WAAGNERBIRO SYSTEMS

舞台设备控制系统

舞台设备控制系统舞台设备

舞台设备控制系统：

CAT 设计理念

版印说明

印刷： 瓦格纳比罗舞台设备卢森堡公司， 卢森堡若丹基1, rue de l’école, 4813

创意和排版： 德国辛普朗广告公司， 德国圣因格贝尔特市66386街

文字： 瓦格纳比罗舞台设备卢森堡公司， 德国辛普朗广告公司

图片： 瓦格纳比罗舞台设备卢森堡公司， 瓦格纳比罗舞台设备奥地利公司

卢森堡，2013

韩国首尔艺术中心 150 个台上吊机和高可靠性 CAT 控制系统

02

03舞台设备

舞台设备控制系统：

CAT 设计理念

CAT 设计理念 4

CAT190 6

CAT192 8

OUTLET110 9

CAT120 10

CAT120R 11

控制柜 / UNICORN 12

AXIO II 14

CAT60 15

CAT20 16

特殊控制面板 16

最大可用性 17

CAT 用户界面 19

警惕按钮功能 25

特殊功能和其他选项 26

虚拟剧院 29

移动式 CAT 31

预防与快速支援 32

结束语 34

联系方式 34

本文档受版权保护，

在未获得 Waagner-Biro 卢森堡舞台设备公司的书面同意下，

该文档内容的全部或部分不得以任何形式复制或转载。

舞台设备控制系统舞台设备04

序幕：

CAT 设计理念

通过与多个剧场的剧院顾问，以及剧院舞台技术人

员建立紧密的合作，Waagner-Biro卢森堡舞台设

备公司（前称为 Guddland 数码公司）研制开发了

CAT 系统。CAT 全称为“计算机辅助剧院”。该系

统通过采用最尖端的技术，对舞台台上及台下的机

械设备进行控制。

CAT 系统使演出装台、排练

和演出期间的日常工作变得

更加便利。该系统用户界面友

好，运行可靠，可对无数量限

制的驱动设备进行同步控制。

CAT 系统基于剧院舞台设备

的研发已超过 25 年，至今已

是第四代产品。

CAT 系统 用户界面和控制台将开发者和舞台工作人

员、剧院顾问紧密的联系在一起，基于相互之间多

年合作的宝贵经验，最终诞生了满足舞台日常工作

需求的控制系统完美方案。

CAT 控制系统符合严格的剧院行业安全标准。

与此同时，所有层级均采用冗余设计，保证了系统的

高可靠性。

自1989 年首次安装使用，目前已超过 110 个剧场安

装了CAT 控制系统。该系统在全世界 35 个国家得到

应用，对超过 8000 套驱动设备进行控制，其中包括

13艘豪华游轮上的剧场。

适用范围

CAT 舞台控制系统，可以对各种各样的舞台设备进行

控制：台上台下机械设备的电气和液压设备，例如电

动吊杆、单点吊、大幕、灯光吊杆、升降台、车台、

演员升降小车、翻板、倾斜机构、转台等。即使对于

一些特殊结构设备的控制，也不会存在任何问题。

安全性

CAT 系统的设计基于国际安全性指令的要求。认证基

于以下标准（未详尽）：

BGV C1 (GUV 6.15)

DIN 56950

DIN EN 60204-1

DIN EN 61508

DIN VDE 0160

CAT 控制系统符合 2006/42/EU 机器指令的安全性标

准，满足 DIN EN 61508/VDE 0803 的安全完整性等

级 3（SIL 3）的要求，同时满足 DIN EN ISO 13849-1

的性能等级 e（PL e）的要求。

05舞台设备

序幕：

CAT 设计理念

UNICORN

系统设计以下框图介绍了 CAT 安装时的主要组件。下文将进行详细介绍。

CAT 系统由以下基本组件组成：

控制台 CAT190 或 CAT192

移动台 CAT120

无线台 CAT120R

本地和应急手操盒 CAT60

专用控制面板和显示

AXIO II 轴控制器

UNICORN 或集中式控制柜

冗余服务器

服务器采用工业用 IBM 服务器。用于核心工作的执

行，例如剧目数据库、日志文件以及远程维护的管

理等。服务器没有任何安全性相关的功能。

轴控制器 AXIO II 负责所有安全性相关的功能、设备

的控制和设备运行的监控。

编程界面 CAT-Control 和设备概览 CAT-View 运行

于 CAT 190、CAT 192、CAT 120 和 CAR 120R 控

制台。

线束台连接到插座箱 OUTLET 110 上，整个舞台区域

都设有此插座箱。

应急手操盒 CAT 60 可直接连接设备，并允许在旁路

网络和服务器的情况下对设备进行操作。

CAT 系统可以配置为完全冗余，它提供：

冗余服务器

冗余网络

冗余控制台

冗余轴控制器

UNICORN UNICORN

集中式控制柜

UNICORN

OUTLET110 OUTLET110

CAT60 CAT60

BRIDGE110服务器 A 服务器 B

打印机 USV

以太网

路由器

服务器机柜

冗余以太网

CAT190 CAT120 CAT120R

电机 电机 电机电机

CAT192

OUTLET110

因特网

舞台设备控制系统舞台设备06

网络

CAT 系统的所有组件均采用以太网通讯进行连接，

具有结构简单，传输速率高的特点。清晰明确和良

好延续性的通讯结构，使得系统无需额外的数据压

缩或协议转换器。基于此结构，Waagner-Biro 卢森

堡公司自主研发了实时性好、确定性高的设备同步

运行数据协议。

基于对整体安装的可用性的影响，网络采取冗余设

计。在这种设计中，所有轴控制器和控制台均设有

两个独立的网络端口，所有网络组件（如交换机）

均有主备两套。任何组件出现故障，系统将自动切

换，从而确保网络正常运行。

操作系统

CAT 控制系统基于 Linux 操作系统进行开发。Linux

是一种开源软件，源代码可以进行任意修改。并且

Linux操作系统独立于特定的公司，其安全性和可靠

性高。因此 Linux 在高可用性数据中心以及大量的消

费设备领域受到长期使用。在 CAT 系统中，所有层

级均使用Linux进行开发，为轴控制器、控制台和服

务器软件的安全可靠性提供了基础。

模块化设计

系统未设置整体监测计算机，每个设备组成独立的自

主单元。例如，当某个轴控制器出现故障，只有相应

的设备受到影响，其他所有设备仍可以使用。

CAT 系统的模块化结构在现有系统的扩展上具有优

势。对于不断新增的设备，在现有控制系统的基础上

进行修改，或对小系统进行扩展，将变得更加简单。

CAT190

CAT190 控制台延续了创新性设计和高可用性的传

统。它配有 19" LCD 触摸屏，四个高灵敏度操作杆，

和一个急停按钮。每个操作杆配备两个可编程按钮和

一个集成到操作杆的警惕按钮。

CAT190 无需内置硬盘。控制台通过内置的闪存启

动。此内存具有写保护功能，可防病毒和电压损

耗。CAT190 可以在没有关机前关闭，而不会产生任

何数据丢失的风险。

人机工程学

CAT190 通过大尺寸、高反差19" 触摸屏进行操作。

该屏采用 1280 x 1024 像素的高分辨率，确保字母清

晰，易读。

用户界面上的触摸屏按钮足够大，使操作简单安全。

必要时，操作员可以重新校准触摸屏，确保最佳的操

作条件。

四个操作杆中，每个操作杆均使用不同的颜色进行标

记，操作杆的控制功能可以随意分配。因此，当无法

准确预测某些设备运行的顺序时，四个操作杆可以各

自控制不同的设备运行。

控制台采用对称式设计，屏幕的每一侧各有两个操作

杆。它同时适用于左利手和右利手习惯的操作员。

07舞台设备

输入设备

如果要求输入文字或数字，触摸屏上会显示一个软

键盘。另外，也可以将常用 USB（或 PS/2）键盘或

鼠标连接到控制台，用作输入设备。

技术规格：

尺寸 675 x 465 x 165 mm (宽 x 深 x 高)

