045.0

139.0

249.0

480.0

041.1

101.0

303.0

553.0

1120.0

－

－

－

0287

0580

－

－

－

0633

1299

－

－

－

0326

0650

－

－

－

0717

1480

－

－

－

0368

0720

－

－

－

0807

1660

0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

PRNA1S

PRNA3S

PRNA10S

PRNA20S

PRN30S

PRNA1D

PRNA3D

PRNA10D

PRNA20D

PRN30D

シングル

ベーン

ダブル

ベーン

注）¡最高使用頻度は供給圧0.5MPa〈無負荷状態のとき〉注）¡許容エネルギーはハイロータのシャフトが許容できる慣性エネルギーで次のように計算してください。〔許容エネルギー〕≧! / 2 Iω2×10

－1（mJ） I：負荷の慣性モーメント（kg・cm2） ω：負荷の平均角度速ω＝θ/t（rad/s）上式を満足しない場合シャフト折れなどの不具合を生じることがあります。

注）¡キー溝付のハイロータにはキーが添付されています。注）¡標準仕様以外は別途ご相談ください。注）¡使用圧力範囲の（）内の数値はロータリダンパ付の場合。

（単位：N・cm）（単位：g）

＋40

＋40 270000＋4

0 9000＋40 180000＋4

0 270000＋40 9000＋4

0 180000＋40 270000＋4

0 9000＋40 180000＋4

0 270000 9000 180000270000＋40

＋30

＋30

＋30

形式番号

ベーン形式

使用流体

揺動角度

揺動起点

ポートサイズ

最低作動圧力

使用圧力範囲

保証耐圧力

周囲温度

最高使用頻度

内部容積



許容エネルギー

質量

単　位

度

度

MPa

MPa

MPa

℃

Hz

cm3

N

N

mJ

kn

ダブルベーン


PRNA1D PRNA3D PRNA10D PRNA20D PRN30D

9090

4545

M5

0.070.08

45

2.81.1

4030

43

1.50.6

0.0720.037

4

8.1

50

4

3

0.15

3

15

300

25

15

0.26

3

34

400

30

25

0.48

0.2～0.7

1.05

－5～80

0.06 0.08

0.2～1（0.25～0.5） 0.2～1

1.5

45 45 45

Rc !/8

－5～60

90 90 90＋40

＋40

＋40

＋40

＋30

小形ハイロータ／標準形PRNAシリーズ

注）取付金具1setの質量となります。（ねじ、ワッシャ含む）

プレート金具（P）フート金具（L）PRNA1PRNA3PRNA10PRNA20PRN30

12.5

23.5

25.5

45.5

99.5

019.5

035.0

044.0

083.5

190.0

14


PRNA 1S、PRNA 3S、PRNA 10S、PRNA 20S、PRN 30S

主要部品

構造

部番部品名称材質

①②③④⑤⑥⑦⑪

ボディAボディBベーンシャフトシューシューシール軸受Oリング取付ボルト

PRN 30S

鉄鋼＋樹脂＋NBR

NBR

NBR

アルミニウム合金アルミニウム合金

樹脂

焼結含油材

鉄鋼

PRNA 1S、PRNA 3S、PRNA 10S、PRNA 20S

鉄鋼＋樹脂＋HNBR

HNBR

HNBR注）パッキンセット内容は、主要部品の③⑤⑦がセットになっております。

パッキンセット形式適用ハイロータ形式番号

PRNA 1SPRNA 3S、PROA 3SPRNA 10S、PROA 10SPRHA 10SPRNA 20S、PROA 20SPRHA 20SPRN 30S、PRO 30SPRH 30S

PRNA 1S-PSPRNA 3S-PS

PRNA 10S-PS

PRNA 20S-PS

PRN 30S-PS

注）・揺動時間は上表の範囲内で使用してください。この範囲外で使用しますとスティックスリップ現象などによりスムーズな作動が得られません。

注）・揺動時間は使用圧力0.5MPa時の設定値です。

揺動時間の設定

スイッチ付／スイッチの詳細仕様はP.47～49を参照してください。CT、SR形無接点スイッチスイッチ形式

スイッチ取付方法

負荷電圧（V）

負荷電流範囲（mA）

表示ランプ（ON点灯）

適用用途

CT- 3CT- 3U


SRSU


DC5～30 5～200 ○リレーPLCIC回路

（単位：s）

PRNA20SPRN30SPRNA20D

形式番号揺動角度

90° 180° 270°0.4～2.00.55～1.40.4～2.0

0.45～40.6～2.5－

0.5～6.00.65～4.2－

ロータリアプソーバ（CRE）付（単位：s）

PRNA1S

PRNA1D

PRNA3S、3D

PRNA10S、10D

PRNA20S、20D

PRN30S、30D

　　90°

0.03～0.3

0.03～0.6

0.04～0.8

0.045～0.9

0.05～1.0

0.07～0.7

　　180°

0.06～0.6

-

0.08～1.6

0.09～1.8

0.1～2.0

0.14～1.4

　　270°

0.09～0.9

-

0.12～2.4

0.135～2.7

0.15～3.0

0.21～2.1

揺動角度形式番号

15

構造

主要部品

部番部品名称材　　　　質

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨

⑩

⑪

ボディA

ボディB

ベーンシャフト

シュー

シューシール

軸受

Oリング

Oリング

Oリング

プレート

取付ボルト

PRNA1D、PRNA3D、PRNA10D、PRNA20D


HNBR

HNBR

HNBR

HNBR（PRNA20Dのみ）

鉄鋼

アルミニウム合金


樹脂

焼結含油材

鉄鋼

PRN30D


NBR

NBR

NBR

ー

ー

注）パッキンセット内容は、主要部品の③⑤⑦がセットになっております。

パッキンセット形式適用ハイロータ形式番号

PRNA1D

PRNA3D、PROA3D

PRNA10D、PROA10D

PRHA10D

PRNA20D、PROA20D

PRHA20D

PRN30D、PRO30D

PRH30D

PRNA1D-PS

PRNA3D-PS

PRNA10D-PS

PRNA20D-PS

PRN30D-PS

PRNA1D、PRNA3D、PRNA10D

PRNA20D

PRN30D


16


形状寸法（単位：mm）

基本形PRNA1S/D–○–○

プレート金具付PRNA1S/D–○–○–P

フート金具付PRNA1S/D–○–○–L1（L2）

スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRNA1S/D–○–○–○–FR（FU）

