prof. tóth tibor a műszaki tudomány doktora

183
Prof. Tóth Tibor Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora a műszaki tudomány doktora

Upload: plato

Post on 12-Feb-2016

36 views

Category:

Documents


3 download

DESCRIPTION

CIM. SZÁMÍTÓGÉPPEL INTEGRÁLT GYÁRTÁS. Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora. 1. Bevezetés A fejlett iparral rendelkező országokban a gépiparnak kulcsszerepe van (EU: a második legnagyobb gazdasági szektor, a GDP több mint 30 %-a). - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Prof. Tóth TiborProf. Tóth Tibora műszaki tudomány doktoraa műszaki tudomány doktora

Page 2: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

1. Bevezetés

A fejlett iparral rendelkező országokban a gépiparnak kulcsszerepe van (EU: a második legnagyobb gazdasági szektor, a GDP több mint 30 %-a). Az információtechnológia (IT) és a korszerű gépgyártástechnológia eszközrendszerének egységesítése és rendszerszemléletű integrálása vezet a CIM (Computer Integrated Manufacturing) fogalmához. A gépipar a CIM legperspektívikusabb területe. A CIM erősen kötődik a diszkrét termelési folyamatokhoz. A diszkrét termelési folyamatok tervezését, irányítását és végrehajtását a következők jellemzik:

Page 3: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

• az informatikai infrastruktúra lehetővé teszi a korábbiaknál sokkal nagyobb méretű feladatok az eddigieknél nagyságrendekkel rövidebb idő alatti megoldását, ami új modellezési lehetőségeket nyít meg a tervezésben.

• a tervezéselmélet olyan új, főként „a mesterséges intelligencia” fogalom körébe tartozó, matematikailag jól megalapozott modellekkel és módszerekkel bővült, amelyek előnyösen megváltoztatják az ember és a számítógép munkamegosztását a műszaki tervezésben és a folyamatirányításban szerepet játszó kiválasztási és döntési részfeladatoknál.

• a „nyílt rendszerek” architektúrájának gyakorlati megvalósíthatósága az eddigieknél szorosabb integrációt tesz lehetővé a műszaki tervezés és -irá-nyítás funkcionális moduljai között.

Page 4: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A CIM kiépítésének alapvető problémája, hogyan integrálhatók a funkciók egységes egésszé. Az információs rendszereknek, amelyeket az egyes funkcionális egységekbe telepítettek, egyrészt végre kell hajtaniuk saját specifikus feladataikat, másrészt használniuk kell a más egységek által előállított információt és küldeniük kell a szükséges adatokat az alá-, fölé- és mellérendelt egységek számára. Egy integrált információs rendszer egyszerre jelenti az adatfeldolgozási eszközök intenzívebb használatát és egy olyan, konzisztens és nyitott számítógépes struktúra kifejlesztését, amely standard elemekként számítógépeket, adat- és tudásbázisokat, felhasználói alkalmazásokat és helyi hálózatokra alapuló kommunikációs rendszereket foglal magába. Az ilyen CIM rendszerek láncolatán keresztül vezet az út az integrált gyár megvalósulása felé.

Page 5: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A vállalati integráció háromlépcsős folyamat:

(1) Egyszerűsítés (az összes, hasznot nem hajtó vagy redundáns feladat kiküszöbölése, amelyek a termék értékéhez nem járulnak hozzá);

(2) Integráció (a vállalat funkcióinak újra/átrendezése vagy a korábbi funkcióhatárok megszüntetése);

(3) A célszerűen választott CIM-technológia alkalmazása.

Page 6: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A változatok sokfélesége

1970 1980 1990

A term ék bonyolultsága

1970 1980 1990

A term ékek életkora

A m egkövetelt határidők

1970

1970

1980

1980

1990

1990

1.1 ábra: A XX. század utolsó negyedének legjellegzetesebb ipari, kereskedelmi és szolgáltatási változásai, amelyek egyaránt a termelés rugalmasságának fokozására ösztönözték a vállalatokat

Page 7: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

2. A CIM fogalmának kialakulása: történelmi háttér

A CIM rendszerek létrejötte és azoknak az utóbbi negyed században tapasztalt trendszerűen folyamatos tökéletesítése öt fejlődési főirány fokozatos integrálódásának köszönhető (v.ö.: 2.1. ábra).

(1) A mérnöki tervezőmunka numerikus és grafikus támogatása számítógéppel (Computer Aided Design = CAD);

(2) A gyártási folyamatok technológiai előkészítésének számítógépes támogatása (Group Technology = GT, Computer Aided Process Planning = CAPP, Computer Aided Production Engineering = CAPE(2));

Page 8: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

(3) A gyártás anyagi (kivitelezési) folyamatainak számítógépes támogatása (NC/CNC/DNC, Adaptive Control = AC, Computer Aided Manufacturing = CAM, Computer Aided Storage and Transportation = CAST);

(4) A mesterséges intelligencia (Artificial Intelligence = AI) alkalmazásai (tudásszemléltetés, szakértőrendszerek, robotérzékelés, szakértőrendszer-vázak (shell-ek));

(5) Teljes iparvállalat termelésirányításának (ezen belül készletgazdálkodásá-nak) számítógépes támogatása (Production Planning and Scheduling = PPS, Material Requirements Planning = MRP-I, Manufacturing Resources Planning = MRP-II).

Page 9: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Számjegyesvezérlés

1952 CNC

1957

1961

Tudom ányoselem zés

1950

Szám ítógépirajzolás

1953

Num erikus és grafikus tervezés

CAD

1958

Geom etriaim odellezés

1965

CAD/CAM

1973

Csoporttechnológia

1952

1953

Kódolás

CAPP

1958

Diszkrét gyártási folyamatok tervezése

Gyártástámogatás

Mesterséges intelligencia alkalm azásSzámítógépes term elésirány ítás

AC

1965

CAM

1969

Tudás-szem léltetés

1963Szakértő-rendszer

1965Robot-

érzékelés

1967

Szakértő-rendszer váz

1975

CIM

1978

Átfogó term .irányításirendszer

koncepció1969 Kötegelt

feldolgozásúterm . ir.program

1972

Komm unikáció- orientált

szám . gépesterm . ir.

1976Kisgépes term .

- irányításirendszerek

1979FMS/FMC -

orientált term.irányítási rend.

1983

Intelligensterm elés

Automatizáltgyár

évek19911980197019601950

2.1 ábra: A Számítógéppel Integrált Gyártás (CIM) fogalomköréhez vezető fejlődési főirányok

Page 10: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

2.2 ábra: A Cincinnati Milacron felmérései szerint a munkadarabok átfutási idejüknek mintegy 95 %-át a különféle műveletek, műveletelemek végrehajtására alkalmas gépek közötti "utazással", a mozgatásra vagy megmunkálásra való várakozással töltik az átlagos amerikai üzemekben. Az átfutási időnek csupán 5 %-a telik el a gépekre felfogott állapotban és ez utóbbinak csak mintegy 30 %-a fordítódik a tényleges gépi megmunkálásra (a hetvenes évek végéről származó statisztikai adat

5%gépen

95%várakozással és mozgatással

(szállítással) eltöltött idő

3,5% gépen eltöltött nem-produkt v időí

1,5% gépi megmunkálásban eltöltött idő

Page 11: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

2.3 ábra: A CIM koncepció fejlődésének kezdeti szakasza (Arthur D. Little)

üzleti folyamatokszélesebb köre

szám tógéppelintegrált üzletvagy vá lla la t

í

szám tógéppeli n t e g r á l ó d óvállalatvezetés

í

Alkalmazásokszélesebb köre

(CAE, CAPP,CAT,stb.)

C I M(Arthur D. Little)

s z e rv e zé s i é sm e n e d z s m e n t( i r á n y í t á s i / k e -zelési ) változók

Humán integrálásúgyártás

A gyártás m egújításának (innovációjának)más megközelitési módjai (integrált gyártás)

Page 12: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

3. A CIM klasszikus értelmezése

Néhány ismert CIM-definíció

Az USA-ban megjelent NC/CIM Guidebook (bevezető jellegű kötet) a CIM gyártástechnológiai oldalára teszi a hangsúlyt.A CIM (számítógéppel integrált gyártás) egy csúcstechnológiai megközelítés a hatékonyabb gyártáshoz, amely a digitális számítógépek sebességét és pontosságát használja fel integráló tényezőként a teljes gyártási folyamat minden fázisában. A legszélesebb értelemben véve, a CIM a piaci igények elsődleges felismerésétől és a termék koncepciójától kezdődően kiterjed a teljes gyártási folyamatra és a kereskedelmi szférában, a készterméknek a vevőhöz (megrendelőhöz) való kiszállításával (delivery) fejeződik be.

Page 13: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A következő meghatározások, amelyek a CIM informatikai oldalát emelik ki, szintén amerikai eredetűek (Williams, P. J.):

• A CIM az információ számítógépes rendszerek közötti összegyűjtésének és megosztott hozzáférésének automatizálására szolgáló módszertan, amelynek segítségével időben zárt láncú, visszacsatolt rendszer hozható létre a hatékony tervezésre és irányításra;

• A CIM a számítógép-tudomány és a szoftvertechnológia rendszerszemléletű implementálása adott vállalaton belül, a hatékonyság, a termelékenység és a nyereségteremtő képesség maximalizálásának, mint stratégiai céloknak az elérésére.

Page 14: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Még két meghatározást érdemes megemlíteni, amelyek kellőképpen általánosak és tartalmilag kiegyensúlyozottak. Az első a CIM területén élenjáró egyik klasszikus iskolát, a németországi felfogást képviseli (Scheer, A.W.), amelynek lényege nagyon röviden a következő:

A CIM - tágabb értelmezésben - rendszerszemléletű, átfogó koncepció, amely az adott cég sajátosságait figyelembe véve szervezési, személyzetpolitikai és műszaki fejlesztéseket integrál a vállalat egészére vagy önálló részterületére vonatkozóan, azon célból, hogy az összes üzemi tevékenység információszerűen összekapcsolódjék a gyorsabb, jobb minőségű és olcsóbb termelés érdekében. Így például az értékesítés, a konstrukció, a tervezés és a termelés feszesen tudjon együttműködni és a vásárlói igényekre gyorsan és rugalmasan reagáljon.

Page 15: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A másik figyelemreméltó CIM-definíciót az EC-országok egyik legnagyobb kutatási-fejlesztési programjához (European Strategic Programme on Research and Development for Information Technology = ESPRIT) kapcsolódó CIM-OSA (CIM - Open System Architecture) projekt keretében dolgozták ki (további részletek [113]-ban találhatók). Eszerint:

A CIM az információ-technológia és a gyártástechnológia együttes alkalmazása a gyártó vállalatok termelékenységének és a megrendelői igények iránti fogékonyságának növelésére, ami által az adott vállalat összes funkcionális, információs és szervezési kérdése egy integrált egész részeként ragadható meg.

Page 16: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Összevetve a felsorolt meghatározásokat, látható, hogy vannak bennük - szükségszerűen - átfedések és hangsúly-eltolódások egymáshoz képest, ezenkívül mindegyik hiányérzetet kelt, különösen a megvalósított (implementált) CIM rendszerek tekintetében. Mivel köztudott, hogy minden profit elsődleges forrása, bár a sok-sok áttétel ezt néha valóban "elködösíti", a termelés, meg kell kísérelni az implementált CIM rendszerekre is adni többé-kevésbé általános meghatározást. Például: A CIM intelligens elektronikát alkalmazó gyártási rendszer, amely gyártóberendezések, informatikai rendszer és irányítási know-how együttese. Közelebbről itt az "intelligens elektronika" tárgyiasult információ-technológiát, a "gyártóberendezések" tetszőleges, a gyártás különböző folyamataiban (pl. fő-, mellék-, segéd-, karbantartó/fenntartó és ún. környezeti folyamataiban) használatos, tetszőleges működési elvű, automatizáltsági fokú és bonyolultságú gépeket vagy berendezéseket jelent (szerszámgépek, robotok, robotjárművek és egyéb gépek, illetve ezek valamilyen ésszerű kombinációja magasabb irányítási hierarchiai szintek szerint szervezve).

Page 17: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az "informatikai rendszer" hierarchikusan - újabban a nyitott végű rendszerek esetében részben heterarchikusan - szervezett helyi számítógépes hálózat (Local Area Network = LAN) a megfelelő alapszoftverrel. Az "irányítási know-how" a mindenkori CIM-rendszerre specifikus szoftverek valamilyen, célszerűen szervezett és megfelelő interfészekkel ellátott kombinációja. Ezek a szoftverek részben kereskedelmi forgalomból beszerezhető, részben saját fejlesztésű modulokból szerveződnek és következetes, jól kiépített adatbázist (AI-modulok esetében adat- és tudásbázist) igényelnek.