屏幕 19" 屏幕

1280 x 1024 像素

1600 万色

电阻式触摸屏

重量 15 kg

操作杆 4 套带集成警惕按钮的操作杆

由倾斜传感器进行校验

其他特点 4 个 USB 端口

1 个 PS/2 端口

1 个 VGA 端口

常亮急停按钮

LED 鹅颈灯的 XLR 端口

通过感应卡进行访问控制

配件 连接电缆的长度包括 2、5、10 和 20 m

USB 键盘和鼠标

LED 鹅颈灯

保护硬罩盖“CAT190-罩盖”

保护盖“CAT190-保护”

外置警惕开关“DMB”

外置警惕按钮“‘行走’按钮”

脚踏开关

滚动式支架

滑动式支架

固定式和移动式

CAT190 采用坚实、外观精美的塑料罩壳，可以安

装在固定位置上，也可以集成到大型操作台的表面

上，如主控制站。

CAT 控制台支架

CAT190具有足够的可移动性，可以根据实际需要转

移到最合适的位置。例如，可以将其安装在有轮子

的“CAT控制台支架”上。支架的高度可以任意调

节，使操作台便于立式或坐式使用。

CAT190 配有一个可插式 LED 鹅颈灯。灯光可以始

终设定为昏暗，或者根据周围光线进行自动调整。

控制台里配置了光感器来实现此功能。

结合人性化的用户界面，CAT190 确保了符合人机工

程学设计，操作起来不易感到疲劳，是对安全性要

求极高的舞台机械控制的重要前提。

身份验证

CAT190 （和所有其他控制台）的访问控制通过感应

卡实现。向不同级别用户授权，且可单独配置。根

据指定的级别，不同人员将可以使用不同功能。这

样不仅增强系统的安全性，对危险运行的操作和敏

感数据的访问，也能明确的进行管理。

该卡带有一个非接触式读取的被动式转发器。

通常可以在 CAT190 上控制系统内所有的舞台设

备。必要时，对舞台设备的访问可以根据用户级别

或操作台位置进行限制。哪些设备由哪个插座箱控

制可以进行指定。因此总体上避免了危险、无意识

的设备运行。此装置有效的防止了对舞台设备的未

授权访问。

安全性

CAT190 内部采用标准的 PC 技术，通过两个独立的

微型控制器实现。它们通过两个通道读取操作杆和

警惕按钮的操作信息，从而对相关的安全性功能进

行负责。

此外，操作杆数据还与倾斜传感器进行校验，确保

设备仅能在合理安装的控制台上进行。

舞台设备控制系统舞台设备08

通过支架的轮子，控制台可以移动到任何所需的位

置。此支架的两侧各配有一个 A4 纸大小的手稿架。

支架下面，设置有托盘架，如有需要可以拉出放置

键盘和鼠标。

CAT 滑动式支架

“CAT 滑动式支架”采用铰链连接，用于剧场马道

操作控制台。滑轨沿着马道进行安装，支架可以沿

着滑轨进行滑动。可以使用支撑架将 CAT190 固定

到该滑动式支架上。手动操作的气动缸能轻松调整

滑动式支架的倾斜角度。

如果不用控制台，则可以将其倾斜到 90°角。控制

台随之隐藏在滑动式支架两端的保护杆之间。

由于设计考虑周全，CAT190 控制台可以用于上述的

任何支架，或主控制室内安装的面板，甚至用于传

统的桌面，无需任何其他机械结构的改动。

CAT192

CAT192 的操作舒适度较 CAT190 有较大的改进。

和 CAT190 一样，台面上设有一个触摸屏。在平台盖

上还有一个辅助屏幕。CAT 软件的两个用户界面可以

同时显示：编程界面 CAT-Control 显示在一个屏幕

上，另一个屏幕显示设备概览 CAT-View。操作控制

台时无需两个界面来回切换。

09舞台设备

OUTLET110

所有控制台均连接到插座箱 OUTLET110 。一般来

说，舞台区域设有多个此类插座箱。

每个插座箱都配有一个急停按钮。通过护圈实现外

侧保护。如有要求，OUTLET110 也可以不带急停按

钮。

OUTLET110 配有一个激活和去活按钮。如果插座箱

被去活，可以插拔控制台，而不会中断急停链。

因此，不使用的 OUTLET110 无需配备终止插头。

连接控制台使用的电缆柔性高，是专业设计的轻

质电缆，电缆直径大约 10 mm（10 米大约 1.5 kg

重）。接头轻质、结实、可靠。可用电缆长度包括

2 米、5 米、10 米和 20 米。

如果 CAT192 不运行时，配有辅助屏幕的平台盖可

以关闭，同时保护了另一个屏幕。

和 CAT190一样，CAT192 配有四个带集成警惕按钮

的不同颜色的操作杆，以及一个急停按钮。

CAT192 也可以用于轮式支架以及滑动式支架。其重

量为 22.5 kg，尽管随带辅助屏幕很大，但仍可以作

为移动控制台使用。

技术规格：

尺寸 闭式：675 x 465 x 165 mm（宽 x 深 x 高）

开式：675 x 465 x 530 mm（宽 x 深 x 高）

屏幕（2个） 19" 屏幕

1280 x 1024 像素

1600 万色

电阻式触摸屏

重量 22.5 kg

操作杆 4 套带集成警惕按钮的操作杆

由倾斜传感器进行校验

其他特点 6 个 USB 端口

1 个 PS/2 端口

1 个 VGA 端口

常亮急停按钮

LED 鹅颈灯的 XLR 端口

通过感应卡进行访问控制

配件 连接电缆的长度包括 2、5、10 和 20 m

USB 键盘和鼠标

LED 鹅颈灯

保护硬罩盖“CAT190-罩盖”

保护盖“CAT190-保护”

外置警惕开关“DMB”

外置警惕按钮“‘行走’按钮”