注）・フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。注）・短軸側は、L2（2個付）の場合です。

注）スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。

24 30

24

30

1

14 2

16

4-φ3.4

17



18



19



スイッチ位置固定形スイッチユニット付PRN20S/Dｰ○ｰ○ｰ○ｰSR（SU）

注）・プレート金具は90°ずつ回転して取付けることができます。

20



ロータリアブソーバ付PRNA20S/Dｰ○ｰ○○ｰCRE

フート金具付PRNA20S/Dｰ○ｰ○○ｰL1ｰCRE

スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRNA20S/Dｰ○ｰ○○ｰCRDｰFR（FU）

プレート金具付PRNA20S/Dｰ○ｰ○○ｰPｰCRE

注）プレート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。注）1.フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。

注）揺動起点でLED1が揺動端でLED2が点灯します。


φ8

φ49

37.5

7

10

28.5 55

45°� 揺動起点�

揺動角度90°�+4°� 0°�

揺動角度180°�+4°� 0°�

揺動角度270°�+4°� 0°�

φ35

絞り弁�（調整不可）�

60°�60°�

　2-M3深さ6�（スイッチ取付け用）�

ポート�2-M5

1214-M5深さ8

φ40

45°�25°� 25°�

□6

36.5

5.5

φ8h7 �

φ16

h8 �

φ49.5

3 16

キー溝�幅3　　×深さ1.8-0.004 �

-0.029+0.1� 0

2-φ7

4

153649

34

58.5

10

18.2

24.5

4-φ5.5 3.61.924.928.5

φ58

(41)50

(41) 50

CT-3LCT-3R

1000

50

5

FUスイッチユニット�

R15

φ42

φ28

FRスイッチユニット�

3 9

12 22

5

50

100034

21



基本形PRN30S/Dｰ○ｰ○

プレート金具付PRN30S/Dｰ○ｰ○ｰP

スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRN30S/Dｰ○ｰ○ｰ○ｰFR（FU）

スイッチ位置固定形スイッチユニット付PRN30S/Dｰ○ｰ○ｰ○ｰSR（SU）

フート金具付PRN30S/Dｰ○ｰ○ｰL1（L2）

注）1.フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。2.短軸側は、L2（2個付）の場合です。



注）・プレート金具は90°ずつ回転して取付けることができます。

22




ロータリアブソーバ付PRN30S/Dｰ○ｰ○○ｰCRE

フート金具付PRN30S/Dｰ○ｰ○○ｰL1ｰCRE

スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRN30S/Dｰ○ｰ○○ｰCRDｰFR（FU）

プレート金具付PRN30S/Dｰ○ｰ○○ｰPｰCRE



25°� 25°�

4-M5深さ8

揺動起点�

絞り弁�（調整不可）�

36ポート�2-Rc1/8

45°�45°�

129

φ35

φ8

7

□6

60

φ49

1037.5

60°�60°�

2-M3 深さ6�（スイッチユニット取付専用）�

φ20 h8

183

φ10 h7

揺動角度90°�

φ56

5.531.5

φ64

+3° � 0°�

キー溝�幅4　　×深さ2.5 0 �

-0.03+0.1� 0

揺動角度180°�+3° � 0°�

揺動角度270°�+3° � 0°�

2-φ6.5

20.7

27 4.5

12 184866

4275

3.61.927.931.5

5264

52 64

4-φ5.5

CT-3R CT-3L

550

FUスイッチユニット�FRスイッチユニット�

R15

1000

9

12

3

1000

50

5

22

34

φ28

φ42

23

— — — — — —90

①� ②�

90

⑤�

FR

⑥� ⑦�

LD24

③�

PPRHA20S

形式番号�

CRE

④�

小形ハイパルハイロータ／電磁弁付

PRHAシリーズ10S、20S、30S、10D、20D、30D

表示方法

①揺動角度

シングルベーンPRHA10SPRHA20SPRH30S

ダブルベーンPRHA10DPRHA20DPRH30D

90

180

270

90°180°270°

④スイッチユニットの種類

無記号スイッチユニットなしFRFUSRSU

CT-3スイッチ付CT-3Uスイッチ付SRスイッチ付SUスイッチ付



⑥電磁弁電圧

D24100

200

DC24VAC100/110VAC200/220V

②揺動起点

90

45

90°45°

⑦電磁弁配線仕様

LSPUP

リード線コネクタサイド取出し、ランプサージキラー付コネクタ上取出し、ランプサージキラー付

③取付金具

無記号PL1L2

注）¡スイッチは2個付となります。注）¡PRHA10S-270-45、CRE付にSR、SUスイッ

チは取付けられません。

注）¡フート金具2個付（L2）に、スイッチユニットは取付けられません。注）¡取付金具は、添付となります。

取付金具なしプレート金具フート金具1個フート金具2個

揺動起点と揺動角度

標準形PRNAと同一ですのでP.14、15を参照してください。

パッキンセット形式

PRHA10S、20S、PRH30SPRHA10D、20D、PRH30D揺動起点45°

PRHA10S、20S揺動起点90°

揺動角度と揺動起点の関係形式番号

揺動角度揺動起点

PRHA10S

PRHA20S

PRH30SPRHA10DPRHA20DPRH30D


90°○△○△○○○○

○△○△○－－－

○－○－○－－－

○－○－○○○○

－△－△－－－－

180° 270° 45° 90°

○：標準　△：準標準

取付金具形式適用ハイロータプレート金具フート金具

PRN10-PPRN20-PPRN30-P

PRN10-LPRN20-LPRN30-L

PRHA10S/DPRHA20S/DPRH30S/D

⑤ロータリアブソーバの有無

無記号CRE

注）ロータリアブソーバはPRHA20S/D、PRH30Sのみです。

標準ロータリアブソーバ付

24

注）上表以外の仕様は、PRNAシリーズと同じです。P.13をご参照ください。

・揺動時間は上表の範囲内で使用してください。この範囲外で使用しますとスティックスリップ現象などによりスムーズな作動が得られません。・揺動時間は使用圧力0.5MPa時の設定値です。