Page 18: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az integráció főirányai: időbeli, architekturális és funkcionális integráció

A CIM legbensőbb lényege az integrációban van, amely itt az elemek magasabbfokú - időbeli, szervezeti (architekturális) és funkcionális szintézisét jelenti.Az integráció megvalósításához három fontos elemcsoport tartozik.Először: az illesztési helyek (csatlakoztatási felületek: interfaces, Schnittstellen). Ezeken át lehetséges a legkülönfélébb számítógépek és programok közötti adatcsere lebonyolítása. Az illesztések szabályozzák azt a módot, ahogyan kódolni kell a számítógépes rendszer által előállított információkat, hogy azokat a csatlakozó rendszerek megértsék. A szabványosított interfészek fejlesztését nemzetközi összefogással ma erősen előmozdítják.

Page 19: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Ezért csak akkor kellene speciális megoldással próbálkozni, ha szabványos csatlakozási felületek (pl. IGES) nem hozzáférhetők.Másodszor: hálózat kiépítése az elektronikus adatáramlási útvonalakból, amelyeket lokális hálózatoknak (LAN) is neveznek. Itt is teljes mértékben számításba jön a nemzetközi szabványosítás. A szabványos hálózati vonalaknak megvan az az előnyük, hogy a számítógépes munkahelyeket, függetlenül a mindenkori telepített hardvertől, egymással össze tudják kapcsolni.Harmadszor: megfelelő számítástechnikai berendezésekkel létre kell hozni egy hálózati középpontként funkcionáló adatbankot, amelyben az összes adatáram logikailag összefut. Egy adott vállalat adatállományai, amelyeket a közös adatbázisban az adatbankrendszer útján kezelnek, decentralizáltan is tárolhatók. Egy jól működő adatbankrendszer a kulcs a megalapozott döntés-előkészítéshez az üzem minden szintjén.

Page 20: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A CIM fogalmának rendkívüli összetettségét mutatja, hogy háromirányú integrációt foglal magába:

(a) Az egymás után következő gyártási fázisok illesztése úgy, hogy a készgyártmány-kibocsátás ütemessége maximális legyen ("Időrendi metszet", optimális gyártási program);

(b)az egymás feletti irányítási szintek integrációja ("Szervezeti piramis");(c) az egymás mellett működő vállalati funkciók integrációja.

Az (a) jelű "metszet"-et időbeli, a (b) jelűt architekturális, a (c) jelűt funkcionális integrációnak is szokás nevezni.

Page 21: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az (a) jelű "metszetben" azt lehet vizsgálni, hogy a gyártás időben egymást követő fázisai hogyan illeszkednek egymáshoz és hogyan lehet azokat egyesíteni, összevonni. Az implementált CIM-rendszer legfontosabb feladatának azt tekintik, hogy az egyes automatizált egységek oly módon kapcsolódjanak egymáshoz, hogy az integrált rendszerben minimális készletek halmozódjanak fel, és a készgyártmány-kibocsátás üteme az elérhető legnagyobb legyen. Ehhez pontosan időzített külső anyagszállítás és belső gyártás szükséges, összehangolásuk a logisztika alapvető feladatai közé tartozik. A működő rendszer elemeit (beleértve a megmaradó emberi személyzetet is) a folyamatos munka követelményének rendelik alá (JIT = Just-in-time, kb. "mindent a kívánt időre").

Page 22: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A (b) jelű "metszetben" az az általános követelmény jelenti a rendező elvet, hogy az anyagok, félkészgyártmányok folyamatos mozgása és a gyártás zavartalansága végett jól szervezett, többszörös mélységű számítógépes irányítási hierarchiát kell kialakítani. Az implementált konkrét CIM rendszerek hierarchiai szintjeinek száma általában 4 és 7 között van, ezért a szakirodalomban szívesen használnak 5 hierarchiai szintet, ha absztrakt CIM modellről van szó. Ilyenkor, alulról felfelé haladva, ezek a szintek a következők:

A gyártási folyamat közvetlen vezérlésének szintje (Process Level); A munkahelyek szintje (Workstation Level); Az autonóm termelőegységek szintje (Cell Level); A gyártásirányító alrendszerek szintje (Center Level); Vállalatirányítási szint (Top Level).

Page 23: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A CIM rendszerek és részrendszereik osztályozását - a korszerűség igényével - általában az automatizáltsági szintekre és a funkcionális szerepekre, vagyis a rendszerek és részrendszerek külső jellemzőire alapozzák. Létezik azonban egy másik, elméletileg jól megalapozott osztályozási mód is, amely az alkatrészgyártó rendszerek belső hierarchiáját objektív jellemzők alapján határozza meg. Ez az osztályozás az autonóm termelőegységek szintjén és a gyártási folyamat közvetlen vezérlésének szintjén belül még két-két további szintet különböztet meg a 3.1 ábra jobboldali részén látható módon (lásd Detzky Iván javaslatát a gyártórendszerek belső hierarchiájára vonatkozóan).

Page 24: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A legalsó szinten az automatizálás a fejlett ipari országokban már évekkel ezelőtt kiszorította az embert. A programozható automatizálás a mikroprocesszorok megjelenése óta kezd teret nyerni (intelligens vezérlések).A második szinten egy összetett gyártóberendezés, esetleg minőségellenőrző állomás együttesen alkot egységet.

A tipikus irányító eszközök: mikroprocesszor által vezérelt programozható alegységek, míg az emberi irányítás, beavatkozás klaviatúra és képernyő révén biztosított. Az elektronikus feldolgozási és válaszidők nagyságrendje néhány sec-tól néhány min-ig terjed.A harmadik irányítási szint kiterjedését az európai és amerikai szakemberek eltérően értelmezik, de egyetértenek abban, hogy ezen a szinten helyezkednek el a CIM igazi alapegységei.

Page 25: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A szűkebb európai értelmezés szerint egy ilyen szintű CIM egység általában kettőnél több automata - főként NC/CNC-megmunkáló gépet, speciális célberendezéseket, robotokat, automatikus anyagmozgató eszközöket foglal magába. A tágabb amerikai értelmezés ezt a szintet műhely vagy üzem-méretűre terjeszti ki, hangsúlyozva, hogy az ilyen egységek mindegyike a gyártásban soronkövetkező részleg munkaritmusának van alárendelve. A számítógépes irányításhoz legalább nagyteljesítményű személyi számítógép szükséges, a "válaszidők" nagyságrendje néhány perctől az egyórás intervallumig terjed.

Page 26: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

3.1 ábra: A CIM rendszerek háromirányú integráltságát szemléltető sematikus modell

Page 27: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A negyedik irányítási szint foglalja össze az összes gyártásirányító alrendszert. Amennyiben a CIM kiépítettségi foka olyan, hogy van negyedik irányítási szint, az alacsonyabb szintekhez csak ezen a centrális szinten keresztül lehet hozzáférni normális üzemviteli körülmények között. Az irányítás tipikus eszköze régebben nagyteljesítményű miniszámítógép, újabban nagyteljesítményű munkaállomások megfelelő helyi hálózatba kapcsolva (LAN). A válaszidő - egy-egy bonyolultabb döntési sorozat esetén - több órát is igénybe vehet.Az ötödik szint tulajdonképpen a termeléstervezési és -irányítási rendszer (TTIR) szintje, de egy olyan "szervezeti piramis" csúcsán, amelyben az alacsonyabb szinteken a leirt számítógépes hierarchia és gyártásautomatizálás létezik és működik. Az alkalmas gépi irányítási eszköz a vállalat méreteinek megfelelő kiépítettségű nagyszámítógép, a döntési és válaszidők elérhetik az egy napnál hosszabb időintervallumokat is. Minél magasabb hierarchiai szintről van szó, annál nagyobb jelentősége van a számítógépes hálózatoknak.

Page 28: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A (c) jelű "metszet" a gyártáshoz kapcsolódó tevékenységek összehangolását vizsgálja: lényegében az egymás mellett működő vállalati funkciók integrálásának lehetőségeit méri fel. Ezek: a műszaki fejlesztés, gyártásirányítás, minőségbiztosítás, termelésszervezés.

Ezek a területek - viszonylagos önállóságuk révén - számítógéppel külön-külön is jól támogathatók. Angol elnevezéseik a szakirodalomban többé-kevésbé elfogadottak: CAD, CAE, CAPP, CAM, CAQ, MRP.

Page 29: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

CIM tevékenységmodellek

CIM technikai és technológiai eszközrendszerének rendkívül gyors fejlődése és terjedésének növekvő üteme szükségessé teszi a gépgyártási folyamatok tevékenységmodelljeinek folyamatos korszerűsítését.

A témakörben megjelenő nagyszámú publikáció közös alapjaként az a felismerés tekinthető, hogy a termelési folyamatok technológiai és informatikai részfolyamatokból tevődnek össze, amelyek számítógépes integrációja a CIM fogalmának lényege.

Page 30: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A következőkben néhány CIM-tevékenységmodellt mutatunk be, amelyek a tevékenységi hierarchiákat, az egyes főbb tevékenységekhez rendelt modulok információs kapcsolatait felfogásunkhoz közelállóan tartalmazzák. Ezek a modellek jó összhangot mutatnak a hatásköröket és funkciókat szemléltető amerikai eredetű körszektoros modellekkel ("CIM-Wheel", lásd: 3.2 ábra) és az elsőként Scheer által javasolt, később az ISO TC 184 által továbbfejlesztett ún. "Y-modellel" is (3.3 ábra). Német szakirodalmi ihletésű a 3.4 ábrán látható összetett modell, amely a CIM hierarchikus struktúráját, a legfontosabb alrendszereket és azok kapcsolatait ábrázolja a funkciók megjelölésével.

A CIM-tevékenységmodellek közül a 3.5 ábrán látható, módosított Siemens-modellt szakmai szempontból korrektnek, végletesen leegyszerűsí-tett ábrázolásmódja, tömörsége ellenére információgazdagnak és nagy heurisztikus erejűnek tartjuk.

Page 31: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A 3.2, 3.3 és 3.4 ábrák összevetésével látható, hogy a gyártási folyamat operatív irányítása többszintű hiearchikus tevékenység, amelyen belül mi csak a termelőeszközök közvetlen számítógépes irányítását tekintjük a CAM-hez tartozónak.

3.2 ábra: CIM-rendszerek struktúrájának és információs kapcsolatainak szemléltetése körszektoros modellel (CIM-Wheel).

Page 32: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

3.3. ábra: Az ISO TC 184 által javasolt ún., "Y-modell" a CIM struktúrájának és fő funkcióinak szemléltetésére

Page 33: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

3.4. ábra: A vállalat teljes vertikumát átfogó CIM-rendszer hierarchikus szintjei, legfontosabb funkcionális alrendszerei (moduljai)

és az alrendszerek információs kapcsolatai.

Page 34: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

3.5 ábra: A Siemens által javasolt CIM-tevékenységmodelltovábbfejlesztett változata

Page 35: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az IBM által javasolt CIM-funkcionális modell a 3.6 ábrán, a tevékenységi modell a 3.7 ábrán látható.

Az egész vállalatra vonatkozó CIM-koncepció középpontjában itt a klasszikus termelés-tervezési és –irányítási funkciók, valamint a számítógépes ügyvitel van.

A 3.7 ábra pedig a vállalat belső és külső adatforgalmára koncentrál és bár felismerhető a Siemens-modellhez hasonló hármas hierarchikus tagozódás, a középső szint érdemi kifejtése hiányzik.

Page 36: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

3.6 ábra: CIM funkciók az IBM által javasolt modell szerint

Page 37: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

3.7 ábra: Az IBM által javasolt, erősen egyszerűsített CIM-tevékenységmodell

Page 38: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az általunk legjobbnak tartott CIM-tevékenységmodellt a 3.8 ábrán mutatjuk be. Ez a modell a Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH 1988-ban javasolt modelljének általunk továbbfejlesztett változata. Ezt a tevékenység-modellt az alábbiak miatt tartjuk nagyon kifejezőnek:

(1) A modell az áttekinthetőség és a tartalmazott információ mennyisége szempontjából megközelíti az optimumot. Az összes fontos tevékenységi terület és információs kapcsolatot megmutatja anélkül, hogy az áttekinthetőség és egyértelműség csorbát szenvedne.(2) A modell szétválasztja a magasabb időhorizontú termeléstervezést az alacsonyabb időhorizontú termeléstervezési- és ütemezési tevékenységektől, anélkül, hogy az időhorizontok terjedelmét illetően mereven állást foglalna. Ezáltal a modell teljesen rugalmas, gyakorlatilag termék- és vállalatfüggetlen.