脚踏开关

滚动式支架

滑动式支架

舞台设备控制系统舞台设备10

CAT120

CAT120 是 CAT 系列中便携性极高的移动台，操作

员可以根据需要自行配置。CAT120 由一个 12.1" LCD

触摸屏、两个操作杆组成。该控制台也针对每个操作

杆配备了两个可编程按钮。

设计与方法

CAT120 结构采用极其稳固的塑料罩壳，重约 4 kg。

控制台配有一个触摸屏，可以承受超过 100 万次的按

压。屏幕分辨率为 1024 x 768 像素。

该控制台配有倾斜开关，出现控制台倒置等情况时，

可以防止操作杆数据无意间从控制台发出。

移动控制台便捷的日常使用是设计考虑的主要因素。

因此，控制台内部不设置任何活动机械部件：无风

扇、无硬盘。因此，不需要防护性维护的元件，也没

有会磨损的元件。

CAT 符合保护等级 IP54，可防止各方向的溅水侵入。

与 CAT190 一样，使用感应卡实现控制台功能的访

问。

操作

CAT120 使用与 CAT190 或 CAT192 相同的电缆，

连接至相同的 OUTLET110 插座箱。

此控制台的软件接口与 CAT190 相同。CAT120 主要

用于台上设备控制和设备的预编程运行，而不用于复

杂的编程。

对于 CAT120，可选用带有肩带的防护便携带。

技术规格：

尺寸 420 x 303 x 67 mm（宽 x 深 x 高）

屏幕 12.1" 屏幕

1024x 768 像素

电阻式触摸屏

重量 4 kg

操作杆 2 套带集成警惕按钮的操作杆

由倾斜传感器进行校验

保护等级 IP54

其他特点： 2 个 USB 端口

常亮急停按钮

通过感应卡进行访问控制

配件 连接电缆的长度包括 2、5、10 和 20 m

USB 键盘和鼠标

肩背带

11舞台设备

功能范围

CAR120R 细节上几乎与 CAT120 相同。该控制台也

配有 12.1" LCD 触摸屏、两个带集成警惕按钮的操

作杆。与 CAT120 一样，CAT120R 也符合保护等级

IP54 的要求，可防止各方向的溅水侵入。

CAT120R 的用户界面与 CAT120 完全相同。

肩背带也可以用于 CAT120R。为了便于更换电池，

肩背带电池槽下面配有一个开口。

技术规格：

尺寸 420 x 303 x 67 mm（宽 x 深 x 高）

屏幕 12.1" 屏幕

1024 x 768 像素

电阻式触摸屏

重量 4 kg（无电池）

电池 锂离子电池

自主运行 3 -15 小时（取决于电池容量的大小）

操作杆 2 套带集成警惕按钮的操作杆

由倾斜传感器进行校验

保护等级 IP54

其他特点： 2 个 USB 端口

常亮急停按钮

通过感应卡进行访问控制

配件 无线站“BRIDGE110”

蓄电池“BATTERY120”

充电器“CHARGER120”

USB 键盘和鼠标

肩背带

供电

CAT120R 使用电池作为供电，可以使用不同容量的

电池，无线自主运行可达 3-15 小时。

在用户界面上可以看到充电状态。电池也配有一个

小型 LED 条形显示，用户通过该条形显示可以检查

电池的剩余电量，无需将电池插入 CAR120R 控制

台。

CAT120R

该名称后面的字母 R 表示此控制台的灵活性比

CAT120 更好。R 表示“无线控制”，即通过无线

实现数据传输。无线连接时，电缆无需连接至插

座，提高了控制台的可移动性，避免了电缆松脱的

风险。控制台可以灵活的在便于设备运行观察的位

置进行使用。

无线连接

BRIDGE110 与无线控制台 CAT120R 相对应。

无线信号的有效半径取决于每个舞台的实际条件。

无线技术保证了室内有效范围达 100 米。如果这还

不足以满足要求，则可以通过漫游实现。 在这种需

求下，舞台区域需安装多个 BRIDGE110。如果某个

BRIDGE110 到 CAT120R 的信号太微弱，控制台会

自动切换到信号较好的 BRIDGE110。

安全性

为了实现操作杆信息的安全传输，数据通过两个独

立的微型控制器进行读取并分开发送。在另一侧，

接收站将这两组数据转发到所选的控制器。轴控制

器的两个独立处理器将数据包进行对比。如果数据

或接下来产生的动作之间存在任何差异，两个处理

器将强制激活急停开关，使该设备进入安全状态。

舞台设备控制系统舞台设备12

操作员可以从外侧简单快捷的更换电池。更换电池

时，控制台内部进行供电。更换电池后，无需再次

启动控制台。

电池充电需使用专用的充电器。充电期间，充电器

会持续监测温度、电压和电流，确保延长电池寿命。

控制柜

UNICORN

UNICORN 的设计秉承简易、创新的理念。每个设备

都有其专用的控制柜，安装在相应的卷扬机旁。

体式

出厂前，控制柜已经完全装配好，并经过严格测试。

所有外部连接均通过插拔式连接器实现，减少了调试

时间。如果出现故障，也便于快速更换控制柜。

以下为控制柜的组件：

变频器

滤波器

制动电阻（安装在背面）

总开关

主接触器

制动接触器

电源

AXIO II 轴控制器

每个控制柜均是独立的，不会影响系统中的其他设

备。控制柜可用于大多数变速设备，范围从 1.5 kW

到 45 kW。

尺寸（高 x 宽 x 深）[mm] 功率 [kW]