（単位：s）揺動時間の設定

PRHA10S、10D

PRHA20S、10D

PRH30S、30D

形式番号動揺角度

90° 180° 270°

0.045～0.9

0.05～1.0

0.07～0.7

0.09～1.8

0.1～2.0

0.14～1.4

0.135～2.7

0.15～3.0

0.21～2.1

CT、SR形無接点スイッチ

速度制御について

スイッチ

形　　式

スイッチ

取付方法

マフラ付排気絞り弁

スピードコントローラ

インスタント継手付

スピードコントローラ

形式番号

MV-M5

SPF-H-M5、SPER-H-M5、SPSR-H-M5

MB4R-M5-O、M4R-M5-O

MB6R-M5-O、M6R-M5-O

電磁弁機能

ダブルソレノイド、2ポジション

ダブルソレノイド、3ポジション（クローズドセンタ）

ダブルソレノイド、3ポジション（エキゾーストセンタ）

ダブルソレノイド、3ポジション（プレッシャセンタ）

電磁弁形式

PCD245

PCD345

PCE345

PCO345

負荷電圧

（V）

負荷電流範囲

（mA）

表　示ランプ（ON点灯）

適用用途

CT-3

CT-3U

スイッチ

位置可変形

SR

SU

スイッチ

位置固定形

DC5～30 5～200 ○

リレー

PLC

IC回路

搭載電磁弁について搭載電磁弁表示方法

PCS245 — NB — 100①�

SP②�形式番号� ベースなし�

標準搭載電磁弁は、シングルソレノイド、2ポジション電磁弁です。標準以外の電磁弁をご希望の場合は別途ご指示ください。

電磁弁の仕様は、制御機器カタログを参照ください。

ハイパルハイロータには速度制御機構が付いておりませんが、排気絞り弁またはスピードコントローラで、簡単に速度制御ができます。なお、排気絞り弁およびスピードコントローラは別途ご用命ください。

①電圧

D24100

200

DC24VAC100/110VAC200/220V

②配線仕様

LSPUP

リード線コネクタサイド取出し、ランプサージキラー付コネクタ上取出し、ランプサージキラー付

形式番号

ベーン形式

使用流体

揺動角度

揺動起点

ポートサイズ

使用圧力範囲

周囲温度

搭載電磁弁

質量

単位

度

度

MPa

℃

kg

PRHA10S PRHA20S PRH30S PRHA10DPRHA20D PRH30D

シングルベーンダブルベーン


－5～50

PCS245（DC24V、AC100/110V、AC200/220V）

0.23 0.22 0.37 0.58 0.57 0.23 0.38 0.59

900.0

45、90

M5

0.2～0.7

Rc! / 8

0.2～0.8（0.25～0.7）

M5

0.2～0.7

Rc! / 8

0.2～0.8（0.25～0.7）

45 45、90 45 45 45

1800.0 2700.0 900.0 1800.0 2700.0 900.0 1800.0 2700.0 900.0 900.0

出力（実効トルク）

仕様

形式番号

PRHA10S

PRHA20S

PRH30S

PRHA10D

PRHA20D

PRH30D

シングル

ベーン

ダブル

ベーン

035

059

110

076

140

270

056

095

180

117

222

440

075

133

250

162

306

600

098

170

319

211

388

770

120

210

410

254

470

950

0139

0249

0480

0303

0553

1120

－

0287

0580

－

0633

1299

供給圧力（MPa）

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

（単位：N・cm）

＋40

＋40

＋40

＋40

＋40

＋30

＋30

＋30

＋40

＋30

＋40

小形ハイパルハイロータ／電磁弁付PRHAシリーズ

（単位：s）

PRHA20S/30S

PRHA20D


90° 180° 270°

0.4～2.0

0.6～1.4

0.4～4.0

0.6～2.0

0.5～6.0

0.7～4.2

ロータリアブソーバ（CRE）付

25



基本形PRHA10S/Dｰ○ｰ○ｰ○ｰ○ｰ○ｰL（SP、UP）

プレート金具付PRHA10S/Dｰ○ｰ○ｰP

フート金具付PRHA10S/Dｰ○ｰ○ｰL1（L2）

スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRHA10S/Dｰ○ｰ○ｰ○ｰFR（FU）

スイッチ位置固定形スイッチユニット付PRHＡ10S/Dｰ○ｰ○ｰ○ｰSR（SU）


SRスイッチユニット SUスイッチユニット

FUスイッチユニット

電磁弁配線仕様SPタイプ電磁弁配線仕様Lタイプ

注）プレート金具は120°ずつ回転して取付けることができます。

電磁弁配線仕様UPタイプ

FRスイッチユニット


PRHA10S-270-45にSR、SUスイッチは取付けられません。

注）¡フート金具は、60°ずつ回転して取付けることができます。¡短軸側は、L2（2個付）の場合です。

26


基本形PRHA20S/Dｰ○ｰ○ｰ○ｰ○ｰ○L（SP、UP）

プレート金具付PRHA20S/Dｰ○ｰ○ｰP

スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRHA20S/Dｰ○ｰ○ｰ○ｰFR（FU）

スイッチ位置固定形スイッチユニット付PRHA20S/Dｰ○ｰ○ｰ○ｰSR（SU）

フート金具付PRHA20S/Dｰ○ｰ○ｰL1（L2）



注）揺動起点でLED1が、揺動端でLED2が点灯します。

電磁弁配線仕様Lタイプ電磁弁配線仕様UPタイプ

電磁弁配線仕様SPタイプ

FUスイッチユニットFRスイッチユニット

SRスイッチユニットSUスイッチユニット


27




ロータリアブソーバ付PRHA20S/Dｰ○ｰ○○ｰCRE

フート金具付PRHA20S/Dｰ○ｰ○○ｰL1ｰCRE

スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRHA20S/Dｰ○ｰ○○ｰCREｰFR（FU）

プレート金具付PRHA20S/Dｰ○ｰ○○ｰPｰCRE



7

φ8

φ49

1037.5

φ49.5

2-M5

4-M5深さ8

電磁弁配線仕様　Ｌタイフ�゚

□6

リード線長さ300M5（ポート3）� M5（ポート5）�

Rc1/8（ポート1）�

16

5.5

φ8h7 �

φ16

h8 �

28.5

3

915

55

46

23

121

1.5

23 50.546

34.3

45°�

φ40

45°�

40.3

31.3

キー溝�幅3-0.004 �-0.029×深さ1.8 +0.1� 0

9 57.623 60

電磁弁配線仕様　ＵＰタイプ�

リード線　長さ500

9 44.56623

電磁弁配線仕様　ＳＰタイプ�


2-φ71510

18.2

24.5 4

36

49

34

58.5

4-φ5.5

50(41)