Page 39: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

(3) A termelésirányítási (PPS) tevékenységi részmodellje világosan tükrözi azt a fontos felismerést, hogy a termelési folyamat gazdasági szempontból három komplex jellemzővel, nevezetesen a szállítókészség, a készletszint és a kapacitások kihasználása segítségével kézbentartható. Éppen hazai kutatók bizonyították matematikai eszközökkel és igazolták kísérleti bevezetési tapasztalatokkal, hogy a termelésirányításhoz e három jellemző együttes irányítása szükséges és egyben elégséges feltétel. A rendkívül újszerű elvi megközelítéshez tartozik a fenti három komplex paraméter kifejezése az ún. általánosított rendelések függvényében és a matematikai modell kombinálása egy anticipatív (javító) szabályozási modellel. Ennek a KYBERNOS rendszerben már sikerrel megvalósított eljárásnak adekvát módon megfelel a 3.8 ábrán látható CIM-tevékenységmodell PPS1, PPS2 és PPS3 blokkja, amelyek éppen a "termelési háromszög" három csúcsát jelölik ki.

Page 40: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

3.8 ábra: A Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH által javasolt CIM tevékenységi modell továbbfejlesztett változata

Page 41: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A CIM-tevékenységmodellek elválaszthatatlanok az információs infrastruktúra megfelelő hierarchiai szinteken hozzáférhető erőforrásaitól (lokális hálózatok és hálózati csatolók, számítógépek, operációs rendszerek, alkalmazói- és segédprogramok). A 3.9 ábrán a Siemens által javasolt CIM-tevékenységmodelt és a hozzárendelt információs infrastruktúrát szemléltetjük.

Page 42: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

MIS

PPS

MRP

CAPP

NCP

CAD

CAE

CAL

CAST SFCCAMCAPC TMS

CAQ

SPC

ROCMMCFMSC

PLCCC

CNCAGV

HOSTMIS CAD

LAN 1

CAL CAQ CAPP PPS

TOP

M AP

CELL BUS

FIELD BUS

BRIDGE

LAN 2

LAN 3

LAN 4

CC CC

ROC ROC CNC CNC

PLC PLC

MMC CAST

AGV

3.9 ábra: A Siemens által javasolt CIM-tevékenységmodell és a hozzátartozó hierarchikus információs infrastruktúra

Page 43: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

4. A CIM tervezésének és bevezetésének sajátosságai

A CIM nem kizárólag a rendszer elemeinek számítógépes összekapcsolását és információforgalmát tételezi fel, hanem előírja a munkatársak közötti szabályozott és harmonikus információcserét is. A "szigetszerű" gondolkodás helyett átfogó tudás, megértés és közlési formák szükségesek. Vagyis: az ember kerül a tervezési feladat középpontjába és a megfelelő berendezések megkeresése egyelőre alárendelt jelentőségű.

Általános megfontolásokA számítógéppel támogatott egyedi munkahelyek létesítését szolgáló projektek tapasztalataival szemben új nézőpontok merülnek fel:

Page 44: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

• Az egyes munkatársak, csoportok és osztályok feladatainak kereteit és tartalmát át kell gondolni és szükség szerint módosítani.

• Ki kell egészíteni a felhasználók kiképzését olyan ismeretekkel, amelyek a folyamatok szakterületi határain átnyúló (interdiszciplináris) jellegűek és nem nélkülözhetők az egész rendszer működésének megértéséhez. Mindehhez megfelelő személyzetfejlesztés is szükséges.

• A felmerülő költségek gyakran olyan gazdasági eredménnyel állnak szemben, amely közvetlenül nem ismerhető fel vagy pénzben közvetlenül nem mérhető. Ennek oka például az lehet, hogy az eredmények főként más osztályokon vagy időeltolódással jelennek meg.

• A munkafolyamatok tartalmi (szakmai) megváltozása miatt a munkabérezés új formáiról kell gondoskodni.

Page 45: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

E korántsem teljes felsorolás is arra enged következtetni, hogy a CIM megtervezését és bevezetését már kezdettől fogva igen körültekintően kell megszervezni. Ennek a tapasztalat szerint a módszeres párbeszéd és a projekt-team az adekvát eszköze.A legjobb CIM-megoldás koncepciója magasan képzett szakemberek konzultatív információcseréje - a szó legszorosabb értelmében a kollektív bölcsesség - alapján, fokozatosan alakul ki. Egy adott vállalat esetében külső tanácsadás is gyakran szükséges és ésszerű - itt juthatnak kulcsszerephez például a témakörben járatos egyetemi, intézeti és egyéb kutatóhelyek szakértői - azonban ez a belső diszkussziót és a vállalaton belüli ismereteket, tapasztalati tényanyagot nem pótolhatja. Rendkívül hasznos viszont az, ha már kezdetben egy felelős projekt-team-et neveznek ki, amelyben az egyes érintett részlegek, osztályok, továbbá a vállalatvezetés és az üzemi tanács képviselői egyaránt részt vesznek. Kivételes esetekben külső tanácsadó is bevonható.

Page 46: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A projekt-team-nek ajánlatos beszélgetést kezdeményeznie lehetőség szerint az összes érintett személlyel. Az eddigi tapasztalatok megmutatták, hogy azok a munkatársak, akik közreműködhetnek saját munkakörnyezetük kialakításában, érdekeltek abban, hogy az új technika, technológia és szervezési formák használatát minél jobban elsajátítsák.A CIM-tervezés és -bevezetés minden vállalatnál különbözőképpen megy végbe. Ez időben és tartalmilag nyitott folyamat. Amennyiben készen van egy keret-koncepció a CIM bevezetéséhez, prioritásokat kell lerögzíteni. Ajánlatos egy szűkkeresztmetszet-orientált eljárási mód addig a végső lépcsőig, amikor az összes vállalati terület teljes mértékben integrálódik.Az első megvalósítási lépéshez vállalatonként különböző fontos részcélok lehetnek mérvadóak. Néhány példa:

Page 47: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

1.táblázat

Rész-cél a CIM számára Elsődleges integrációs út

A vevő-orientált termék-konstrukció optimális támogatása

Konstrukció munkaelőkészítés (eladás, kalkuláció) gyártás

Átfutási idők és raktári készletek csökkentése

Eladás gyártástervezés anyaggazdálkodás

A termékminőség fokozása

Konstrukció gyártás minőségbiztosítás

Page 48: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az egyszerű hálódiagram rámutat a lehetőségek sokrétűségére. Az 1. táblázatból kiemelve az első példát, illetve az annak megfelelő elsődleges integrációs utat, a következőkre hívjuk fel a figyelmet.

A gyártmánytervezési részlegben CAD segítségével rövid határidővel kidolgozhatják a vevők igényeinek megfelelő termék-változatokat. Mind az NC-programozásnál, mind pedig az árajánlat készítésnél vissza lehet "nyúlni" a meglévő geometriai definíciókhoz. A rendelkezésre álló NC programokat ismételten, gyorsan le lehet hívni adatvonalon és eljuttatni a számításbavett NC-gépek vezérlőberendezéseibe.

Page 49: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Ezen folyamatok szervezéséhez sok változat elképzelhető. Egy érdekes lehetőség például azáltal adódik, hogy az ajánlatkészítést, a konstrukciós tervezést, a folyamattervezést és a gyártást alkatrész- vagy termékcsaládok szerint tagolják és - felhasználva a csoporttechnológia (Group Technology = GT) elveit és módszereit - konstrukciós és gyártási csoportokba vonják össze. A GT következetes alkalmazása rendkívüli előnyöket kínál a gyártmánytervezésben, a gyártástervezés részterületein (folyamattervezés, gyártóeszköz-tervezés, NC-alkatrészprogramozás, gyártóberendezések elrendezésének tervezése, anyagmozgatási folyamatok tervezése) és a tényleges gyártásban, a CIM műszaki rendszerét alkotó rugalmas gyártócellák és gyártórendszerek (FMC, FMS) tervezéséhez pedig nélkülözhetetlen.

Page 50: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A CIM tervezésének és bevezetésének szempontjai:

(1) A CIM több, mint egy komplex műszaki beruházás. A CIM stratégiai válasz a termékfajták szerint egyre differenciálódó, a minőségét illetően egyre szigorúbb piac követelményeire.(2) Nem az egyes részterületek optimálásában, hanem az egyes részlegek, osztályok tevékenységi körén túlterjedő integrált megoldásban vannak a CIM meghatározó előnyei.(3) A munkatársak és az osztályok/részlegek minőségi színvonala és szakmai profilja határozza meg a technikai követelményeket és nem megfordítva.(4) A CIM team-munkát követel! A CIM-et nem ötletszerűen, hanem folyamatos szóbeli információcserére alapozva, a tervek és tények iteratív egybevetésével lehet - és kell - megvalósítani.

Page 51: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

(5) A megfelelő időben folytatott képzés, valamint a résztvevő munkatársak módszeres információcseréje vezet el az üzemen belüli szakszerű és hatékony diszkusszióhoz.(6) A sikeres CIM-megoldásnak érlelődnie kell; a megvalósítás nem rövidlejáratú és csak lépésenként lehetséges.(7) A CIM-bevezetés prioritásai az adott vállalat különleges stratégiájától és piaci környezetétől függenek.(8) Az olyan sajátos versenyképességi előnyöket, mint a határidők betartása, a magas termékminőség szavatolása, a vevő (felhasználó)-orientált magatartás vagy a rövidlejáratú szállítókészség, a CIM irányába tett lépéseknek a lehető leghatékonyabban kell támogatniuk.(9) A CIM-inveszticiók nem a rövidtávú sikereket, hanem a hosszútávú jövő biztosítását szolgálják.(10) A CIM soha nem pótolja technika útján a "know-how-t"; a technikai segédeszközökkel a munkatársak saját szaktudásukat viszik be nagy hatékonysággal a CIM munkafolyamataiba.

Page 52: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A CIM bevezetésének stratégiai elvei

A CIM rendszerek megvalósítását célzó vállalati stratégia három elvet (módszert) követhet:

(1) az "alulról-felfelé" (bottom-up),(2) a "felülről-lefelé" (top-down), és (3) a "folyamatorientált" (process-oriented)

kiépítés elvét (módszerét).Egy évtizeddel ezelőtt még az volt a korszerűnek tartott felfogás, hogy bonyolult gyártórendszereket top-down módon kell megtervezni és bottom-up módon megvalósítani. A nyolcvanas évek közepe óta tudjuk, hogy a hierarchikus számítógépes hálózatok térhódítása olyan helyzetet teremtett, hogy - a korábbi elképzelésekkel ellentétben - a gyártásirányítás eszközrendszerét nem alulról-felfelé, hanem felülről-lefelé érdemes felépíteni.

Page 53: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Ez a néhány éve még szinte elképzelhetetlen lehetőség nyitotta meg az utat a gyártásautomatizálás egyre magasabb integráltságú rendszereinek megvalósítása irányában. A ma legkorszerűbbnek tartott folyamatorientált rendszerépítés pedig a top-down eljárás egy továbbfejlesztett változatának tekinthető.

Az első módszer a meglévő - az esetek döntő többségében külön-külön kifejlesztett - autonóm rendszerkomponensek meghatározott struktúra szerinti összekapcsolását igyekszik megvalósítani valamely komplex rendszerfunkció teljesítése céljából. Hazánkban korábban főként ez az igény merült fel, hiszen meglévő alkalmas berendezések magasabb szervezettségű és teljesítőképességű egységekbe integrálása általában jóval szerényebb ráfordításokat igényel, mint teljesen új rendszer megtervezése és fizikai megvalósítása.

Page 54: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A "zöldmezős", részben vagy teljesen külföldi tőkével létesített termelő beruházások az utóbbi években a harmadik utat helyezték előtérbe.

Ebben az esetben a következő feladatcsoportok merülnek fel az integráció során:

• irányítási/felügyeleti terv kialakítása;• kapcsolati viszonyok (hierarchiák) kialakítása;• a kapcsolódó komponensek ki- és bemeneteinek illesztése;• a működő komponensek teljesítőképességének összehangolása;• koherens (összetartozó) adatforgalmi csatolások megvalósítása.

A második módszer azt jelenti, hogy az átfogó rendszerkoncepció birtokában választjuk ki és szervezzük rendszerbe a különféle - a célnak megfelelően gondosan kiválasztott - funkcionális komponenseket.

Page 55: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

E módszer nyilvánvaló előnye a funkcionális elemek célorientált kiválaszthatósága, amely elterjedésének alapfeltétele a CIM szabványosítási munkák intenzitásának további növekedése. Mint ismert, a szabványosítási tevékenységek egyik főiránya éppen a CIM-komponensek összekapcsolását lehetővé tevő interfészek kifejlesztésére irányul. A szakirodalomból jelenleg mintegy 15 rendszercsatolási szabvány ismert, amelyek első verzióit már bevezették, vagy azok közvetlen bevezetés előtti állapotban vannak (pl. MAP, TOP, IGES, SET, VDAFS, STEP, ez utóbbi a legkorszerűbb, ISO-fejlesztés). A szabványosítási munkák másik főiránya az egységes adat- és programcsatolási eszközök definiálása azon célból, hogy a különböző CIM komponensek adat- és programcseréje szabványos adatátviteli modellek alapján felhasználói szinten megvalósítható legyen (pl. egységes CLDATA struktúrák).