850 x 290 x 370 1.5 至 22

990 x 395 x 470 30 至 45

13舞台设备

为了进一步减少接线工作量，使用了模块化母线槽

系统。这些母线安装在单体控制柜上方。母线上装

有熔断保护器。电源线极短，约 1 米长，从电源导

轨接入 UNICORN。

集中式控制柜

不适合或不需要在卷扬机附近安装 UNICORN 的场

合，需安装集中式控制柜。

集中式控制柜由标准开关柜组成，安装了多个设备

必需的电子和电气元件。集中式控制柜可以安装在

专用的控制柜间。

例如：在哥本哈根的新歌剧院，共采用 120 个单体

控制柜对 90 个电动吊杆和 30 个单点吊机进行控

制。

该控制方案优势十分明显。控制柜体积小，重量

轻，可以安装在相应的卷扬机附近。安装极其简

单，无需独立的控制柜机房。

完全可插接

卷扬机与控制柜之间的电缆连接极其简单。所有电

缆均通过插头连接。因此，所有电缆均可在工厂完

成制造和测试工作。现场安装的工作量大大减轻，

仅需插接已测试好的电缆。该方案不仅降低了现场

安装的故障率，便于维护，且无需拧紧任何螺丝。

每个控制柜仅需提供 400V 供电和以太网。这与传统

中央控制柜技术相比，大大降低了所需的接线工作

量。

舞台设备控制系统舞台设备14

移动 式机械 设备的集成

CAT 系统采用模块化设计，适用于移动式机械设备

的集成，包括安有轮子的单点吊卷扬机，或第三方

供应商提供的链式升降机。

与 UNICORN 设计方案类似，控制组件位于设备旁

的分布式控制柜内。控制柜通过一根组合式电缆

（用于供电和网络连接）与专用的插入式站点进行

连接。

插入式站点为连接到移动设备的电缆提供一个或多

个接头。

布景设备的控制

由于模拟/数字界面简单，也可以使用轴控制器

AXIO II 控制布景设备。因此，即使此类设备只是暂

时使用，也可以使用 CAT 系统进行编程和操作，

例如，集成到专用的舞台布景设备中。

对于全部剧目或布景结构控制方案的整合，不做任

何限制。对于简单的可编程继电器触点的输入输出

信号，以及通用的控制箱对速度控制设备进行配置

均适用。

AXIO II

AXIO II 是 CAT 系统的轴控制器。CAT 采用模块化设

计，每个设备对应一个轴控制器。单个 AXIO II 出现

故障时，只有对应的设备受影响。系统其它设备仍继

续正常运行。

在特殊情况下，一个 AXIO II 可以用于控制多个设备。

这种应用中，设备通常不使用编码器或变频设备，

而是使用简单的换向接触器来控制电机。

双重安全性设计

AXIO II 执行系统的安全性功能，如同步设备运动特性

的监测，或出现故障时停在同步受控状态。

AXIO II 执行安全性相关的功能包括两部分。每个设备

均由定位 CPU 和监测 CPU 进行控制。此外，该双系

统还具有多样性。定位 CPU 和监测 CPU 使用不同类

型的处理器。因此，影响两个系统的系统误差将会被

排除。

双接口随机储存器

看门狗 CPU

双以太 网接口

急停 耦合逻辑 数字信号展示

急停

输出

输出

反馈

反馈

急停

数字和模 拟量输入 增量和绝 对值编码器

数字和模拟量输出

输入解耦

定位控制器 CPU

型号A

监测控制器 CPU

型号B

+

-

+

-

15舞台设备

CAT60

CAT60 在应急或本地操作中，是十分便利的手操

盒。必要时，可以直接连接到设备上。

CAT60 有一个带有集成警惕按钮的操作杆，用于控

制速度。另外，它提供字母数字显示，以纯文本形

式显示设备位置、状态或故障信息。所有必要的设

备参数均可以显示，且可以预设运行范围。通过功

能按键，可预设最大速度。

即使对于 CAT60，和其他控制台一样，也通过感应

卡进行访问控制。可配置的访问级别对特定维护或

应急功能的授权卡的权限进行了区分。

应急操作

每个设备均有一个连接头与 CAT60 进行连接。

因此，可以旁路网络和所有控制台直接对设备进行

操作。每个设备可独立于整个系统，进入应急保障

模式。设备第一次运行时也使用相同的方式。

出现紧急情况时，可以直接在设备上修复故障。在

特殊用户模式下，CAT60 会屏蔽故障检查，例如修

复乱绳故障或弹开极限开关。对于设备极限位开关

的测试也通过 CAT60 实现。

AXIO II 提供以下安全性功能（未详尽）：

运动特性的计算和监测

定位与监测 CPU 的对比

位置信号的校验（绝对值和增量值）

位置偏差的监测

制动器和变频器的控制和验证

载荷测量、过载和欠载检测

乱绳开关

松绳检测

极限开关

电机和制动电阻的温度监控

控制柜内的温度监控

制动器气隙监控

升降台安全边传感器的监控

速度或行程的动态限制

AXIO II 提供足够多备用的模拟、数字输入和输出

点，以便处理更多的信号。例如，台下设备常见的

各国家特定的安全性信号或特定系统的触点。

易维护的工具

AXIO II 具有多个强大的功能，有利于在出现故障或

者例行维护时进行故障诊断：

所有输入和输出状态均通过 LED 显示。

集成的液晶显示屏显示设备状态、

位置或故障信息等相关信息。

AXIO II 便于插入到支架，

且更换十分简单快捷。

更换后，AXIO II 会自行配置，

无需花时间编址或配置任何参数。

舞台设备控制系统舞台设备16

本地使用

CAT60可以从固定式本地控制台对单个设备进行操

作。为此，CAT60 可以采用固定式安装，或者在固

定式支架实现可拆卸式安装。

本地使用具备更多的功能。例如预设多个运行范围

或者预选择速度。字母数字显示器以纯文本的形式

显示位置、设备状态或故障信息。

典型的应用包括乐池，大幕，以及侧台或后台单点

吊机的更换。

技术规格：

尺寸 255 x 103 x 125 mm（宽 x 深 x 高）

显示 字母数字

重量 约 850 g

操作杆 1 套带集成警惕按钮的操作杆

其他特点 通过感应卡进行访问控制

常亮急停按钮

用于移动目的或固定式安装

配件 连接电缆的长度包括 1、3、5 和 10 m

永久壁式托架

“快卸”支架

CAT20

CAT20 为面板安装的手操盒，与 CAT60 相比，移除

了操作杆和急停按钮， 基本上是 CAT60 的简装版。

也可以接上外部操作杆和急停按钮。CAT20 使用手操

盒上集成的按钮来实现操作。

功能与 CAT60 相同：

通过该操作装置，可以旁

路网络和所有控制台的情

况下运行设备。

和所有其他控制台一

样，CAT20 也是使用相同

的感应卡进行访问控制。

用户的访问权限决定了他

们可以使用的功能。

CAT20还可以选择配置外

部钥匙开关。

CAT20 配备一个字母数字液晶显示屏，以简单易读的

方式显示设备状态信息，如设备名称、当前位置、状

态和故障信息。

技术规格：

尺寸 163 x 93 x 40 mm（长 x 宽 x 深）

显示 字母数字

重量 约 400 g

操作杆 无

其他特点： 通过感应卡进行访问控制

配件 常亮急停按钮