50

(41)

φ58

1.9

28.5

24.9 3.6

CT-3LCT-3R

5

FUスイッチユニット�

R 15

FRスイッチユニット�

50

1000

34 1000

505

221293

φ28

φ42

28



基本形PRH30S/Dｰ○ｰ○ｰ○ｰ○ｰ○ｰL（SP、UP）

プレート金具付PRH30S/Dｰ○ｰ○ｰP

フート金具付PRH30S/Dｰ○ｰ○ｰL1（L2）

スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRH30S/Dｰ○ｰ○ｰ○ｰFR（FU）

スイッチ位置固定形スイッチユニット付PRH30S/Dｰ○ｰ○ｰ○ｰSR（SU）

注）揺動起点でLED1が、揺動端でLED2が点灯します。



29



ロータリアブソーバ付PRH30S/Dｰ○ｰ○○ｰCRE

フート金具付PRH30S/Dｰ○ｰ○○ｰL1ｰCRE

スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRH30S/Dｰ○ｰ○○ｰCREｰFR（FU）

プレート金具付PRH30S/Dｰ○ｰ○○ｰPｰCRE




M5（ポート3）� リード線　長さ30051

252015.59

φ64φ49

129

□6

7

1037.560

φ20 h8 φ10 h7

5.531.5

3 18

494345°�

4-M5深さ8

φ56

M5（ポート5）�

Rc1/8（ポート1）�50.523442

504045°�

キー溝�幅4 0�-0.030×深さ2.5

+0.1� 0

電磁弁配線仕様　Ｌタイフ�゚

φ8

62.69


6023

電磁弁配線仕様　ＵＰタイフ�゚

66


9 49.523

電磁弁配線仕様　ＳＰタイフ�゚

2-φ6.5

4.527

20.7

1812

7542

6648

31.53.627.9

1.9

6452

6452 4-φ5.5

CT-3LCT-3R3

342212

9

φ42φ28

550

1000 FUスイッチユニット�FRｽスイッチユニット�

1000

505

R 15

30

小形ハイロータ専用ロータリアブソーバ

CREシリーズ20、30

— — — — —180

①� ②�

45

⑤�

FR

③�

PPRNA20S

形式番号�

CRE

④�

表示方法

油圧を利用した小形・高性能なショ

ックアブソーバで、小形ハイロータ

専用のクッション装置です。ハイロ

ータの揺動端での衝撃を吸収し、ソ

フトでスムーズな停止が得られます。

注）ロータリアブソーバは、ハイロータ本体と組み合わせてご購入ください。（アブソーバの後付けはできません。）

作動原理

絞り�

ロータ�

ケース�

シリコン�オイル�

絞り�

ケース�

シリコン�オイル�

密閉され高圧力�が発生する。�

ロータ�

ロータがクッション領域に入るまではシリコンオイルは

ロータ内部の通路をフリーに流れてロータは回転します。ロータがクッション領域（30度）に入ると、密閉された

シリコンオイルは絞り部を介して流れます。この時、運

動エネルギーは熱エネルギーとして消費されます。

シングルベーンPRNA20SPRN30S

ダブルベーンPRNA20D

①揺動角度

90

180

270

90°180°270°

注）角度調整ユニット付の場合、270。は対応できません。

②揺動起点

45

90

45°90°（角度調整ユニット付の場合）

③取付金具

無記号PL1

取付金具なしプレート金具フート金具1個

④ロータリアブソーバの有無

CRECREHCREKCREHK注）※角度調整ユニット付き標準仕様・高速仕様は、オーダーメイド品です。

標準仕様高速仕様角度調整ユニット付き標準仕様※角度調整ユニット付き高速仕様※

⑤スイッチユニットの種類

無記号スイッチユニットなしFRFU

CT-3スイッチ付CT-3Uスイッチ付


注）スイッチは2個付となります。

P13参照�

P13参照�

31

ロータリアブソーバ／CREシリーズ

32



33



35

ロータリアブソーバ／個別注意事項ご使用前に必ずお読みください。『安全にお使いいただくために』および各シリーズの個別注意事項も併せてご確認ください。

警告仕様範囲内でご使用ください。最大吸収エネルギー、最大慣性モーメント、最大突入角速度

を超えて使用しますと、ロータリダンパの油漏れやシャフト

の破損、寿命の低下などが生じ、ハイロータ本体の破損につ

ながります。

●

選定調整

注意絞り調整ねじを調整してご使用ください。ロータリアブソーバの絞り弁は予め絞った状態にあります。絞り弁調整ねじを徐々に暖めて、所定のクッション特性に調整してご使用下さい。なお、初期調整後、定期的に調整することをおすすめします。