Page 56: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A "bottom-up" módszer legnagyobb nehézségét az jelenti, hogy az egyes termelési tevékenységek végrehajtására kifejlesztett technikai és technológiai eszközrendszer - az alkalmazott emberi, tárgyi és számítástechnikai erőforrások és módszerek - szükségszerűen heterogének, illesztésük súlyos problémákat vet fel. A "top-down" módszer idealizált esetben az egyidejű fejlesztés elvét alkalmazza az üzemi anyag- és adatfeldolgozás teljes körénél. Ez - végső kiépítettségében - olyan CIM rendszert jelent, amelynek egységes adatstruktúrája, a modulok fizikai, funkcionális és logikai kapcsolatai lehetővé teszik a gyártórendszerben az adatok szabad áramlását a rendszer bármely része felé. Ilyen rendszer létrehozása igen nagy tőkebefektetést igényel még elvi engedmények (pl. a rendszer bizonyos elemeinél nem szabványos interfészek alkalmazása, részleges funkcionális kötöttségek) esetén is és viszonylag homogén termék-spektrum, nagy gyártási darabszám, jelentős szabad tőke, továbbá stabil piacok esetén lehet sikeres (például: személygépkocsigyártás, repülőgépgyártás, mezőgazdasági gépek gyártása).

Page 57: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A "top-down" és a "bottom-up" elvek megvalósításának vázolt nehézségei miatt vált szükségessé, hogy a CIM fokozatos megvalósításában érdekelt vállalatok olyan kiépítési elvet és megvalósítási módszert fejlesszenek ki, amely

• a vállalat gazdasági potenciáljától nagymértékben független;• az innovatív fejlesztések dinamikusabb végrehajtását teszi lehetővé és • a vállalat belső sajátosságaihoz rugalmasan alkalmazkodik.

Ez a folyamatorientált kiépítés elve, amely gyakorlati formában a "függőleges szeletelés" módszereként valósul meg. Az utóbbi fantázianév szemléletesen utal arra, hogy a termék-spektrum egy-egy fontos elemének tervezését és gyártását "fentről-lefelé" elven számítógépesítik és integrálják, ezáltal egy-egy magas szervezettségű - integrált anyag- és adat-feldolgozási - vertikumot, "szeletet" hoznak létre. A szakirodalom hírt ad arról, hogy az USA-ban még a legtőkeerősebb vállalatok is általában ezt az eljárást követik annak komplex műszaki-gazdasági előnyei miatt.

Page 58: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Érdemes e harmadik módszer lényegét is összefoglalni. Ez a következő: széleskörű piaci trand-elemzés után kiválasztanak egy ún. "bázis-terméket" (ez lehet késztermék: pl. villanymotor, szivattyú, kompresszor, valamely műszer, komplett gépi berendezés; részegység: pl. hajtómű, hordozószerkezet, armatúraszerelvény; de lehet bonyolult alkatrész is, például sűllyeszték, szivattyú-járókerék, turbinalapát, hajtóműház, szerszámgép-főorsó, stb.). Elemzik ennek kivitelezési folyamatát a koncepcionális tervezés, konstrukciós- és technológiai tervezés, NC-programozás, alkatrészgyártás és szerelés, minőségbiztosítás és felügyelet, stb. szekvenciális és párhuzamos fázisai szerint a folyamatokat műszaki-tudományos és gazdasági szempontból ésszerűsítik, módszertanilag fejlesztik minden lehetséges módon támaszkodva az információ-technológa hardver és szoftver eszközeire.

Page 59: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Ha ezt az összetett feladatot eredményesen végrehajtották, új termék (részegység) hasonló feldolgozásával terjeszkednek horizontálisan tovább a termék-spektrumban. A módszer lényegéhez tartozik, hogy egy-egy termék számítógépes feldolgozását a termelési vertikum egészére ki kell terjeszteni. Az eljárás következetes végrehajtása egész vállalatra vetítve "tisztított" termékprofilt, racionalizált tervezési és gyártási részfolyamatokat, vertikálisan szervesen, horizontálisan lazábban integrált termelési struktúrát eredményez.A folyamatorientált integrálás lehetővé teszi a "bottom-up" és a "top-down" rendszerépítés előnyös tulajdonságainak ötvözését. Egyfelől nem küszködik a részekből való összerendezés elvét követő "alulról-felfelé" módszer kompatibilitási és homogenitási problémáival, másfelől nem birkózik a túl nagy egész lebontásából származó komplexitásbeli nehézségekkel és az alsó szinteken jelentkező diszharmóniával sem, amelyek a "felülről-lefelé" módszer velejárói. A bázistermék kiválasztásában természetesen a piaci érvényesülés feltételei meghatározóak.

Page 60: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Egy sikeres CIM-tervezési módszertan: az ESPRIT projekt

Az ESPRIT az Európai Gazdasági Közösség tagországai által létrehozott program, amely 5 alprogramból (projektből) áll. Ezek a következők:

(1) Mikroelektronika,(2) Szoftver-technológia,(3) Információ-feldolgozás,(4) Hivatali rendszerek,(5) Számítógéppel integrált gyártás.

Page 61: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Témakörünk szempontjából az (5) alprogram a legfontosabb, amely CIM rendszerek architektúrájával, komponenseivel, alkalmazástechnikájával, tervezési módszertanával foglalkozik, kiemelten kezelve a már említett öt fő tématerületet:

• konstrukciós tervezés (CAD),• termeléstervezés (PPS),• gyártástervezés (CAPE),• gyártás (CAM),• anyagszállítás- és tárolás (CAST).

Page 62: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az (5) alprogram egyik legjelentősebb eredménye egy módszertani kézikönyv, amely teljesen újszerű elméleti megközelítést adott a CIM rendszerek tervezéséhez, összefoglalva az addigi tapasztalatok alapján absztrahálható elveket, modelleket, módszereket, stratégiákat és tervezési szabályokat, különlegesen nagy hangsúlyt fektetve a rendszer-kompatibilitási kérdésekre. Érdemes ehelyütt is megemlíteni, hogy a témakör azóta elhunyt kiváló magyar szakértője, Hatvany József ajánlására ezt a módszertant fogadta el az 1986-ban tartott CIM (IAAR) kompatibilitási tanfolyam hivatalos, honosított tananyagként. E tanfolyam deklarált célja az volt, hogy egységes módszertani ajánlást adjon a hazai IAAR fejlesztések - ezen belül a rugalmas gyártócellák (FMC) és gyártórendszerek (FMS), valamint a CAxx technikák és technológiák - hosszabbtávú összehangolására.

Page 63: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az ESPRIT módszertan az öt fő tématerület mindegyikét teljesen egységes formai és tartalmi megközelítésben tárgyalja. Minden területet egy-egy CIM alrendszerként tekint, amelyek között - ahol csak lehetséges - egyértelmű csatlakoztatási felületeket definiál, bebizonyítva, hogy bár rengeteg visszacsatolási hurok van a rendszer összetettsége miatt, ennek ellenére vannak "levágási felületek".A módszertan gerincét azoknak a szabályoknak és stratégiáknak a feltárása adja, amelyek minden CIM-tématerületre (alrendszerre) lehetővé teszik a különféle kiválasztási feladatok általános (absztrakt) megfogalmazását úgy, hogy lehetővé váljék az

"ÁLTALÁNOS ÉS ABSZTRAKT KONKRÉT"transzformáció végrehajtása.

Page 64: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Ugyanakkor a módszertan szabad választást enged• a változatok értékelési módját,• a preferencia megállapításának módját és • az értékelési tényezők számszerűsítését

illetően.

A CIM esetében két fő stratégiai terület különösen összefügg a kompatibilitás (összeférhetőség, -kapcsolhatóság) kérdéseivel:

(a) Általános interfész-szabályok;(b) Stratégiák az integrálhatóság előmozdítására.

Page 65: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

ad(a): Ismerni kell az egyes alrendszer-párokra specifikus I/0 fogalmat. Tetszőleges alrendszerpár kapcsolatra további 3 általános elv érvényes (lehetséges alternatívák):

(1) Az információ-továbbítás csomagok formájában, egyszerre megy végbe.

(2) Az információ-továbbítás csomagok formájában megy végbe, de a teljes adatkapcsolat hosszú ideig tart. Ekkor a vevő csak visszaigazolásokat küld az adónak az egyes adatcsomag- részek vételéről vagy az esetleges hibaállapotokról.

(3) Kétirányú, egyenrangú információcsere megy végbe intelligens partnerek között (Interaktív kapcsolat).

Page 66: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

ad(b): Két megközelítés párhuzamos alkalmazása látszik célszerűnek:

(1) Funkcionális modularitásra való törekvés.

Ezáltal az interfészek száma radikálisan csökkenthető, másrészt a modularitás legfőbb előnyei (kapcsolhatóság; csatlakoztathatóság; a modulok újra-felhasználhatósága) a tervezés, fejlesztés és megvalósítás során élvezhetők.

(2) A három legáltalánosabb informatikai tevékenység egységes elveinek feltárása és alkalmazása.

Page 67: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Ezek a tevékenységek:

• adatok kezelése,• processzálás (információ-

feldolgozás),• kommunikáció.

Egységes elveik feltárását szokás rendre adatstratégiának, processzálási stratégiának és kommunikációs stratégiának is nevezni. Ezekre kissé részletesebben is kitérünk.

Page 68: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az adatstratégia

Az adatstratégia nem tévesztendő össze az adatbázis-kezelési stratégiával. Az adatstratégia az adatokkal való hosszabbtávú bánásmódot, kezelési stratégiát jelenti, amely egy CIM rendszer esetében annak definiálásával kezdődik, hogy egyáltalán milyen adatok szükségesek egy létrehozandó rendszer megtervezéséhez vagy egy meglévő rendszer leírásához, működtetéséhez. Mindkét esetben lépésről-lépésre történő, igen összetett tevékenységről van szó. Másrészt az adatstratégia néhány fontos, nagy általánossági fokú alapelv érvényesítését is jelenti, amelyeket a következőkben röviden összefoglalunk.

Page 69: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az adatbázis-kezelés stratégiája ezzel szemben egy strukturált adathalmaz elemei vagy elemeinek valamilyen rendező elv szerint létrehozott csoportjai közötti viszonylatok, relációk automatizált létesítését szolgálja, beleértve a szükséges adathierarchiákat, prioritásokat, hozzáférési jogosultság ellenőrzéseket is. Legtipikusabb funkciók: adatok beépítése az adatbázisba (hozzáadás, beszúrás), különféle lekérdezések és listázások, egyedi és csoportos törlések, másolási és átcsoportosítási funkciók.

Az adatstratégiára vonatkozóan 6 fontos alapelvet említ a módszertan, amelyek a forgalomban lévő Data Base Management System ((DBMS) = adatbázis-kezelési rendszer) könyvekből nem absztrahálhatók

Page 70: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

1. Az adatgazda elve

Ez azt jelenti, hogy egy felelőse legyen minden, szignifikánsan megkülönböztethető, önmagán belül rendezett adattömeg karbantartásának.

2. Az adatérvényesség elve

Ez az elv azzal függ össze, hogy minden adat meghatározott érvényességi időintervallummal rendelkezik, amelyet az egymáshoz kapcsolódó kitüntetett időhorizontok esetében ellenőrizni kell. Például, ha raktárkészlet folyamatos figyelése a feladat, és jelenti a pillanatnyi, a műszakvégi, a hóvégi és az évvégi raktárkészletet, a helyes generálási sorrend:

Page 71: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

3. A vezetői információk forrására vonatkozó elv

Rendszeres (periodikus), automatikusan teljesített adatszolgáltatás akülönböző vezetői szintek (hierarchiák) részére.

4. A vezetői információk létrehozásának elve

• Legyen egy vezetési információs rendszer,• Legyenek rutin eljárások (pl. CAD dokumentációk, NC

információ hordozók rutinszerű előállítása a fizetési boríték rendszerességéhez és "természetes igényéhez" hasonlóan).

Page 72: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Ezek szükségességét aláhúzza, hogy

= a folyamatirányító számítógépeket nem lehet ad-hoc lekérdezésekkel terhelni;

= külön adatgyűjtés megy végbe a mechanizált/automatizált információ-termelő helyekről. Itt olyan eljárásokról van szó, amelyek célja, hogy bizonyos tranzakciókkal vagy műveletekkel kapcsolatos, meghatáro-zott adatokat a keletkezésükkel egyidőben begyűjtsenek (data capture, data collection).