带集成警惕按钮的外部操作杆

特殊控制面板

如果标准控制台不适合特殊用途，CAT 系统仍可处

理来自不同控制部件的信号。例如，可以是带简单按

钮的壁式面板，或是带触摸显示屏的特殊本地控制装

置。

17舞台设备

硬盘

不论安装的服务器数量多少，每个服务器均有两个

硬盘，由 RAID 系统控制。RAID 系统永久性备份两

个硬盘之间的数据。如果硬盘出现故障，信息将会

进行显示。更换故障硬盘非常简单快捷。

控制台

CAT 系统有意提供种类并不繁多的控制台。如果

舞台上的主控制台以及移动台使用了 CAT192 控制

台，则 100% 可互换。如果其中某个控制台出现故

障，另一个控制台可以用作更换件，没有任何限制。

CAT120 或 CAT120R 可以用于更换 CAT190。尽管

这些控制台只有两个操作杆，但可以处理超过两个

操作杆的可编程运行。用户界面提供更改现有编程

的简易方法，便于所有设备的操作。

高可用性是 CAT 系统设计时最主要的考虑因素。

单个组件出现故障不会影响整个系统的运行。

采用冗余设计，可以整体避免或消除单点故障。

模块化设计和多个冗余层级可以防止可能的缺陷：

几乎所有部件都可以简单快捷的使用相同的备

件进行更换。

关键系统部件均采用冗余设计。

因此，系统的可用性程度极高，且不会对安全性造

成影响。

网络

CAT 控制系统的所有网络构件均有两个独立的网络

端口。每个轴控制器和控制台连接到不同的以太网

交换机。如果任何交换机出现故障，系统将会自动

切换到对应的备用交换机。

服务器

不同于使用单个中央服务器，CAT系统采用了冗余

服务器系统。备用服务器与主服务器并行运行，将

每次数据修改镜像到硬盘上。如果主服务器出现故

障，系统将切换到备用服务器。此切换自动完成，

也可通过操作员完成。备用服务器的功能与主服务

器完全相同。

服务器的整体硬件均采用双重冗余设计。与仅在同

一个服务器内进行硬盘备份等方式相比，大大提高

了可靠性。

对于特殊需求，系统可以扩展到三个甚至四个服务

器。

最大可用性

舞台设备控制系统舞台设备18

轴控制器

安装备用轴控制器 AXIO II 是最简单、性价比高的冗

余方式。AXIO II 极易维护，不仅可以轻松安装到轴

控制器专用导轨上，还可以无需使用任何工具快速

完成 AXIO II 的更换。

如果出现故障，只需要更换新的 AXIO II，无需任何

复杂的编址。轴控制器针对相应的设备自动进行配

置。

更换 AXIO II 轴控制器时，维护人员无需任何配置。

每个 AXIO II 均保留系统中所有设备的参数。每个设

备通过 ID 芯片进行识别，在 AXIO II 启动时自动读

取。因此，AXIO II 之间可以任意互换 。

如果用户需求中不允许快速更换轴控制器，则可以实

现一定程度的轴控制器冗余。在这种情况下，需要安

装两套完整的 AXIO II。冗余轴控制器会自动检测，

当其中某个轴控制器出现故障，另一个无间断继续运

行。

设备的应急控制

CAT60 是 CAT 系统中所有部件的最后一环。每个设

备都有一个连接 CAT60 的本地接头，用于直接控制

该设备，对任何工作的核心组件，如控制台、服务器

或网络均没有要求。

下表概述了不同的故障场景以及 CAT 系统提供的解

决方案。注意，所提供的解决方案不会影响功能或安

全性。

哪些部件可能出现故障？ 出现故障时如何备份？ 需要什么？

某个服务器出现故障。 系统切换到另一个服务器。 冗余服务器

某个网络或部分出现故障。 系统切换到另一个网络。

服务器、轴控制器和控制台均有两个

网络连接！

冗余网络

某个控制台出现故障。 操作员可以继续使用另一个控制台。 多于一个控制台

某个插座箱出现故障。 操作员可以继续使用另一个插座箱。 多于一个插座箱

主备两个网络均出现故障。 操作员可以将 CAT60 直接连接到设

备，进行局部操作。

CAT60

控制柜中的变频器或其他元

器件出现故障。

操作员可以使用备用控制柜更换

UNICORN。

UNICORN

一个 AXIO II出现故障。 操作员可以几分钟内完成 AXIO II 的

更换。

（无特殊要求）

或者，自动切换到备份轴控制器。 冗余轴控制器

19舞台设备

用户界面由两部分显示组成：

编程屏幕 CAT-Control

显示屏 CAT-View

CAT-Control

CAT-Control 使用户可以轻松执行所有日常任务。

不论是简单的车台运行或是整体预编程升降台的

布景，均可以通过触摸按键实现。对于设备运行来

说，在装台期间操作某个电动吊杆，并对可编程位

置进行记录，与实际演出期间运行 40 个棋盘式升降

台，并无两样。CAT-Control 的显示始终保持一致。

操作员可以直接使用所有常用的功能。

不常用的功能可从菜单进入。

屏幕分为几个部分：

群组和设备列表由多个定义明确的区域组成，例如：

群组模式

操作杆

独立加速和减速斜坡

速度

当前位置

目标位置

载荷

输入区域与上下文有关，根据修改的数值更改显

示。在屏幕上更改数值需要两个步骤：

1. 触击要更改的区域。

2. 在输入区域输入新值。

例如：更换操作杆：

1.

2.

场景列表

日志信息窗口

群组/设备列表

输入区域

一般功能按钮

CAT 用户界面

舞台设备控制系统舞台设备20

例如：调整速度：

基本概念

1. 需操作的“设备”设定到“群组”中，这样多个

设备可由一个操作杆进行控制。

2. 一旦组成了群组，可以为其定义一个或多个“可

编程位置”。可编程位置是一个组的目标位置，

同一个组的设备可以有不同的目标位置。同一个

组可以有不限数量的可编程位置。

3. 下一个步骤就是创建“场景”。每个场景由一个

或多个可编程位置组成。每个可编程位置可以设

定速度、加速度和其他参数。

4. “剧目”由各个场景组成。按场景的顺序相继开

始。每个独立的剧目存储在项目表里。

通过上述基本概念，可用完全一致的方法轻松创建

一个完整的剧目，而无需对用户界面深入了解。

除此之外，CAT 还提供利于日常工作的多种附加功

能，或者为要求较高的应用场合提供专门的特效。

下文将对一些功能进行介绍。

同步运动

CAT 提供设定组内设备多个运动特性的选项：

异步

在此模式下，所有设备按照操作员设定的速度运行。

根据各自的运行距离，在不同时间到达它们的目标位

置。

时间同步

在此模式下，设备会根据各自要运行的距离调整速

度，使所有设备同时到达目标位置。

距离同步

在此模式下，同一组内的所有设备始终运行相同的距

离。不同设备间的相对距离保持一致。这种模式常用

于某个较重负载吊装于多个单点吊机的情况，以便于

始终同时运行。

计算目标位置

在特殊应用中，CAT 提供计算同组设备目标位置的附

加功能。

直线

对于悬吊于多个单点吊的盖板需倾斜的应用实例中，

操作员只需输入两个单点吊的位置（例如第一个和最

后一个），系统将自动计算剩余单点吊的位置。

12 m

34

56

10 m

1.

2.