●

搭載ハイロータの使用圧力・使用速度範囲

注意使用圧力範囲ロータリアブソーバを搭載した場合のハイロータの使用圧力は、

標準仕様と異なります。下表の範囲内で使用してください。

揺動時間の設定範囲ロータリアブソーバを搭載したハイロータの揺動時間の設定

範囲は、標準仕様と異なりますのでご注意ください。

低速作動性が向上し、最大揺動時間を標準仕様より長く設定

できます。しかし、高速作動時はクッション時間が付加され

最小揺動時間に制限がありますのでご注意ください。

●

●

取付け

警告ロータリアブソーバの角軸は使用しないでください。ロータリアブソーバの角軸はスイッチ取付け専用となってお

ります。負荷などを取付けて使用しますとロータが破損した

り、摩耗が促進され寿命の低下につながります。

●

絞り調整ねじ�

使用環境

注意クリーンルームで使用しないでください。クリーンルーム内で使用しますと、クリーンルームの汚染の

原因となることがあります。

真空中で使用しないでください。真空中で使用しますと油漏れを生じ、ダンパ性能の低下、あ

るいはハイロータ本体の破損につながる恐れがあります。

作動油、切削油、水等がかかる環境下での使用は避けてください。シール部品、内部アキュームレータ部品等の破損につながり、

耐久性の低下や作動不良の原因となります。

●

●

●

廃棄

注意廃棄廃棄業者に依頼する場合は、油抜取りの要不、材質の一覧な

ど必要な情報を添付してください。

油の抜取り廃棄作業中の油汚染および油火災などを防ぐため、必ずロー

タリアブソーバの油を抜いてから廃棄してください。

抜取った油は所定の廃油処理法方に従って廃棄してください。

●

●

形式番号

PRNA20S/PRN30S

PRHA20S/PRH30S

PRNA20D/PRHA20D

使用圧力範囲（MPa）

0.25～0.7

0.25～0.5

（単位：s）

PRNA20S

PRN30S

PRNA20D


90° 180° 270°

0.4～2.0

0.55～1.4

0.4～2.0

0.45～4

0.6～2.5

－

0.5～6.0

0.65～4.2

－

ロータリアプソーバ（CRE）付

36

PROA20S — — 90②�

— —0①�

P③� ⑤�

— FR④�形式番号�

小形ハイロータ／揺動角度可変形

PROAシリーズ3S、10S、20S、30S、3D、10D、20D、30D

表示方法

①揺動角度

シングルベーンPROA3SPROA10SPROA20SPRO30S

ダブルベーンPROA3DPROA10DPROA20DPRO30D

O※希望角度※はオーダメイドです。

設定角度指定なし設定角度指定あり

④スイッチユニットの種類

無記号FRFU

注）スイッチは2個付となります。

スイッチユニットなしCT-3スイッチ付CT-3Uスイッチ付


②揺動起点

90

45

90°（PROA3S、10S、20S ）

45°（PROA3D、10D、20D）（PRO30S/D）

⑤オプション

無記号K

保護カバーなし保護カバー付

③取付金具

無記号PL1

金具なしプレート金具付フート金具付

注）設定角度なし（標準）は、揺動起点用ストッパを取付け、揺動端設定用ストッパは添付し出荷致しますので、使用の際はかならず取付けてください。

注）希望角度（オーダメイド）は、揺動起点より、希望角度に角度設定用ストッパを固定して出荷いたします。ただし角度設定はおおよその角度に固定してありますので、使用の際には、かならず微調整ねじにより最終調整を行ってください。

注）スイッチ付の場合は、スイッチユニットが添付となりますので外部ストッパ調整後、組付けてください。組付方法につきましてはP.50を参照ください。

注）取付金具は添付となります。¡

¡

¡

¡

揺動起点と揺動角度PROA3S、PROA10S、PROA20S揺動起点90°

PRO30S揺動起点45°

PROA3D、PROA10D、PROA20D、PRO30D揺動起点45°

注）スイッチ付の場合には保護カバーは取付けられません。

ストッパユニット形式適用ハイロータPROA3S/DPROA10S/DPROA20S/DPRO30S/D

RO3-URO10-URO20-URO30-U

ストッパユニット

部品内容はP.40を参照ください。

取付金具形式適用ハイロータPROA3S/DPROA10S/DPROA20S/DPRO30S/D

プレート金具PRN3-PPRN10-PPRN20-PPRN30-P

フート金具PRN3-LPRN10-LPRN20-LPRN30-L


保護カバー形式適用ハイロータPROA3S/DPROA10S/DPROA20S/DPRO30S/D

PRO3-KPRO10-KPRO20-KPRO30-K

保護カバー

37

小形ハイロータ／揺動角度可変形PROAシリーズ

仕様形式番号

ベーン形式

使用流体

揺動角度設定範囲

揺動起点

ポートサイズ

最低作動圧力

使用圧力範囲

保証耐圧力

周囲温度

最高使用頻度

内部容積



許容エネルギ

質量

単　位

度

度

MPa

MPa

MPa

℃

Hz

cm3

N

N

mJ

kg

シ　ン　グ　ル　ベ　ー　ン

無　給　油　空　気（給　油　も　可）

30～180 30～270

45

0.1

Rc !/8

90

M5

0.1 0.08

0.2～0.7 0.2～1

1.51.05

－5～80 －5～60

2.5（180°時） 2.5（180°時） 2（180°時） 1（270°時）

4 12 21 43

40 50 300 400

4 4 25 30

1 2 3 7

0.085 0.17 0.28 0.51

PROA3S PROA10S PROA20S PRO30S

出力（実効トルク）

形式番号供給圧力　MPa

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

010.0

035.0

059.0

110.0

025.0

076.0

140.0

270.0

017.0

056.0

095.0

180.0

039.0

117.0

222.0

440.0

024.0

075.0

133.0

250.0

054.0

162.0

306.0

600.0

031.0

098.0

170.0

319.0

071.0

211.0

388.0

770.0

038.0

120.0

210.0

410.0

086.0

254.0

470.0

950.0

045.0

0139.0

0249.0

0480.0

0101.0

0303.0

0553.0

1120.0

－

－

0287.0

0580.0

－

－

0633.0

1299.0

－

－

0326.0

0650.0

－

－

0717.0

1480.0

－

－

0368.0

0720.0

－

－

0807.0

1660.0

シングル

ベーン

ダブル

ベーン

PROA3S

PROA10S

PROA20S

PRO30S

PROA3D

PROA10D

PROA20D

PRO30D

注） PRNシリーズと許容エネルギが異なります。注）最高使用頻度は供給圧力0.5MPa〈無負荷状態のとき〉。注）許容エネルギーはハイロータのシャフトが許容できる慣性エネルギ0で次のように計算してください。〔許容エネルギー〕≧! / 2 Iω2×10－1（mJ） I：負荷の慣性モーメント（kg・cm2） ω：負荷の平均角度速ω＝θ/t（rad/s）上式を満足しない場合シャフト折れなどの不具合を生じることがあります。