Page 73: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

5. Az adatok szétosztásának és másolásának elve

Az adatoknak több példányban meg kell jelenniük úgy, hogy ne sérüljön az adatgazda elv (1). Figyelembe kell venni azt is, hogy az adatokhoz való ismételt hozzáférés gyakran túl költséges és a terhelési csúcsok időszakában kifejezetten problematikus.

Az adatgazda elv sérülésének elkerülésére vezetik be a szinkron és aszinkron adatvédelem alkalmazását:

Szinkron védelem: "időzített bombaként" működik. Akkor használható, ha a rendszer automatikusan figyel dátumokat és a kérdéses adatok érvényességi ideje ismert. A határidő lejártakor az illető adatot egyszerűen törli a rendszer.

Page 74: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Aszinkron védelem: a funkciók hozzáféréskor "fogyasszák el" az adatot, pl. munkautalvány, rajz szűnjék meg a felhasználás után.Mindkét eljárás nagy körültekintést és rendkívül fejlett számítástechnikai-automatizálási környezetet igényel.

Page 75: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

6. Az adattárolás elosztottságának összefüggése a szervezettel: az adatállományok elkülönítésének elve

Az elv azt mondja ki, hogy a különböző szervezeti egységekhez tartozó adatokat el kell különíteni. Okai:

• A felelősség egyértelműsítése az adat hitelességét (megbízhatóságát) illetően (más megfogalmazásban: az adatot keletkezésének helyén kell - az elsődleges adatforrásból -begyűjteni);

• Nagy szervezetek merevségét csak igy lehet feloldani.• Az adatstratégiát a CIM-et befogadó szervezetre, majd a teljes vállalatra

fokozatosan érvényesíteni kell. A vállalati szervezet ilyen analízise, folyamatos nyomonkövetése mindenekelőtt az alábbiakat követeli meg:

• az adatgazda-elv érvényesítését,• a hozzáférési jogok megállapítását,• következetes, minimális számú fogalmi egységre épülő adatszótár

felállítását és fenntartását (taxonómia, thesaurus).

Page 76: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Processzálási stratégia

A processzálás (adatfeldolgozás) szűkebb értelemben olyan input-output (I/0) transzformációt jelent, amelyet hardver és szoftver valósít meg. Tágabb értelemben bármilyen számítási tevékenység adatfeldolgozásnak tekinthető.

A processzálási stratégiák elválaszthatatlanok az információ-feldolgozó eszközök (hardver, szoftver) mindenkori szintjétől. A CIM szempontjából ma 15 elv figyelembevétele különösen indokolt. Ezek a következők:

Page 77: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

1. Az intelligens lokális adatfeldolgozás elveAz egyes alrendszerek közötti "kapuk" száma minimális

(lehetőleg 1) legyen és ezt szabványos magasszintű interfész szerint kell kialakítani.Az egyes alrendszerek lokális processzálást igényelnek, mert

• az adatforráshoz fizikailag közeli feldolgozás szükséges, egyébként túl sok a kommunikációs ráfordítás;

• a specifikus információt koncentrálni kell;• szükséges az autonóm működtethetőség;• a piaci (eladhatósági, bevezethetőségi) szempontok is ezt igénylik.

Új fejlesztéseknél gondosan meg kell vizsgálni, milyen feladatok igényelnek lokális processzálást, ui. ezeknek rendszerszintű interfészük van.

Feltétel: modularitás.

Page 78: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

2. Az elosztott adatfeldolgozás elve

Ennek az elvnek két oldala van, rendszertervezéskor kompromisszumos megoldásra kell törekedni.

A hálózati forgalom csökkentése növeli a processzálási biztonságot, de csökkenti a rugalmasságot. A feldolgozás egyik részét központosítottan, másik részét hálózatba kapcsolt munkahelyeken, lokálisan célszerű végezni. A központi és lokális feldolgozás ésszerű arányai a mindenkori konkrét rendszer feladataitól, architektúrájától, hardver- és szoftverelemeitől függenek. CIM rendszer esetében az "architektúra" kifejezés nem csupán informatikai értelemben értendő (v.ö.: 3.2. pont).

Page 79: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

3. Holtpontmentes működés elve

Rendszertulajdonság, amelyet a rendszertervezés szintjén kell garantálni, pl. azzal, hogy az erőforrásokat a prioritások sorrendjében kezeljük le.

4. A diagnosztikai képesség elve

A CIM minden alrendszerének diagnosztikai információt kell szolgáltatnia saját működéséről. Stratégiailag fontos helyeken folyamatosan detektálnia kell az esetleges hibát.

Page 80: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

5. A hibaterjedés megelőzésének elve

A hibaállapot ne terjedhessen át más modulokra. (Kis hiba ne terjedhessen át az egész rendszerre.)

6. A valósidejű feladatok magas prioritású kezelésének elve

A valósidejű folyamatoknak a CIM-ben magas prioritásuk van (kivitelezési fázis, gyártásirányítás). Ezeket a rendszertervezés szintjén elkülönítetten és részletesen kell specifikálni. Mint ismert, valósidejű az a funkció, amelynél az input befejezési ideje és az output megkezdési ideje között eltelt időre nézve adott felső korlát van.

Page 81: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

7. Az időkritikus feladatok számát és azok méreteinek csökkentését célzó elv

A rendszertervezéskor törekedni kell az időkritikus feladatok számának és méretének csökkentésére.

8. A magasszintű programozási nyelvek alkalmazásának elve

Az elv lényege annak felismerése, hogy az egyszerűség, a bővíthetőség, a portabilitás, a flexibilitás és a megbízhatóság csak magasszintű program-nyelvek alkalmazásával érhető el.

Page 82: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

9. A minél magasabb részben alapelemekből összeépített szoftver alkalmazásának elve

A rendszertervezés feladata, hogy minél nagyobb részben alapelemekből épített szoftver jöjjön létre. De: legyenek szabványos csatlakozási felületek.

10. A HW + SW eszközöktől független szoftverspecifikáció elve

A CIM rendszer szoftverjét úgy kell megtervezni, hogy az alrendszerek programozótól, géptől és eszközöktől függetlenül legyenek specifikálva.

Page 83: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

11. A tervezési/programozási és a vezérlési feladatok elkülönített megoldásának elve

A tervezési/programozási (itt: a termelés irányításának/vezérlésének információs előkészítésére szolgáló) és a vezérlési feladatok külön alrend-szerekben legyenek, megvalósításuk külön modulokban történjen.

Okok: A gyártási folyamatirányító rendszer (vezérlés) valósidejű elemeket is tartalmaz. A tervezés/programozás nem ilyen. Másrészt a tervezés/progra-mozás, valamint a vezérlés eltérő objektum-reprezentációt igényel.

Page 84: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

12. A "lusta kiértékelés" elve

Az egyes alrendszerfunkciók megindítása előtt meg kell győződni arról, hogy a szükséges információ-bemenetek valóban rendelkezésre állnak-e.

13. A processzálási feladatok egyenletes elosztásának elve (mint általános követelmény)

A gyártórendszereket egyenletes adat-feldolgozásúra kell tervezni a terhelési csúcsok elkerülése végett.

Page 85: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

14. A kapacitástartalékok egyenletes elosztásának elve

Jó stratégia:Az erőforrások elosztása a várható terhelésviszonyok

figyelembevételével;A folyamatok közelítése az erőforrásokhoz (virtuális tárolás).

15. Az információ integrált feldolgozásának elve

Ha azt külön más nem indokolja, minden funkció egy egységben kapja meg a szükséges bemenetét. Az elv a rendszer komplexitásának csökkentésesére irányul.

Az elvek betartása kompromisszumok árán lehetséges. Fontos, hogy tudatossá teszik a tervezési döntések hatását.

Page 86: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Kommunikációs stratégia

Egy CIM-rendszer egészének működtetése - rendeltetésszerűen működő alrendszereket feltételezve és erősen leegyszerűsítve - az egyes alrendszerek közötti kívánt információ- és anyagtovábbítási funkciók megvalósításával oldható meg. Modellezési szempontból ez feltételezi a kapcsolattartási-összekötési elvek rendszerezett ismeretét, amelyet kommunikációs stratégiának is nevezhetünk. A kommunikációs stratégia alapja CIM rendszerek esetében egy olyan ún. protokoll definiálása, mely szabályok és eljárások megállapodás szerinti rendszere, melynek alapján rendezett és irányított információcsere jöhet létre két tetszőleges résztvevő (intelligens partner: ember gép, gép gép, gép ember) között.A következőkben a kommunikációs stratégia 14 elvét foglaljuk össze.

Page 87: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

1. elv: A hálózat módosítása nem vezethet teljes leálláshoz

A CIM területén is tipikusan jelentkező igény mind az informatikai, mind a mechanikai rendszer fokozatos kiépítése, valamint a topológia módosítása. Gazdasági és rendszertechnikai szempontból egyaránt fontos követelmény, hogy a módosítások elvégzéséhez ne kelljen a teljes rendszert leállítani és a módosításnak minimális kihatása legyen a hálózati adatforgalom alakulására. Ez mai technikai szinten megoldható feladat, ha a hálózat struktúrája megfelelő. A MAP szabványban kijelölt ún. token busz kialakítású lokális hálózat esetén, koaxiális kábelt alkalmazva adathordozó közegként, nincs fizikai akadálya az előbb deklarált feltétel kielégítésének. A hálózat módosításának másik formája lehet új protokollok alkalmazása is.

Page 88: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Általában ezek a felsőbb rétegek (v.ö.: ISO-OSI hétrétegű modell) protokolljainak változását jelentik, hiszen az alsóbb rétegeket sok esetben interfész-áramkörök valósítják meg. Amíg az új protokoll interfésze megfelel a régi hardver és szoftver által nyújtottnak, a hálózat ilyen jellegű módosítása nem okoz zavart.

2. elv: Ameddig csak lehetséges, a CIM területén ténylegesen szabványos protokollokat használjunk.

Mivel a CIM-ben a hálózatok felhasználási területe nagyon széleskörű, nem várható el, hogy egyetlen alkalmazói protokoll elégséges legyen. A különböző felhasználói igények különböző protokollokat kívánhatnak, de ezeket az eltéréseket, amennyire lehet, leplezni kell.

Page 89: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A 2. elvben megfogalmazott igény az ISO-OSI Referencia Modell szempontjából azt jelenti, hogy az eltéréseknek csak az alkalmazói protokollokban kell látszaniuk; az alsóbb szintű protokollok valamennyi eltérő alkalmazás esetén ugyanazok lehetnek. Mivel a MAP szabvány megfelel az ISO-OSI Referencia Modellnek, ezért a követelmény teljesítése nem okoz problémát az egyes MAP alkalmazásokban.

A 2. elvben lefektetett követelmény teljesítése gazdaságilag is előnyös, mert a szoftverfejlesztési költségek csökkenésével és a felhalmozott tapasztalatok alkalmazásával közvetlenül kifizetődik. Mivel a CIM-ben alkalmazott nagy bonyolultságú rendszerek esetén az egyedi fejlesztések nagyobb hibalehetőségeket és nehezebb tesztelhetőséget is jelentenek, a szabványos protokollok alkalmazása közvetett előnnyel is jár.

Page 90: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

3. elv: A hálózat specifikációjának pontosan tisztáznia kell, milyen időbeli követelményeket tud kielégíteni a hálózat.

A CIM területén a hálózatnak általában real-time feladatokat is el kell látnia, ezért rendkívül fontos lehet, hogy milyen időbeli követelményeket képes kielégíteni. Jelenleg a hálózati specifikációk rendszerint csak a maximális adatátviteli sebességet adják meg, amely nagyon hasznos, de nem mindig elegendő annak megbecslésére, hogy az üzenetek ténylegesen mennyi idő alatt jutnak el a végfelhasználókhoz és milyen válaszidők várhatók. Ez utóbbiak real-time funkciók ellátása esetén feltétlenül tisztázandók. Maga a MAP ezen időkritériumok pontos becslésére nem alkalmas, de viszonylag széleskörű lehetőséget nyújt különböző kapacitású hálózatok választására.

Page 91: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

4. elv: A hálózatnak lehetőséget kell biztosítania különböző szintű hardver-technológiák egyidejű alkalmazására.

Hálózati szempontból főként az adatátviteli közeg lehetőségei tartoznak ide. Az eszközök kiválasztását a működési környezet, a rendszertechnikai felépités és az anyagi lehetőségek határozzák meg. A MAP token busz architektúrára és koaxiális kábel adathordozóra tesz javaslatot. Ez a lehetőségeket bizonyos mértékben leszűkíti, de a MAP előírásoknak funkcionálisan megfelelő és alkalmazói szinten kompatibilis hálózat üzemeltetése - ha technikailag megoldható és a költségek indokoltak - más adattovábbító közeggel (pl. optikai kábellel) is történhet.

Page 92: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

5. elv: Az adatbiztonság szavatolása és az illetéktelen hozzáférések elkerülése végett speciális megelőző intézkedések szükségesek.