21舞台设备

多条直线

此应用实例要求用户输入超过两个预设点。由设备

的目标位置来确定。每一对相邻的预设点计算出直

线。预设点之间设备的目标位置将由直线的交点来

确定。

平面

电动吊杆构成直线，单点吊机可以用于构建一个倾

斜平面。若要将同组设备置于一个平面，需输入该

组中三个设备的目标位置。CAT 会计算出其他设备

的目标位置。

34

56

78

910

11

12

4 m 8 m 6 m 10 m

示教功能

目标位置也可以不使用数字输入。通过一键按钮，

当前的位置可以示教，并另存为目标位置。

25

6

3

7

4

动态效果

可以使用所谓的动态效果对复杂的设备运行进行简

单易行的编程，例如：

翻转

此效果允许设备在起始和目标位置之间反复运行，

而无需更改操作杆的方向。操作员只需输入方向反

复的次数。

瀑布

所有设备从起始位置逐个运行到目标位置。两个设

备之间的恒定延时或延迟取决于二者之间的距离。

条件

正常情况下，同组内的所有设备在操作杆倾斜且警

惕按钮按下时，会开始向目标位置运行。CAT 也

提供条件运行的方案，使设备在满足条件后开始运

行。

部分可用条件如下：

设备在设定位置之上。

设备在设定位置之下。

设备到达设定位置。

设备已启动一段时间。

已过设定的延时。

等待下次警惕按钮的触发。

等待时间代码（连接声光控制装置）。

等待来自外部源的输入信号（例如，来自某个

布景的开关触点）。

也可以在事先设定好的区域对设备进行减速操作。

舞台设备控制系统舞台设备22

吊装

吊装功能用于协助操作员完成日常任务，如：

布景高度

布景高度用于调整设备的当前位置，显示距离舞台

地板的有效高度。负载可以吊装的最低高度为

0 米，刚好触碰舞台地板。

载荷监测

负载吊装后，系统会记录其实际重量，用于自定义

过载和欠载保护设置。对于较轻的负载，过载限制

可以以分数形式设置吊机的实际容量，提供附加的

安全性功能。

上限

如果负载不得超过某个高度，用户可以设置一个上

限。

最大速度

必要时，可以设置吊装负载的最大速度。

吊装平面图

吊装平面图显示了舞台塔架负载吊装的概况，以及

剧目演出将使用但未吊装负载的情况。

其他功能

CAT 提供更多的实用功能，本文档未对所有功能进

行描述。以下将介绍一些比较实用的功能：

更换设备

如果某个设备出现故障，通常可以使用附近的设备

进行替换。该设备若安装了布景，在编程中，可以

使用全新的设备更换故障设备。

调平位置

在距离同步组中，调平指令用于调整所有设备之间

的相对距离。

场景后移

此功能十分实用，可以让操作员创建一个新的场景，

将所有需要的群组移入，使整个剧目从头至尾按所选

择的场景进行。

用户限制

必要时，操作员可以通过自定义设备的上下限位限制

设备的运行行程。

导入/导出剧目

编程好的剧目保存在一个称为“项目表”的库里面。

此剧目库保存在服务器的数据库中。USB 记忆棒作为

外部存储媒介可以连接到控制台任何 USB 接口上进行

使用。

打印

操作员可以选用多种格式打印剧目、场景和群组列

表。

记事本

操作员登录某个控制台后，CAT 会先在屏幕上显示一

个记事本，操作员从记事本中了解同事对当前事件和

特殊情况的说明。自己也可以随时输入注意事项。

23舞台设备

CAT-View

CAT-View 以图形的方式显示该系统中所

有的设备。说明（未详尽）：

设备名称

当前位置

设备状态

操作杆使用情况

故障信息

当前位置条

起始位置标志

目标位置标志

布景高度

载荷

带有车台、升降台和旋转台的台下设备视图示例：

带有不同单点吊机和大幕机的台上设备视图示例：

舞台设备控制系统舞台设备24

CAT-View 的其他页面用图形的方式对预设信号进行

显示，例如升降台的安全边和安全门。

对于急停按钮数量繁多的大系统来说，CAT-View 在

另外的页面用图形的方式显示急停按钮的状态。

CAT-View 单独一页详细介绍了系统状态信息，包括

急停链、中央断路器以及服务器状态等信息。故障

信息采用彩色标记，便于快速浏览。

每个设备均以条框图进行描述。该框显示设备名

称、位置和状态信息。设备的当前状态以文字进行

描述。设备采用数值显示，同时依据设备状态条，

可以很快明确设备的位置和方向。附加框中显示当

前负载和（台下升降台）当前的锁定状态。

一个设备在 CAT-View上的显示数据详情

载荷设备编号

位置值

启始位置

目标位置

边框颜色取决于操作杆的选择 红色指示存在故障

位置条 当没被选中时显示深蓝

位置条 当驱动在使用时显示淡蓝, 当快到达目标时转换成绿色

布景高度

状态文本 故障显示为红色

25舞台设备

只要设备在运行，通常需要按下某个按钮作为确

认。这个按钮通常称之为警惕按钮，且默认集成在

操作杆中。对于特殊情况，有设备和功能可供选

择。

“行走”按钮

“行走”按钮连接到 CAT190 或 CAT192控制台

上。如果按下该按钮，所有当前选择的设备将以设

定的速度运行到目标位置。

为了取代特定操作杆对其编程的设备进行直接控

制，操作员只需简单的按下此操作杆上的警惕按

钮。这些设备将忽略“行走”按钮；它们会按照

操作杆的偏转运行，就好像“行走”按钮不存在一

样。而与此同时，只要“行走”按钮仍被按下，

除此之外其他的设备会继续按照之前的编程运行。

脚踏开关

脚踏开关的功能与“行走”按钮的功能一样。脚踏

开关也可以连接到 CAT190 或 CAT192，作为所有

选定设备的警惕按钮。

外置警惕按钮

在布景操作时如无法从控制台上看清，则可以在

CAT190 或 CAT192（DMB）上再连接一个警惕按

钮。这种情况下，控制台的操作杆只有同时按下警

惕按钮，和该附加警惕按钮时才有效。通过用户界

面，操作员可以通过编程设定需要附加警惕按钮的

设备的运行。

鉴于安全性考虑，外置警惕按钮不能与同一CAT系

统中 “行走”按钮或脚踏开关的功能结合使用。

操作杆旁的按钮

每个操作杆旁有两个可编程按钮。与操作杆一样，

这两个按钮具有读取和处理双重功能。因此，这些

按钮也可以用于安全性相关的功能，例如作为操作

杆上警惕按钮的备选方案。按钮功能很多，包括开

始/停止指令以及升降台锁定和解锁。

警惕按钮功能

舞台设备控制系统舞台设备26

时间代码接口装置

CAT 系统可以连接到中央剧目计算机、光控台或

声控台上。有两个接口装置可用：MIDI 或 SMPTE

LTC。MIDI 桥接器接收外部时间代码，然后传到

CAT 系统，可与声光系统同步运行场景。

鉴于安全性考虑，此类应用仍需在 CAT 控制台上配

置警惕按钮。

同样也可以模拟 CAT 系统内的时间代码。此功能在

操作员想了解演出的详细信息时，十分有用，而无

需依赖其他各方提供正确的时间代码。时间代码可

以任意设定、回放或暂停。

配置文件运行

通过运行配置文件，可以对设备运行配置文件进行

记录，并在场景中回放。因此可以准确地重复复杂

运动和组合式运动。对于可编程位置，不仅会保存

目标位置，也会保存设备如何运行到目标位置的信

息。在配置文件记录期间，所有设备的位置被精确

记录，并永久保存。之后需要使用时，可以回看这

些信息。

只要警惕按钮被按下，设备的位置将在配置文件中

记录和保存。记录可以随需要中断或延续。