注）キー溝付のハイロータにはキーが添付されています。注）標準仕様以外は別途ご相談ください。¡

¡

¡

¡

¡

（単位：N・cm）

形式番号

ベーン形式

使用流体

揺動角度設定範囲

揺動起点

ポートサイズ

最低作動圧力

使用圧力範囲

保証耐圧力

周囲温度

最高使用頻度

内部容積



許容エネルギ

質量

単　位

度

度

MPa

MPa

MPa

℃

Hz

cm3

N

N

mJ

kg

ダ　ブ　ル　ベ　ー　ン

無　給　油　空　気（給　油　も　可）

30～90

Rc !/8

45

M5

0.07 0.06

0.2～0.7 0.2～1

1.51.05

－5～80 －5～60

4（90°時） 4（90°時） 3（90°時） 3（90°時）

2.8 8.1 15 34

40 50 300 400

4 4 25 30

1 2 3 7

0.087 0.18 0.29 0.53

PROA3D PROA10D PROA20D PRO30D

38

外部ストッパ仕様形式番号

最小設定角度

最大設定角度

角度設定ピッチ

角度設定用ストッパ微調整幅

基準点用ストッパ微調整幅

PROA3S PROA10S PROA20S PRO30S PROA3D PROA10D PROA20D PRO30D

30

180 270 90

15

－9～＋6

±3 －1～＋3 ±3

－9～＋6 －9～＋1－9～＋3 －9～＋3最大設定角度時の


CT形無接点スイッチスイッチ

形　　式

スイッチ

取付方法

負荷電圧

（V）

負荷電流範囲

（mA）

表　示ランプ（ON点灯）

適用用途

CT-3

CT-3U

スイッチ

位置可変形DC5～30 5～200 ○

リレーPLCIC回路

揺動角度設定範囲と揺動起点形式番号

PROA3S

PROA10S

PROA20S

PRO30S

PROA3D

PROA10D

PROA20D

PRO30D

シングル

ベーン

ダブル

ベーン

30～180°

30～270°

30～90°

90°

45°

45°

揺動角度設定範囲揺動起点


39

揺動時間の設定

注）揺動時間は上グラフの範囲内で使用してください。この範囲外で使用しますとスティックスリップ現象などによりスムーズな作動が得られません。


40

構造PROA3S、PROA10S、PROA20S、PRO30S

PROA3D、PROA10D、PROA20D、PRO30D

主要部品の部番⑨、⑩、⑪、⑫、⑬、⑭、⑮がセットになっております。

標準形（PRNAシリーズ）と同じです。P.14、15を参照ください。

ストッパユニット部品内容

パッキンセット形式

注）上図はPRO30Dの構造図です。PROA3D、10D、20Dの本体部は標準形ハイロータPRNA3D、10D、20Dと同じ構造です。（P.15参照）

注）上図はPRO30Sの構造図です。PROA3S、10S、20Sの本体部は標準形ハイロータPRNA3S、10S、20Sと同じ構造です。（P.14参照）

主要部品

部番部品名称材　　　　質

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨

⑩

⑪

⑫

⑬

⑭

⑮

ボディA

ボディB

ベーンシャフト

シュー

シューシール

軸受

Oリング

取付ボルト

ツメ

ストッパL

ストッパR

ツメ取付ボルト

ストッパ取付ボルト

微調整用ねじ

ロックナット

PROA3、PROA10、PROA20


HNBR

HNBR



樹脂

焼結含油材

鉄鋼

鉄鋼

鉄鋼

鉄鋼

鉄鋼

鉄鋼

鉄鋼

鉄鋼

PRO30


NBR

NBR


41



基本形PROA3Sｰ○ｰ○○

PROA3Dｰ○ｰ○○


プレート金具付PROA3S/Dｰ○ｰ○ｰP

スイッチ位置可変形スイッチユニット付PROA3S/Dｰ○ｰ○ｰ○ｰFR（FU）

注）プレート金具は、120°ずつ回転して取付けることができます。

フート金具付PROA3S/Dｰ○ｰ○ｰL1

注）フート金具は、60°ずつ回転して取付けることができます。

保護カバー付

42







注）プレート金具は、120°ずつ回転して取付けることができます。



保護カバー付


43










保護カバー付

44


基本形PRO30S/Dｰ○ｰ○

フート金具付PRO30S/Dｰ○ｰ○ｰL1

スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRO30S/Dｰ○ｰ○ｰ○ｰFR（FU）

プレート金具付PRO30S/Dｰ○ｰ○ｰP



保護カバー付


45

設定角度指定なし（標準）の場合基準点用ストッパのみ固定され、角度設定用ストッパは添付

されて出荷となります。したがってご使用の際には、角度設

定用ストッパを設定角度が得られる位置に取付ける必要があ

ります。

取付けピッチは15°になっています。取付けは揺動角度の設

定方法（P.46）を参照してください。

設定角度指定あり（オーダメイド）の場合あらかじめご指定の角度に基準点用および角度設定用ストッ

パを取付けて出荷となります。

ただし、ご使用の際には必ずそれぞれのストッパについてい

る微調整ねじを回して微調整し、正確な角度に設定してくだ

さい。

●

●

警告基準点用ストッパおよび角度設定用ストッパは必ず取付けて

からハイロータを作動させてください。

揺動起点および最大揺動角度に設定されたストッパにおいて

は、調整範囲を超えてプラス側に設定するとベーンが内部ス

トッパに当り、内部ストッパの破損などの不具合が生じるこ

とがありますので必ずツメが外部ストッパで停止するように

角度調整を行ってください。

基準点ストッパは固定されているため移動することはできま

せん。

停止角度はツメが各ストッパの微調整ねじに当ることで設定

されています。停止角度精度は動作による摩耗は含んでいま

せん。摩耗により停止角度が変化した場合は微調整ねじで再

調整してください。

●

●

●

●

ストッパについて

揺動角度可変機構の構造ハイロータのボディに設けられたタップ穴に外部ストッパを取

付けて使用します。ストッパは基準点用ストッパと角度設定用

ストッパがあり、基準点用ストッパは定位置（揺動起点）に固

定されており、角度設定ストッパはご希望の設定角度が得られ

る位置に固定します。そしてシャフトに取付けられたツメがス

トッパに当って設定角度で停止します。ストッパに取付けられ

ている調整ねじによって微調整ができます。