A hálózatok esetében az 5. elv roppant fontos követelményt fogalmaz meg, amely a CIM esetében is különleges figyelmet kap.

Az egyik fontos szempont a hálózaton küldött adatok korrektsége. Ez közelebbről azt jelenti, hogy egy adathalmaznak (pl. egy adattömbnek) bármelyik adata esetében csak az az adatérték használható, amely autentikus forrásból származik: amelyet jogosult személy vagy gépi funkció állított elő.

Page 93: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Egy másik szempont, hogy a rendszer azon részének, amely az adatbiztonságért felelős, garantálnia kell az üzenet megérkezését ahhoz és csak ahhoz a fogadóhoz, aki (vagy automatizált funkció esetén: amely) erre ki van jelölve, még akkor is, ha közben az üzenet adattranszformációkon, információ-sűrítésen megy keresztül.

Az adatbiztonság fenti szempontjainak betartásáért az ún. megjelenítő réteg felelős az ISO-OSI hétrétegű modellben. Mivel a MAP-ben erre a (6.) rétegre nincsenek konkrét ajánlások, ezért ezt a kérdést egyénileg oldják meg az egyes rendszereknél.

Page 94: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

6. elv: A hálózatot úgy kell megtervezni, hogy megfeleljen a zajos környezet által támasztott követelményeknek.

A CIM sok tekintetben nem támaszt más igényeket a hálózattal szemben, mint a más területeken üzemelő hálózatok. Az egyik legmarkánsabb kivételt ez alól az ipari környezet okozta zajforrások, mechanikai behatások kiküszöbölése vagy meghatározott korlátok alá szorítása jelenti. Ilyen tekintetben még a legkorszerűbb rugalmas gyártórendszerek is megkövetelik a hálózat felkészítését a nehéz ipari környezetben való működésre. A zajforrások és mechanikai ártalmak erősségétől függően elsősorban az egyre ellenállóbb adatátviteli közegek kiválasztása, valamint az adatátviteli hibaforrások kiküszöbölésére ill. kijavítására jól felhasználható protokollok jönnek szóba. A MAP ajánlások - az egyes rétegek funkcionális (és fizikai) interfészeinek megtartása mellett - lehetőséget nyújtanak megfelelő eszközök kiválasztására.

Page 95: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

7. elv: A hálózat egy elemének meghibásodása nem befolyásolhatja jelentősen a megmaradt részeken folyó adatforgalmat.

Ez az elv szorosan összefügg az 1. elvvel. Fő konzekvenciája, hogy azok a processzek(*), amelyek logikailag függetlenek egymástól, fizikailag is elkülöníthetők legyenek. Más megfogalmazásban ez azt jelenti, hogy az egyes csomópontokon futó processzeknek - amennyire lehetséges - önmagukban zártnak és logikai interfészeik tekintetében jól definiáltaknak kell lenniük. Az adattovábbítás fizikai közege is befolyásolja azt a lehetőséget, hogy a hibás csomópontot fizikailag is el lehessen távolítani a hálózatból. A MAP-ben ajánlott token busz struktúrák esetében ez nem ütközik nehézségbe (ellentétben egy token ring kialakítással).

(*) A processz (folyamat) tevékenységek sorozata számítógépes rendszerekben, amelyet a kódja határozza meg, vagyis azon gépi utasítások rendezett halmaza, amelyek a processz által végrehajtandó műveleteket, a munkaterületének (workspace) tartalmát és a processz-leírót (process descriptor) definiálják. A munkaterület azon adatértékek halmaza, amelyeket a processz olvashat, írhat és feldolgozhat. A processz-leíró a folyamathoz hozzárendelt bármely erőforrás aktuális állapotát határozza meg.

Page 96: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

8. elv: A hálózat teljesítőképessége és megbízhatósága között az alkalmazástól függően kell a megfelelő kompromisszumot kialakítani.

A hálózat megbízhatósága CIM esetében kulcskérdés. A biztonságos adatátvitel mind az alsóbb rétegekben, mind a felsőbb rétegek protokolljaiban redundanciát követel. Ennek megfelelően - különösen zajos ipari környezetben - a nagyobb biztonságra való törekvés megnöveli a hálózat leterhelését, tehát csökkenti a teljesítőképességet. Ez az ellentmondás bizonyos szintig csökkenthető a fejlettebb hardver lehetőségek alkalmazásával, vagy a továbbítandó adatok formájának, típusainak célszerű kiválasztásával (például rövid parancs üzenetek, kontroll információk használatával). Azonban a minél nagyobb biztonságra való törekvés a hálózati teljesítőképesség rovására megy. Ez még erősebb hangsúlyt kap, ha figyelembe vesszük a különböző funkciók helyes működésének ellenőrzésére szolgáló, az adatátviteli igények további mennyiségi növekedését okozó adatáramlást is.

Page 97: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

9. elv: A hálózatnak lehetővé kell tennie különböző prioritású üzenetek használatát.

Az ipari automatizálás területén természetes követelmény az üzenetek fontossági kategóriák szerinti besorolása. Nyilvánvaló, hogy egy meghibásodásról tudósító vészüzenetnek a legmagasabb prioritást kell kapnia, de indokolt a többi üzenettípus fontossági sorrendbe rendezése is. A MAP ajánlásoknak megfelelő ipari hálózatok felsőbb rétegei gondoskodnak a prioritások kezelésére szolgáló funkciókról.

Page 98: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

10. elv: A hálózatnak biztosítania kell a diagnosztika és a hibajelzés lehetőségét.

Általában a szállítási protokoll (v.ö.: ISO-OSI modell, 4. réteg) detektálja a hálózati hibát, mivel ennek feladata a végfelhasználók közötti megbízható kapcsolat karbantartása. A hibák egy része - az adatátviteli hibákon túl - közvetlenül is felderíthető a megfelelő beépített hálózat-diagnosztikai módszerekkel. A szállítási réteg közvetve is támogatja a hibadetektálás és hibajelzés lehetőségét azzal, hogy nyilvántartja azokat az üzeneteket, amelyeket a működés során valamilyen okból újra kellett indítani.

A MAP-szabvány felsőbb rétegei megfelelő keretet adnak a 10. elvet fokozottabb mértékben is támogató funkciók implementálására.

Page 99: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

11. elv: A speciális alkalmazói protokollok használata legyen minimális.

Ennek az elvnek az alkalmazása összefügg a 2. elv esetében elmondottakkal, csak elsősorban az alkalmazói rétegre vonatkoztatva. A MAP szabvány teljesítése automatikusan maga után vonja ennek az elvnek megfelelő szintű teljesülését.

12. elv: A hálózat legyen képes továbbítani különböző típusú adatokat is.

A számítógépes hálózatok az adattovábbítás különböző formáit támogatják, például adatállomány továbbítást (fájl-transzfert), elektronikus postát (e-mail), egy időosztásos rendszerhez (time-sharing system) való hozzáférést terminálon keresztül, stb.

Page 100: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Ezek egy része a CIM területén is szükséges, azonban ezek az adattovábbításnak csak digitális formái. Az analóg adattovábbítás legfontosabb példája az emberi hang-üzenetek átvitele a hálózaton keresztül, amelyre szintén szükség lehet az ipari automatizálásban. Az analóg jelátvitelt a MAP szabványok nem támogatják egyértelműen, bár fontosságuk nem túl nagy. Ahol mégis szükség van rá, az ISO-OSI Referencia Modell rendelkezik erre vonatkozó ajánlással a fizikai rétegben (RS 232 C modem).

Page 101: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

13. elv: Egységes és rugalmas címzési módszer szükséges.

Az elv fő mondanivalója az, hogy egy hálózati objektum címe ne legyen helyfüggő, ne kapcsolódjon egy objektum fizikai valóságához. Célszerűbb logikai címzési módszereket használni, biztosítva egy hálózat könnyebb újrakonfigurálhatóságát. Hasznos, ha a címzési séma eléggé rugalmas ahhoz, hogy lehetővé tegye az adatforgalmat mind a távoli hálózatok (Wide Area Network = WAN) csomópontjaival, mind pedig a lokális hálózaton (Local Area Network = LAN) belüli csomópontokkal.

A MAP viszony-rétegére (5: Session Layer) vonatkozó ajánlásai adnak opciókat a fenti kritériumok figyelembevételére.

Page 102: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

14. elv: Lassúbb és megbízhatatlan kapcsolatok jelenléte nem ronthatja le a gyors és megbízható protokollok hatékonyságát.

Ez az elv a szállítási réteg (4: Transport Layer) és az alsóbb rétegek tulajdonságaira nézve jelent követelményt. A CIM területén néha nagy nehézségekbe ütközik a megbízható adatátviteli szolgáltatások nyújtása. Azon célból, hogy ezt a problémát meg lehessen oldani, olyan szállítási protokollra van szükség, amely még akkor is magas megbízhatósági fokú, ha az adatátviteli közeg megbízhatatlan. Ez azonban feltétlenül nagy redundanciát követel meg, mind a kommunikáció, mind a feldolgozás területén. Egy ilyen protokoll alkalmazásának a jelenlegi szinten már nem a kommunikációs sebesség alacsony értéke, hanem az adatfeldolgozás lassúsága szab korlátot.

Page 103: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Ez az ellentmondás a nagyobb adatátviteli sebességnél tovább növekszik, hacsak az adatfeldolgozási és adatszolgáltatási sebességet nem lehet számottevően növelni. Ez elsősorban a protokollokkal szemben támasztott extrém megbízhatósági követelményeken tett engedmények és/vagy a hardver-technológiai szint növekedésének kérdése.

Page 104: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Általános elvek és szabályok

Az ESPRIT módszertan a szabályalkotást szolgáló fokozatos kifejtés háromlépcsős módszerét alkalmazza az öt fő tématerület (CAD, PPS, CAPE, CAM, CAST mindegyikére:

A) Időrendi folyamatábra,amelyben globálisan meghatározzuk a tématerületen szükséges

tevékenységeket és eljárásokat;B) Alrendszer folyamatábrák,amelyekben részletesen meghatározzuk a tématerület egyes alrendszereinek

funkcionális és eljárásbeli feladatait;C) Az alrendszerek célszerű csatlakoztatási felületeinek meghatározása.

A módszertan lényeges tervezési szabályai a kifejtés B) és C) lépcsői során fogalmazódnak meg.

Page 105: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Törvényalkotás

Az adatstratégia, processzálási stratégia és a kommunikációs stratégia összegyűjtött általános elvei, valamint

• a részletesen kifejtett tématerületek szabályai és• a mindenkori ipari valóság és a tudomány aktuális

teljesítőképessége

alapján lehet megállapítani, melyek azok az egész CIM-re globális hatállyal érvényes törvények (tételek), amelyek leginkább alkalmasak a rendszerek és alrendszerek kiszolgálására és összekapcsolására (Ilyen törvény például a különböző (al-)rendszerek közötti kapuk számának minimalizálása. Nagyon szemléletesen és meggyőzően mutatja ezt - az egyébként nem ESPRIT-eredetű - 3.8 ábra).

Page 106: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

5. A CIM-rendszerekben alkalmazható technológiai eszközök, eljárások

Az elkülönült adatfeldolgozó rendszerektől a CIM-modellekig

Az adatfeldolgozó rendszerek - a második és harmadik generációs számítógépek bázisán - a hatvanas években kezdtek elterjedni a világon, először a tervezést, szerkesztést és a hagyományos vállalatirányítást segítő számítástechnikai eszközökként, majd később, jóval szélesebb választékban, általánosabb rendeltetésű számítógéppel támogatott rendszerekként (készlet- és erőforrás-gazdálkodási rendszer, Production Inventory Control = PIC; CAD, CAM, CAE, stb.).

Page 107: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Korábban részletesen elemeztük, hogy a különböző számítógépes alkalmazásokat azonban egyedileg fejlesztették ki, ezért csak önálló részterületek hatékonyságának javítására szolgálhattak; a valóban nagy potenciális hasznot ígérő integrált termelés eszközeiként nem voltak felhasználhatók. A vállalatok különböző funkciói továbbra is elkülönültek és számos feladatot szükségtelenül redundáns módon oldottak meg (például a számítógépben tárolt darabjegyzékeket visszakeresték és felhasználták a gyártmánytervezési osztályon az ott telepített CAD rendszerekhez, majd egy más alkalommal újra lehívták azokat a termelésirányítási feladatokat ellátó osztály számára termeléstervezési és -ütemezési céllal). Nem érvényesült az integrált rendszerek tervezésének fontos alapszabálya, amely szerint: „információt csak azok vihetnek be a rendszerbe, akik az információt létrehozzák”. (Értelemszerűen érvényes ez a szabály a tárolt információ megváltoztatására is).