所有的运行配置文件由不同的运行段组成，此功能

非常有用。运行信息被逐点记录。不论何时按下警

惕按钮，记录便开始启动。当释放警惕按钮后，设

备下一步运行的计划或编程将条不紊地进行。

在记录期间，所有编程工具（目标位置、斜坡、速

度等）均可用。因此，不仅自由运行的操作可以保

存在配置文件中，一些精确设定的运行也可以放在

一起。

仿真

对一个剧目进行编程，而无需将设备真正移动到设

定的目标位置。CAT 系统提供了仿真模式（离线模

式）来实现。例如，在此模式下，可以在办公室对

剧目进行编程和测试。

最简单的情况，是使用运行 CAT 软件的计算机。

但是，也可以使用与舞台一样的控制台。在这种情

况下，要在剧院工作的场所安装一个专用的 OUT-

LET110。在仿真模式下，可以连接任何现有控制台

进行使用。之后在这个 OUTLET110 上，只能在控制

台的屏幕上移动设备，而不能再实际移动任何设备。

在仿真模式（离线模式）下设定的剧目可以传输到

任何 CAT 控制台，然后用于运行真正的设备。

仿真和离线编程使用与实际演出时相同的硬件，比

起使用外部计算机更为可行。操作员可以在全过程

中使用同样的硬件。

移动式单点吊机的激光测量系统

为了使一组单点吊机形成三维平面，需要确定它们

准确的落点。激光测距仪能准确测量这些落点 X 轴

和 Y 轴的坐标。

CAT 提供与此类似的激光测距仪的接口装置，安

装在最后一个滑轮上，用于测量到设定参考轴的距

离。

特殊功能和其他选项

27舞台设备

配置文件编辑器

通过配置文件编辑器，用户可以在屏幕上对某个物

体进行三维运行的编程。例如，可以通过此软件，

用图形的方式创建吊顶的倾斜或者飞行机构的移动

曲线。系统为此提供了一些标准配置，包括单个吊

点的简单上下运行、连接到 8 个单点吊机的自由飞

行物体等。所有六自由度的运行都可以进行编程

（任意方向的平移和旋转）。

操作员用图形的方式通过设定位置标记来显示物体

的运行曲线。配置文件编辑器会显示两个视图：俯

视图和等距视图，这些视角可以动态更改。速度也

可以用图形的方式进行设定，显示不同时间的速度

（速度曲线）。当然，后续需要时，可以修改所有

曲线。

配置文件可以同时进行处理。例如，可以调整演员

相互之间的飞行运行。

配置文件编辑器将运行物体的需求转化为机械设备

的实际运行。即使在图形编程期间，设备的实际限

制也处于监控中，以确保设备的安全性要求。

例如，吊点的钢丝绳长度、允许的载荷或最大加速

度。

设备的所有参数都可以在配置文件编辑器中进行设

置，也可以对物体的运动特性（如固定点、重量、

自由度等）进行设定。配置文件编辑器的图形显示

允许实时仿真，也可将舞台和运行物体作为图形模

型进行导入，从而启动碰撞检测功能。

在配置文件编辑器中，已完成编程的设备运行可以

保存，用作 CAT 系统运行的配置文件。通过此方

式，即使极为复杂的运行也能轻松在用户界面上进

行控制。

舞台设备控制系统舞台设备28

载荷自动平衡

当布景悬挂在多个设备上时，各设备的载荷通常无法

均匀分布，导致当某个设备过载，但对于所有涉及到

的设备而言，其实总载荷并不高的现象存在。

CAT 系统提供一项极其实用的功能，可以让同组设

备的载荷均匀分布。设备在运行时，系统控制组内的

载荷分布情况，并使其与相邻设备的相对位置值持续

适应，以达到所有设备载荷分布均匀的目的。这种方

法有助于防止出现意外的过载问题，同时，操作员无

需为了调整附着物的张力，而亲自纠正单个设备的位

置。实际的应用实例很多：竖起一面幕墙、倾斜吊顶

或者装配大型易弯曲布景。

尤其当倾斜吊顶时，该功能降低了吊顶偏移的风险，

允许吊顶保留总负载要求范围内的最大载荷。

CAT40

操作员通过 CAT40可以使用 iPhone 或 iPod 控制舞

台设备。iPhone 或 iPod 装在比 iPhone 大一点的

CAT 护罩内。护罩配有一个簧压摇杆开关外观的操作

杆，用于控制速度。CAT40 还集成了无线连接，用于

传输安全性相关的运行数据。

在 CAT40 上，操作员可以选择单个设备或者单组设

备，来进行自动运行或目标位置运行的操作。操作员

也可以预设速度。

CAT40借助便利的支架可轻松安装到腰带上，

这对于舞台的日常装配和拆卸工作十分有用。

3D 飞行机构

3D 飞行机构可以使用现有的单点吊机进行构建。

任何物体能与单点吊连接，然后在该区域上空飞行。

飞行机构的运行范围由单点吊的钢索来限制。

操作模式包括两种：

自由飞行。操作员可以使用专用的 3D 操作杆

让物体自由飞行和倾斜（必要时）。

按现有配置文件实现飞行。配置文件通过配置

文件编辑器生成，或者通过示教功能进行记

录。

单点吊数量与运行自由度的关系（平移和旋转）：

单点吊数量 舞台面覆盖

区域

飞行

（平移）

倾斜

（旋转）

2 线形 二维 无

3 三角形 三维 无

4 长方形 三维 无

8 长方形 三维 X 和 Y 方向

29舞台设备

图片

：P

au

l Ott

虚拟剧院（3D 视图）

虚拟剧院可以在指定的屏幕上显示观众席、舞台和

布景的动态 3D 视图。

系统以逼真的视图形式实时模拟编程好的舞台设备

的运行，以及舞台布景的运行

原型：3D 模型

剧院的 3D 模型基于确定的 2D 图纸或 3D CAD 模型

进行创建。观众席和舞台的照片集成到模型中，提

高了模型的精确度。

CAT 系统控制的所有设备均集成到虚拟剧院中。在

仿真模式下，配重升降机也能被显示出来。

虚拟剧院

舞台设备控制系统舞台设备30

光控装置连接

虚拟剧院可以连接到光控台，提供了照明灯具库。

照明灯具跟布景一样，也体现在虚拟剧院中。

虚拟剧院通过 Art-Net 协议接收来自光控台的 DMX

数据，并显示相应的照明效果。这有助于在同一个

系统里对舞台机械设备和灯光设备的协调进行仿

真。以下一些图片为屏幕快照以及光控装置的示

例。

实时运行和 3D 仿真

系统可以实时显示预设的场景。为此虚拟剧院要连

接至 CAT 系统，来反映舞台上设备的状态。

虚拟剧院也用于仿真模式下的剧目准备。与实际操

作设备不同，剧目通过屏幕进行仿真。剧目必要的

修改和优化可以在仿真中进行和演练。

布景

布景的 3D 模型可以导入视图，在排练前或布景设计

模型建立前，提早对实际运行时的布景外观进行检

查极有帮助。

费时费力的演出筹备相关工作被大大降低。

系统提供一个拥有大量布景的标准数据库，如桌

子、椅子、平台、不同颜色的幕布。这些布景的比

例可以针对各种三维模式进行调整。另外，也可以

选择导入用户定义的布景。

视角

系统预设定了多个视角，如舞台台口、舞台左侧、

舞台右侧、观众席中间等。用户可以根据自身需要

添加视角。

用户可以在预设定视角和自定义视角之间自由切

换。视角的位置可以使用鼠标、3D 操作杆或输入

X、Y、Z 轴坐标进行动态修改。

通过座位选择功能，能以选定的座位为视角，从而

可以准确确定该座位上的观众的视线范围。

31舞台设备

该过程对于方案设计和演出筹备阶段节省了极宝贵

的时间。在虚拟剧院中可以快速轻松的完成布景和

剧目的修改，而无需在实际舞台上进行模型设定、

技术排练和构建/精简等相关工作。至少将这些工作

量降到最低。

通过此方式进行仿真过的剧目可以直接搬到舞台现