揺動角度設定について

注意

PROAシリーズ／個別注意事項①ご使用前に必ずお読みください。『安全にお使いいただくために』および各シリーズの個別注意事項も併せてご確認ください。

46

設定角度がストッパ取付ピッチ（15°）の整数倍の中間になる場合①設定角度がストッパの取付ピッチ（15°）の整数倍の中間の場合

は、下図の矢印の示すタップ穴にストッパを取付けて固定し

てください。

●

注意設定角度がストッパ取付ピッチ（15°）の整数倍の場合①ストッパを設定角度に相当するタップ穴に取付けて固定して

ください。

ストッパを取付ける際は、タップ穴のそばに30°ピッチで角

度設定用マークがついておりますので、これを目安に取付け

てください。

設定角度

●

②次に基準点用ストッパおよび角度設定用ストッパについてい

る微調整ねじを回して微調整し、正確な角度に設定してくだ

さい。設定終了後は必ずロックナットを締めてください。

角度微調整幅

揺動角度の設定方法揺動角度の設定方法

注意

形式番号

90°の場合の例

PROA3S/D

PROA10S/D

PROA20S/D

PRO30S/D

設定角度（取付ピッチ15°の整数倍）

基準点用ストッパ微調整幅


最大設定角度時の


注）＊ PROA3Dは－1°～＋3°＊＊PROA3Dは－9°～＋1°＊＊PROA3S、10S、20Sは－9°～＋6°

＊±3°

－9°～＋6°

＊＊－9°～＋3°

30°、45°、60°、75°、90°、105°、120°、135°、150°、

165°、180°

30°、45°、60°、75°、90°、105°、120°、135°、150°、

165°、180°、195°、210°、225°、240°、255°、270°

②次にストッパについている微調整ねじを回して微調整し、正

確な角度に設定してください。設定終了後は必ずロックナッ

トを締めてください。

ストッパ取付ピッチ（15°）間の手

前6°の範囲は手前の取付ねじ

に、後の9°の範囲は後の取付ね

じにストッパの基準となる側が位

置するように取付けてくたさい。

PROAシリーズ／個別注意事項②ご使用前に必ずお読みください。『安全にお使いいただくために』および各シリーズの個別注意事項も併せてご確認ください。

47

小形ハイロータ用

スイッチユニット（スイッチ位置固定形）表示方法検出位置（角度）か固定されているコ

ンパクトなスイッチユニットです。

無接点スイッチを採用しており長寿

命です。①� ②� ③� ④�

SR 20 180 90——

①スイッチ形式

SRSU

リード線軸方向取出しリード線軸直角取出し

③揺動角度

90

180

270

90°180°270°

PRNA3S

PRNA10S

PRNA20S

PRN30SPRNA3DPRNA10DPRNA20DPRN30D

適　　用ハイロータ

揺動角度90° 180° 270° 90° 45°

○－○－○－○○○○○

－○－○－○－－－－－

○－○－○－○－－－－

○○○○○○○－－－－

○○○○○○○○○○○

揺動起点

④揺動起点

90

45

90°45°

②適用ハイロータ

3

10

20

30

PRNA3S/D用PRNA10S/D、PRHA10S/D用PRNA20S/D、PRHA20S/D用PRN30S/D、PRH30S/D用

スイッチ仕様

部品構成

スイッチ形式

接点方式

用途

負荷電圧

負荷電流範囲

スイッチ制御部

最大消費電流

最大漏れ電流

内部降下電圧

応答時間

耐衝撃

周囲温度

保護階級

リード線色

長さ

単　位

V

mA

mA

μA

V

ms

m/s2

℃

m

SR○–○–○

無接点

リレー、PLC、IC回路

DC5～30

5～200

max.20（at 24V）

max.10（at 12V）

max. 4（at 5V）

10

1.5以下

1

490

5～60

IP67

耐油黒色4芯コード

1

注）スイッチユニットのロータの取付け方によっては、片側で動作範囲が狭くなる（反対側は広くなる）場合がありますので注意してください。

スイッチ結線要領

スイッチの応差と動作範囲ハイロータ形式

PRNA3S/D、10S/D、20S/D

PRN30S/D

PRHA10S/D、20S/D

PRH30S/D

動作範囲

15°±7°

応差

約2°

スイッチ結線要領はP.49を参照してください。

48

小形ハイロータ用

スイッチユニット（スイッチ位置可変形）表示方法実際の使用揺動角度に合わせて検出位

置（角度）を自由に変えることができます。

揺動角度可変形PROシリーズと組合せる

ことにより、フレキシブルな角度設定がで

きます。

無接点スイッチを採用しており長寿命です。

①� ②�

FR — 20PRN①� ②�③�

CT-3 R U

①スイッチ形式

スイッチユニットスイッチ単体

FRFU

CT-3CT-3U

①スイッチの種類

CT-3 NPN出力

②スイッチ取付位置

RL

右用左用

③リード線取出し方向

無記号U

軸方向取出し直角方向取出し

②適用ハイロータ

1PRNA3PRNA10PRN20PRN30PRN3PRO10PRO20PRO30PRO

PRNA1S/D用PRNA3S/D用PRNA10S/D、PRHA10S/D用PRNA20S/D、PRHA20S/D用PRN30S/D、PRH30S/D用PROA3S/D用PROA10S/D用PROA20S/D用PRO30S/D用

スイッチ仕様スイッチ形状寸法スイッチ形式

用途

接点方式

出力方式

負荷電圧

負荷電流範囲

スイッチ制御部

最大消費電流

最大漏れ電流

内部降下電圧

平均動作時間

耐衝撃

周囲温度

保護階級

リード線色

長さ

単　位

V

mA

mA

μA

V

ms

m/s2

℃

m

CT-3

リレー、PLC、IC回路

無接点

NPN

DC5～30

5～200

max.20（at 24V）

max.10（at 12V）

max.4（at 5V）

max.10

1.5

1

490

5～60

IP67

耐油黒色3芯コード

1

注）PNP出力についてはご相談ください。

スイッチの応差と動作範囲スイッチ形式

CT-3

動作範囲

23°±7°

応　差

約 2°

（単位：mm）

CT-3R

CT-3L

CT-3RU

CT-3LU

スイッチ結線要領スイッチ結線要領はP.49を参照してください。

49

スイッチ�

負荷�

負荷�

茶�

黒(揺動端側検出)