Page 108: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az integrációs folyamat, amely a vállalat szervezeti szintjén erőfeszítéseket követel, egyúttal új kényszerítő feltételeket támaszt azok számára, akik a hardver- és szoftver-eszközöket szállítják, valamint azok számára is, akik szolgáltatásokat teljesítenek; az új rendszerek telepítéséért mindannyian felelősek. Az alkalmazásokat az integráció és a kölcsönös kommunikáció nagyon széleskörű stratégiája keretében kell kifejleszteni.

A tudomány és a technológia területén gyakran megfigyelhető, hogy valamely kapcsolat felfedezése két szakterület között kölcsönösen előnyösen hat mindkettő fejlődésére. Ez rendszerint abban is megnyilvánul, hogy mindkét terület fejlődése felgyorsul. Könnyen felhozhatunk jól ismert példákat: infinitézimál-számítás és égi mechanika, kromoszómák és öröklődés, fraktál-geometria és meteorológia.

Page 109: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A CIM-megközelítés abban jut kifejezésre, hogy egy integráltan automatizált termelési környezet kialakítására felhasználható különféle alkalmazásoknak, mint alrendszereknek nemcsak a belső tulajdonságait kell tanulmányozni, hanem kommunikációs tulajdonságaikat is, amelyek meghatározóak a vállalati funkciók integrálásának javítása szempontjából.

Gyártmánytervezés, gyártástervezés, gyártás

A vállalat legfelső vezetésének képesnek kell lennie a vállalati erőforrások maximális kihasználására azon célból, hogy végrehajtsa az elfogadott vállalati politikát és elérje a kitűzött stratégiai célokat. Az információs rendszert ezért úgy kell megtervezni, hogy kielégítse a következő két követelményt:

Page 110: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

(1) Minden kulcsfontosságú adatnak, amelyet a vállalatnál döntéshozatalra használnak, rendelkezésre állónak, naprakésznek és közvetlen hozzáférésűnek kell lennie. Ez elősegíti, hogy az arra jogosultak gyorsan és megalapozottan hozhassák meg döntéseiket.

(2) A rendszer részletes terve garantálja, hogy a döntéseket a megfelelő hierarchiai szintek átvegyék és a belőlük következő feladatokat végrehajtsák. Amennyiben fontos döntések többé már nem jutnak el egy alárendelt szintre, a vállalat működésében zavar áll elő és ennek elhárítása igen költséges lehet.

Page 111: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az irányítási funkció egy adott cég estében két adottságtól (ill. lehetőségtől) függ:

(1) A közép- és hosszú távú tervezési követelmények szimulációjában használatos a termelési főterv (Master Production Schedule = MPS), amely a vállalat vállalkozási mozgásterén (meglévő és potenciális profilján, számbajöhető vásárlói körén, partnerein és versenytársain, felettes hatóságain, közelebbi és távolabbi környezetén, stb.) alapszik és segítséget nyújt közép- és hosszú távú tervezési döntésekhez. Az ilymódon érvényesített terv egyfajta megállapodást képez a vállalati vezetés és a különféle funkcionális területek képviselői között.

Page 112: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

(2) A műszaki adatbázis (Technical Database = TDB), amelynek legismertebb, kulcsfontosságú adatállományát a darabjegyzékek (Bills of Materials) képezik. A darabjegyzék egy olyan fastruktúrával szemléltethető, amely megfelel egy összetett termék hierarchiai szintek szerint való lebontásának, ill. összeépítésének. A műszaki adatbázis lehetővé teszi, hogy a termelési főtervben foglalt globális információt a rövidebb időhorizontoknak megfelelő tervek a szükséges mértékben részletezzék.

Page 113: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A termékek mind rövidebbé váló életciklusai és az a versenyképességi követelmény, hogy a vállalat minél érzékenyebben legyen képes reagálni a piacnak új termékek iránti igényeire, indokolttá teszi, hogy a gyártmánytervezési és a gyártási funkciókkal ne elkülönített módon foglalkozzanak. A konstrukciós változtatások gyártástechnológiai változtatásokat vonhatnak maguk után, esetleg új fejlesztéseket igényelhetnek a gyártási folyamatban, ezért a két feladat-típust szoros egységben kell kezelni.

A számítógéppel segített rendszerek funkciói között, amelyek a világ iparának minden szektorába egyre növekvő mértékben hatolnak be, a számítógépes gyártmánytervezés (CAD) talán a legnagyobb választékban előforduló, legismertebb rendszerfunkció.

Page 114: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A számítógépes gyártmánytervezés, amelyet a szakirodalom módszertani oldalról közelítve CAD-technológiának is nevez, a hetvenes évek elején érte el a szélesebbkörű alkalmazás szintjét és célja az volt (és ma is az), hogy a gyártmánytervezési részlegek tervezőmérnökeinek és technikai személyzetének termelékenységét jelentős mértékben emelje a minőségi szint megtartásával vagy javításával, a mindenkori számítógépes eszközrendszer nyújtotta lehetőségeket a lehető legjobban kihasználva. A termelékenység javulása esetenként egészen rendkívüli, tízszeres értéknél is nagyobb. Szakirodalmi források szerint a CAD rendszerek piaca 1987 és 1990 között több mint kétszeresére bővült.

Page 115: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A termelési módszereket más oldalról erősítik meg a számítógéppel segített gyártás (CAM) kategóriájába sorolt információs rendszerek, amelyek megkönnyítik a termelési programok kidolgozását és lehetővé teszik, hogy NC-gépeken végrehajtandó műveletek közvetlen vezérlésében számítógépet alkalmazzanak.

A CAD és CAM funkcióknak egy új termék gyártásában vagy meglévő termékek javításában való integrálása kétségkívül nagyjelentőségű szakmai eredmény, amely gazdasági haszonnal is kecsegtet. Mindez számos ipari szakember és számítógépes rendszereket szállító cég esetében elvezet egy olyan, téves állásponthoz, hogy a két funkció egybeolvasztása (amit gyakran CAD/CAM-nak neveznek) már egyfajta CIM-nek tekinthető. A tévedés gyökerei történelmi eredetűek.

Page 116: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Történetileg a CAD és a CAM két különböző "világból" ered, amelyek eleinte semmit sem, vagy csak nagyon keveset tudtak egymásról: a CAD magával hozta a grafikus reprezentációt és a geometriai modellezés fejlődési stádiumait, a CAM pedig az NC-szerszámgépek számítógépes programozásának fejlődési fokozatait. Integrációjuk gyorsan kikényszerítette az adatcserék szabványosításának megalapozását: így jött létre a SET, IGES, STEP, VDA a gépészmérnöki és az EDIF a villamosmérnöki alkalmazások támogatására.

A gyártmánytervezés, gyártástervezés és gyártás egységes megközelítését elősegítendő, a CAD és CAM funkciókat kombinálni kell egy olyan funkcióval, amely képes a gyártmányszerkezet definiálására.

Page 117: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Ennek érdekében a CAD/CAM integráció egy műszaki adatbázis-kezelő rendszerrel bővül tovább, vagyis a CAD/CAM adatokat az új, bővítő funkció további információval egészíti ki (például: méret-jellemzők, költségek, helyettesítő komponensek, fizikai tulajdonságok és műszaki-gazdasági sajátosságok). Ez az integráció már közelebb áll a számítógépes termelésirányítás követelményeihez.

Page 118: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Számítógépes konstrukciós tervezés

A számítógépes konstrukciós tervezés (CAD) annak ellenére sem tekinthető pontos szakkifejezésnek, hogy a számítógéppel segített tervezési és végrehajtási funkciók (CAxx) között viszonylagosan a CAD rendelkezik a leginkább egyértelműen körülhatárolt tartalommal. A gépészeti tudományok területén rendszerint határt vonnak az objektumok egyszerű reprezentációja (amelyet a szakirodalom egyes esetekben számítógéppel segített rajz- és vázlatkészítésnek nevez és külön elnevezéssel is megjelöl: CADD = Computer-aided Drawing and Drafting) és azon módok szimulációja között, amelyekben az ilyen objektumok működnek (vagyis, amely a tervezést a szó valódi értelmében végrehajtandóvá teszi és ilymódon valóban a CAD területéhez tartozik).

Page 119: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Ami a CAD tudományterületi hovatartozását illeti, sokan még napjainkban is vitatják, hogy a CAD ténylegesen a mérnöki szaktudományokhoz vagy az alkalmazott informatika tudományterületéhez tartozik-e. A vita alapja az a nyilvánvaló tény, hogy a CAD egyfelől elválaszthatatlan a konstrukciós tervezés végrehajtásához szükséges és a tervezett objektumokat jellemző ismeretektől, másfelől információelméleti, információfeldolgozás-módszertani, továbbá meghatározott hardver és alapszoftver ismereteket egyaránt igényel; a két nézőpont dinamikus egymásrahatással tükröződik benne. Az is nyilvánvalónak látszik, hogy a CAD nem sorolható az absztrakt tudományok körébe a mindenkori számítástechnikai és szoftvertechnológiai eszközöktől való erős függése miatt.

Page 120: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Sokan osztják azt a nézetet, hogy a CAD jelenleg még a tudománnyá szerveződés stádiumában van, a belső fejlődését meghatározó specifikumok tudományos igényességgel és egyértelműséggel még nem határozhatók meg, ezért a CAD-t célszerű a konstrukciós tervezés emberi, tárgyi és informatikai erőforrásait és a felhasználásukhoz kötődő módszertanokat egységbe foglaló technológiának tekinteni.

A CAD funkció keretében a tervező nagyon részletes tervezést hajt végre valós időben és interaktív módon. Rendszer-szinten az összegyűjtött adatok egységes adatmodellbe rendezettek, síkbeli grafikával jellemezhető objektumok (pl. lemezalkatrészek) esetében kétdimenziós (2D), térbeli leírást kívánó objektumok esetében háromdimenziós (3D) modellek szükségesek.

Page 121: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A konkrét követelményektől függően egy ilyen modell több különböző módon reprezentálható, például egy egyszerű 3D-s modell egyformán jól megjeleníthető perspektivikus rajz vagy 2D-s nézetek készletének formájában. Néha előfordul, hogy adott rendszer esetében "2 1/2 D"-s teljesítőképességről beszélnek. Természetesen ennek valódi geometriai (matematikai) érvényessége nincs, a kifejezés egyfajta szakzsargon, amely arra utal, hogy olyan 3D-s modell van a rendszerbe építve, amelyben a harmadik dimenzió bizonyos egyszerűsítő előfeltevések révén degradálódott (nagyon vékony alkatrészek, tengelyszimmetria, stb.).

Egy korszerű CAD adatmodell képes gyors módosítások végrehajtására és lehetőséget ad szabványos rész-konstrukciók és alkatrész-paraméterezés használatára (például egy gördülőcsapágy grafikus modelljében, ahol a méretparaméterek a teljes termékcsalád reprezentációját megengedik).

Page 122: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

5.1 ábra: A CAE által lefedett terület a gépészeti (konstrukciós) tervezésben

Struktúra- számítások

Méretezés Modellezés Számítás UtófeldolgozásCADD

CAD

CADD

Page 123: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Szokványos követelmény, hogy egy korszerű CAD rendszer képes legyen a modellezendő objektumot olymódon kezelni és tárolni, hogy CAE szimuláció közvetlenül végrehajtható legyen (például feszültségállapot és alakváltozási állapot analízise összetett igénybevételnek kitett gépalkatrészek esetén, elektronikus áramkörök viselkedésének tanulmányozása, stb.). A CAE célja a termék olymódon történő kifejlesztése, hogy az ipari körülmények között való gyártás, a termék teljesítőképessége, valamint a költségek súlyozott optimum-feltételeknek tegyenek eleget (például: különféle tulajdonságokkal rendelkező szerkezeti anyagok és eltérő konstrukciós tervek összehasonlítása ugyanazon funkció teljesítése esetében).

Page 124: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A CAE funkció nemcsak a CAD rendszerből kinyert információt használja, hanem azt az információt is, amelyen számítógépes PIC-rendszerrel közösen osztozik, azon célból, hogy elemezze a mindenkori alkatrész funkcionális sajátosságait, az összetett termék kialakulásának folyamatát a konstrukciós tervezés szakaszában, továbbá szimuláció útján összehasonlítsa a konstrukciós terv-változatok teljesítőképességét.

A szakirodalom jelenleg három alapvető alkalmazási területet jelöl meg, amely a CAE általános szakkifejezésnek tartalmilag megfelel (5.2 ábra):

Page 125: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Elektronikus CAE és teljes tőképesség-szimulációí

Komponensekmodellezése

Rendszerekszimulációja

Szűrő-áramkörökszintézise

Integrált ésnyomtatottáramköröktervezése

Szerkezet-anal zis ésmegb zhatóság előrebecslés

íí

Folyamatokszimulációja

CADDGrafikus

reprezentáció

CADAz objektum

fizikaimodellezése

Szám tások;Megoldások és az

eredm ényekfelhasználása

í

Gyártervezés

Teljes tőképesség m egállap tása

íí

Szim ulátor

Irányításés

felügyelet

Em uláció(követés /utánzás)

Ütemezésés seg tség-

nyújtás afolyamatok

végre-hajtásában

í

(analízise)

5.2 ábra: A CAE funkció jellegzetes alkalmazási területei

Page 126: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

1. Szerkezeti analízis, valamint a megbízhatóság és a hasznos élettartam előre-becslése (a végeselem-módszerrel való modellezés, vagy általánosabban: a fizikai viselkedés törvényeinek alkalmazása a CAD által szolgáltatott grafikus modellhez).