场，并使用任何 CAT 控制台对实际设备进行控制与

操作。

移动解决方案

CAT 系统的应用不只限于歌剧院、音乐厅和剧院等

固定场所。由于 CAT 采用模块化设计，因此也适用

于移动式设备。

在移动式 CAT 系统中，中央组件（如服务器和网络

分配器）安装在 19" 机架上，并使用轮式航空用箱

进行保护。根据具体要求，移动系统的配置可以达

到和固定装置一样的高可用性要求：冗余服务器、

冗余网络和不间断电源。 系统还提供了远程维护的

接口。

移动式 CAT 系统有两个插座，可以连接 CAT192

、CAT190 和 CAT120 控制台。控制系统的电源为

通用的 230 V 交流电。

所有设备（例如链式升降机）连接到分布式控制

箱。每个分布式控制箱（配电）可以连接至4台设

备，每个接头均设有熔断保护器。分布式控制箱由

通用的 32A 400V 的 CEE 插头进行供电。一条轻质

电缆用于连接 CAT 系统，该电缆也用于传输硬件急

停信号和网络数据。

移动式 CAT

舞台设备控制系统舞台设备32

故障报告

当 CAT 系统检测到内部故障，会通过电子邮件的方

式向 Waagner-Biro 卢森堡公司发送一份 bug 报

告，也可由操作员发送报告。操作员可以输入相关

信息，如从自己的观点描述故障或者对故障进行咨

询。收到的报告将发送至责任人，并保存在数据库

中（请求追溯管理系统）。

请求追溯管理系统用于管理来自操作员的故障报

告、建议和信息，以及每个项目的任务计划表。简

单的搜索功能，有助于在该项目之后的维护时调用

相关信息。

请求追溯管理系统将各个项目分配到责任人。任何

同事可以互动性地添加一些评注。这些项目的处理

会记录在案，当故障得到解决或者工作完成后，将

在相应的项目上标注“完成”。

经过多年的积累，数据库收集到了大量的数据，并

记录在案，工作人员的经验也在不断积累。一旦发

生故障，可以通过搜索类似的事故历史记录，依据

准确的索引，快速提供解决方案。

系统检查

CAT 系统拥有许多监控功能和自检程序，可以及早

发现故障。这些检查包括（未详尽）：

系统负荷

硬盘可用空间

剩余内存

服务器运行时间

在备份服务器上正确备份数据

这些测试结果每天会转发至 Waagner-Biro 卢森堡

公司，进行整体管理。不正常的值用颜色标记，责

任人同时获取相关信息。通过启动进一步调查的方

式，概览提供了大量的交互功能。

这些长久的措施使潜在的故障被及早的发现，并在

实际出现故障前采取措施。

CAT 系统具有高可靠性和高可用性的特点。为了确

保 CAT 系统使用过程中性能保持稳定，必须做到

两件事情：尽早发现故障，故障出现时寻求快速支

援。

远程维护

如有必要，Waagner-Biro 卢森堡公司可以连接到任

何 CAT 系统，公司可以在卢森堡现场随时对系统进

行分析，如果出现故障，将立即做出响应措施。依

据不间断网络的设计理念，通过远程维护，可以对

轴控制器、变频器和控制台的情况进行检查。通过

该方法，现场操作员可以在无法解决问题时高效快

速的得到帮助。

通过远程维护，可以同时检查硬件和软件。必要

时，可以传输文件，甚至可以更新软件。数据传输

经过 VPN（虚拟专用网络）编码，使用防火墙和密

码阻止非授权访问。

日志文件

CAT 系统的所有运行将被记录下来，并附上相应的

时间戳，保存在日志文件中。主要目的在于维护和

尽早发现问题。如果出现故障，可以追溯导致此故

障的所有详细信息。当系统被不负责任的使用，日

志文件可以用作“飞行黑匣子”，重构所有事故。

日志文件会自动从 CAT 装置备份到 Waagner-Biro

卢森堡公司的服务器上。因此，服务器会存储很长

一段时间以来的故障信息，以便于日后分析之用。

预防与快速支援

33舞台设备

遥测

CAT 系统提供功能强大的诊断工具。通过遥测功

能，可以使用图形用户界面对整个装置进行详细的

诊断。设备数据如速度、位置、加速度会被永久记

录下来。该工具不仅可以测量实际数值，还可以对

设定速度或位置偏差等常用测量工具无法查看的计

算数值进行记录。轴控制器的内部数据如变量内容

或所用处理时间，同样可以进行计算。

记录的数据会以图形的方式显示。多个不同的通道

可以独立开通和关闭。为了便于进行对比，曲线可

以重叠或调整比例。例如，可以对不同设备的功耗

进行对比，或者将设备的紧急制动距离与之前制动

测试中得到的距离值进行对比。

所有记录的数据能以不同的组合方式关联在一起：

哪个设备出现什么故障？该故障是否主要在一天的

某个特殊时间出现？

通过各种功能，可以获取统计数据，如：单个设备

的运行距离多少？制动器的工作频率是多少？在过

去四周能耗多少？

默认情况下，所有重要的参数将会被记录，包括位

置、伴随故障、速度和载荷，便于之后结合用户输

入和/或故障信息对每个设备运行进行分析。

年度维护

除了远程维护的检查项目外，Waagner-Biro 技术员

每年在现场对 CAT 系统进行一次维护保养。

维护工作包括：

整体系统（设备、控制台、插座箱等）测试

结垢部件（风扇、滤网、散热器等）清洁或更换

故障组件更换或维修

软件更新（必要时）

待命服务

Waagner-Biro 可以根据要求提供可选择的随时待命

服务。根据客户的需求，通过电话的方式，或者在

现场派驻一名常驻员工来提供此项服务。

舞台设备控制系统舞台设备34

瓦格纳比罗舞台设备国际集团

www.waagner-biro.com

瓦格纳比罗舞台设备奥地利公司

奥地利维也纳伯恩斯坦10大街，1220号

T: +43/1/288 44 0

F: +43/1/288 44-7811

E: stagesystems.austria@waagner-biro.com

瓦格纳比罗舞台设备卢森堡公司

卢森堡若丹基1, rue de l’école, 4813

T: +352/50 35 21

F: +352/50 35 24

E: stagesystems.luxembourg@waagner-biro.com

瓦格纳比罗舞台设备巴伐利亚公司

德国Am Schönbühl 12, 92729 Weiherhammer

T: +49/9605/92 22 0

F: +49/9605/92 22-50

E: stagesystems.bavaria@waagner-biro.com

瓦格纳比罗舞台设备英国有限公司

英国南约克郡巴恩斯利约翰逊街P.O.Box8

T: +44/1226/205761

E: stagesystems.uk@waagner-biro.com

瓦格纳比罗舞台设备西班牙公司

西班牙马德里特里尼达30圣提斯马

T: +34/91/447 57 29

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的丰富经验，还见证了我们与剧院操作员和剧院顾

问之间建立的紧密合作。

超强的技术实力是控制系统安全、可靠的基础。

欢迎全球各地的用户提出宝贵的意见，CAT 将始终

满足客户不断增长的需求。

我们坚信，我们将一如既往更加的紧密合作，使

CAT 系统更加出色、更加安全。

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