白(揺動起点側検出)

青�

電源�DC5～30V

●SR形スイッチ

負荷�

茶�

黒�

青�

スイッチ�

負荷�

茶�

黒�

青�

スイッチ� E1 E2

負荷電源とスイッチ電源が同一の場合�

負荷電源とスイッチ電源が異なる場合�

E1とE2は同電源でご使用ください。�

●CT形スイッチ

スイッチ設定位置�

シャフト�

CT-3

スイッチ復帰位置�

応差�

スイッチ動作位置�

スイッチ動作範囲�


応差�


●SR形スイッチ



応差�



応差�

揺動角度�

スイッチ動作範囲�

シャフト�

揺動起点�揺動端�

●CT形スイッチ

スイッチ結線要領

応差と動作範囲シャフトが矢印の方向に回転すると、動作位置でスイッチが

ONし、ランプが点灯します。次に逆の方向にシャフトを回転

すると、スイッチ復帰位置でスイッチはOFFし消灯します。こ

のときの動作位置と復帰位置の差を応差といいます。

小形ハイロータ用スイッチユニット

50

スイッチユニット本体の取付けスイッチケースの取付けねじにて、ハイロータ本体に取付け

てください。締付けトルクは下表を参照してください。

●

スイッチの位置調整スイッチ調整ねじを緩め、ハイロータの設定角度に相当する

角度目盛にスイッチの最高感度位置を合せて固定してくださ

い。締付けトルクは40～50N・cmで締めてください。なお角

度目盛は目安ですので、LEDの点灯を確認し、最終調整を行

ってください。

スイッチの交換スイッチ調整ねじおよびプレート固定ねじを外して、スイッ

チを交換してください。

組付けは取外しの逆を行い、必ずスイッチの位置調整を行っ

てください。

●

●

注意PRN、PRHシリーズのスイッチ付でご注文の場合には、下表の

組合せにてスイッチを取付けて出荷します。

●

揺動角度可変形PROシリーズのスイッチ付でご注文の場合に

は、スイッチユニットは添付しての出荷となります。角度設

定用ストッパを設定角度に取付け、調整後に下表の組合せに

てスイッチを取付けてください。

●

揺動角度とスイッチ取付位置スイッチユニット組付けおよびスイッチ調整方法

注意

揺動角度

90°、180°

270°

スイッチ組合せ

組合せA

組合せB

組合せA

組合せB

揺動角度

30°～186°

187°～270°

スイッチ組合せ

組合せA

組合せB

ハイロータ形式

PRNA1S/D用PRNA3S/D用PRNA10S/D、PRHA10S/D用PRNA20S/D、PRHA20S/D用PRN30S/D、PRH30S/D用PROA3S/D用PROA10S/D用PROA20S/D用PRO30S/D用

20～30

6～10

10～20

20～30

締付けトルク（N・cm）

FR, FUスイッチユニット／個別注意事項ご使用前に必ずお読みください。『安全にお使いいただくために』および各シリーズの個別注意事項も併せてご確認ください。

74

07

07

07

07

10

L2

小形ハイロータ／PRNA1、PRNA3、PRNA10、PRNA20、PRN30詳細な仕様、寸法および納期については別途ご相談ください。なお、下記以外の形状も対応いたしますのでご相談ください。

シャフト特殊形状ハイロータ（オーダメイド）

形式番号

PRNA1

PRNA3

PRNA10

PRNA20

PRN30

M2.5

M3

M3

M3

M4

5

6

6

6

8

M（めねじ） L

注）¡ねじピッチはメートル並目ねじとします。¡PRNA20、PRN30はキー溝が付いたままとなります。

形式番号

PRNA1

PRNA3

PRNA10

PRNA20

PRN30

M3

M4

M4

M5

M8

08

08

08

10

20

M（おねじ） L1

6

6

6

6

8

L2

注）¡ねじピッチはメートル並目ねじとします。

形式番号

PRNA1

PRNA3

PRNA10

PRNA20

PRN30

－

M3

M3

M3

M5

04

05

06

08

10

M（めねじ）φD

1.0

2.0

2.0

2.5

3.0

φd

注）¡ねじピッチはメートル並目ねじとします。¡PRNA20、PRN30はキー溝が付く場合もあります。

¡φD：シャフト外径、φd：中空穴内径

形式番号

PRNA1

PRNA3

PRNA10

PRNA20

PRN30

3

4

5

4

5

10

10

14

20

22

φd L1

15.0

17.0

20.0

27.5

L2形式番号

PRNA1

PRNA3

PRNA10

PRNA20

04

05

06

08

16.0

19.0

23.0

28.5

φd L1

表示記号：X1長軸側めねじ

表示記号：X2短軸側めねじ

表示記号：X3両側めねじ

表示記号：X4長軸側おねじ

表示記号：X5短軸側おねじ

表示記号：X6両側おねじ

表示記号：X7長軸側丸棒

表示記号：X8短軸側丸棒

表示記号：X9両側丸棒

表示記号：X10長軸側カット

表示記号：X11短軸側カット

表示記号：X14両側丸軸

表示記号：Y1中空シャフト（貫通穴のみ）

表示記号：Y2中空シャフト（貫通穴、短軸側めねじ）

prnaシリーズ - taiyo-ltd.co.jp...14 小形ハイロータ／標準形prnaシリーズ...

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