2. A teljesítőképesség előrejelzése vagy szimulációja (dinamikai, elektronikai vagy logikai rendszerek válaszainak szimulációja).

3. Működési folyamat szimulációja (egy adott folyamat vagy egy gyártómű (gyár, üzem, műhely, gyártórendszer, stb.) működésének modellezése, ütemezés szimulációjára szolgáló rendszer, operációkutatási rendszerek).

Page 127: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A jelenlegi CIM-megközelítésben valamely CAD rendszer és egy termelésirányítási rendszer integrációja (vagy interfészen keresztül való összekapcsolása) maga után vonja, hogy minden egyes komponenst vagy grafikus modellt index-szel kell ellátni egy darabjegyzékben (Bill of Materials) a műszaki adatok szintjén, amelyet a termelésirányítási rendszer felhasznál. Ezen a módon érjük el a legnagyobb hatékonyságot az előzetes tervezetek összehasonlító vizsgálatában és a termelési adatállományok előkészítésében (grafikus adatoknak valós időben történő integrálása a termelésirányítási rendszerrel).

Page 128: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Szerkezetek számításai és a végeselem módszer

A végeselem módszer (Finite Element Method = FEM) minden kétséget kizáróan egyike a legszélesebb körben használt numerikus elemzési technikáknak a mechanikai CAD és CAE alkalmazások területén. Alapelve az, hogy a szóban forgó objektumot (pl. meghatározott funkciójú gépalkatrészt, pontosabban szólva annak egy megfelelő modelljét) nagyszámú egyszerű elemre osztjuk fel és mindegyikükre egy fizikai törvényt alkalmazunk. Ezt a feladatot viszonylag könnyű teljesíteni. A módszert számos területen sikerrel alkalmazzák, például a műszaki mechanika, a hőtan és az elektromágneses jelenségek legkülönbözőbb feladatai esetében, azonban ma a legkézenfekvőbb alkalmazást a mechanikai szerkezetek számításai jelentik.

Page 129: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A mechanikai szerkezetek számításai történetileg a XIX. századba nyúlnak vissza, a rudak és tartók szilárdságtani elméletének kialakulásához (St. Venant, Castigliano, Navier és mások). A számítások mátrix-módszerekre történő alapozása és az adatfeldolgozásnak mérnöki eszközként való terjedése hozta létre azt a tervezői környezetet, amelyben a klasszikus mechanikai elvek a FEM létrejöttéhez vezettek.

Az első számítógépes programokat az elsőgenerációs számítógépek felhasználásával 1950 körül készítették repülőgép-szerkezetek szilárdsági számításaihoz. A hatvanas években a repülőgépgyártó, hajógyártó és nukleáris ipar egyre erősebb érdeklődést tanúsított az ilyen típusú programok, programrendszerek iránt. Erre az időre esik a NASA NASTRAN projektjének kidolgozása.

Page 130: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Azok a nagy nevek, amelyek a mai szoftverpiacokon jelen vannak, az 1960-as évek végén már feltűntek: NASTRAN, ANSYS, ASKA, SAP, SYSTUS, stb. Az első, kifejezetten CAD-profilú vállalkozásokat a hetvenes évek elején alapították és ebben meghatározó szerepe volt a grafikus terminálok és az első interaktív rendszerek megjelenésének. A mikro- és miniszámítógépek, amelyeknek teljesítőképessége csaknem azonos árak mellett folyamatosan emelkedett, 1985-re a fejlett országokban az egész ipar területén elterjesztették a FEM-rendszerek elfogadható sebességű és szolgáltatási szintű változatait.

Egyértelműen kijelenthetjük, hogy nincs ma a világon repülőgép-tervező vállalat, amely ne használna nagyteljesítményű FEM-rendszert. Szakirodalmi források számolnak be arról, hogy az autóiparban mindennapos jelenség a szuperszámítógépeken (pl. CRAY) futó FEM-rendszer.

Page 131: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Például egy kocsiszekrény-fél FEM-analíziséhez legalább 10.000 csomópontot vesznek figyelembe és a törésvizsgálati teszteket újabban FEM programok futtatásával váltják fel (pl. a francia PAM-CRASH programmal), jelentős megtakarításokat kimutatva, a korábbihoz hasonló biztonsági eredményekkel.

A kicsiny rudaknak vagy tartóknak tekinthető egyszerű komponensekből olyan ideális struktúra-modell hozható létre, amelyre a szerkezet-számítás a következő általános lépésekben végezhető el:

Page 132: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

1. Miután meghatároztuk az elmozdulásmező alakját az elemek mindegyikében, az erő-elmozdulás relációk megállapítására kerül sor a csomópontoknál, vagyis azoknál a pontoknál, amelyeknél az egyes elemi komponensek találkoznak egymással. Műszaki mechanikai szakkifejezéssel élve, meghatározandó a helyi merevségi mátrix (local stiffness matrix) minden komponensre.

2. A referencia-koordinátarendszer cseréjével ezek a mátrixok egy közös koordinátarendszerbe transzformálódnak; kialakul belőlük a globális merevségi mátrix (global stiffness matrix).

3. A rendszer megoldása (a globális merevségi mátrix inverziója) megadja a csomópontoknál vett elmozdulásokat. Az eljárásnak általában ez a leginkább számításigényes része.

4. Az alakváltozások és feszültségek ezt követően minden elemben kiszámításra kerülnek, az erő-elmozdulás és feszültség-erő összefüggések szerint.

Page 133: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A FEM kiterjeszti az ilyen típusú számításokat folytonos közegre is olymódon, hogy a tartományt egyszerű alakokkal (pl. háromszögekkel, négyszögekkel) a lehetséges legnagyobb számú résztartományra (subdomain) bontja. Míg a diszkretizáló folyamat nyilvánvaló egy rudakból álló rendszer esetén, a fiktív határok és csomópontok egy adott hálóját fizikai jelentés nélkül hozzuk létre a FEM használatakor. Ezt a hálót (hálózatot) szokás az objektum végeselem-hálójának (finite element mesh) nevezni.

Ahelyett, hogy a lokális kontinuitási és rugalmassági egyenleteket közvetlenül integráljuk az objektum alakja által meghatározott tartományon, lehetőség van arra, hogy egyik cellától a másikig haladjunk előre, azzal az előfeltevéssel, hogy a számítási lépés eléggé kicsiny ahhoz, hogy csak a numerikus számításhoz tökéletesen adaptált, korlátozott terjeszkedést használjon fel.

Page 134: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az egyes elemekben lévő elmozdulásmező variációjára vonatkozó további előfeltevéssel szokás élni, amely szerint a számításhoz egy különösen egyszerű matematikai forma, a polinomiális forma használható.

Egy FEM-vizsgálat rendszerint három szakaszból áll:

1. az adatok összegyűjtése/kinyerése és megfelelő formára hozása (geometriai modellezés és hálógenerálás);

2. számítás;3. az eredmények további felhasználása (posztprocesszálás).

Page 135: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A CAD-ből kinyerhető grafikus modell eltér attól a modelltől, amelyet a FEM által végzett számítások megkívánnak. Az alakok és geometriai jellemzők puszta reprezentációja nem elegendő ahhoz, hogy modellezze a struktúra tulajdonságait: szükség van arra is, hogy a struktúra belsejében egy hálót generáljunk. Ezen túlmenően, eltekintve a háromdimenziós tartomány háromszögesítéséből származó nehézségektől, a végeselemeknek helyesen kell kapcsolódniuk, azaz, két szomszédos elem közötti csatlakozási felületnél a számított értékeknek folytonosaknak kell lenniük.

A csábítás, hogy a grafikus CAD modellt közvetlenül használják fel, igen gyakran kudarchoz vezet. Az olyan esetek, amelyekben az ilyen modellből automatikus átvitel megy végbe a végeselemekhez, rendkívül ritkák. A jelenleg használt természetes út az, hogy az alapként szolgáló geometriai modellt adnak át (támfelületek, burkolófelületek, stb.), amelyet ezután egyszerű elemekre osztanak fel.

Page 136: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A jelenleg hozzáférhető hálógenerálási technikákat annak az algoritmusnak a típusa szerint szokás osztályozni, amelyet a diszkretizálásra használnak. Három eset jöhet szóba, amelyek a következők:

Növekményes hálógenerálás (incremental mesh generation). Ez egy csaknem teljesen manuális eljárás, amelyet 1975 körül fejlesztettek ki. Az első elemet a felhasználó definiálja, majd kijelöl egy irányt és egy növekményt egy adott referencia-koordinátarendszerben a végrehajtandó ismétlések számával együtt. Az ilymódon nyert elemsort egy másik irányban megsokszorozzák és az eljárást addig ismétlik, amíg a teljes tartományt befedi a háló (lásd: 5.3 ábra). A hálógenerálásnak ez a típusa azt jelenti, hogy a felhasználónak teljes mértékben tisztában kell lennie a modellben lévő összes számazonosítóval. Vagyis mérnök-specialisták szükségesek a módszer implementálásához és minden modell magán hordozza készítőjének "kézjegyét".

Page 137: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az első elem , az irány és az ismétlések

számának meghatározása

Az sor megism étléseegy másik irányban

Ism étlés a harmadik irány mentén (3D-s eset)

5.3 ábra: Növekményes hálógenerálás (FEM)

Page 138: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

(2) Osztásszaporításos hálógenerálás (propagated mesh generation). Lényege, hogy a felhasználó először felosztja a tartományt az ellentétes oldalakat összekötő makro-elemekre, majd az így kapott makro-elemek mindegyikében belső felosztást készít az ellentétes oldalhatárok összekötésével (5.4. ábra).

A struktúra m akro-elem ekreosztott (ACDB, GACH, GHEF és EFBD)

A

A

B

B

GF

D

E

C

C

H

Három belső részre osztás(osztás-szaporítás) AC-től BD-ig

D

5.4 ábra: Osztásszaporításos hálógenerálás (FEM)

Page 139: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

(3) Szabadformájú hálógenerálás (Free mesh generation). Először 1984-ben javasolták, 3D-re még nem bizonyult teljesen hibátlannak. Egyik formája az automatikus hálógenerálásnak, amely lényegesen több elemet állit elő, mint amennyit egy szakember hozhatna létre a növekményes módszerrel. Ez gyakran százszor nagyobb megoldási időkhöz vezet és így nagyon erőteljes számítógépi processzort igényel (5.5 ábra).

A

C

D

B

5.5 ábra: Szabad(formájú) hálógenerálás (FEM)

Page 140: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Számítógéppel segített folyamattervezés (CAPP)

A CIM tevékenységmodellekben a számítógéppel segített folyamat-tervezés egy specifikus, központi helyet foglal el (5.6 ábra). Az utóbbi harminc év során számos CAPP rendszert fejlesztettek ki, ezek egy részéről 1993-ban ElMaraghy készített a CIRP egy munkabizottságának közreműködésével átfogó elemzést. Mint ismert, ezek a rendszerek általában négy osztályba sorolhatók az alkalmazott alapelv szerint, azaz célszerűen megkülönböztetünk variáns-elvű, generatív-elvű, vario-generatív elvű és mesterséges intelligencia bázisú CAPP-rendszereket. A negyedik osztályon belül a szabályalapú, a neuronhálós és a genetikus algoritmusokra épülő rendszerek mellett kombinált CAPP-alkalmazások is egyre gyakoribbak, amelyekbe fuzzy-módszerek is beépülhetnek.

Page 141: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

CAL

CAD

MIS

CAPC

PPS

TQM

GYÁRTÁSI FOLYAMATOK

CAPP

ÜZLETI FOLYAMATOK

5.6 ábra: A CAPP funkcionális modul centrális helye a CIM-tevékenységmodellben

Page 142: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A CAPP rendszerek CIM-környezetbe való integrálása már a nyolcvanas évek elején megkezdődött. A CAD/CAPP integráció ekkor kezdte a figyelem középpontjába állítani az alaksajátosság-alapú (feature-based) geometriai modellezést. A CAPP egy másik fő irányzata, nevezetesen a számítógépes NC- és robotprogramozás mindenekelőtt a kommunikációs interfészek megalkotására koncentrálta erőfeszítéseit, összhangban a műhelyszintű termelésirányítás (Shop Floor Control) és a DNC-szerverek által támasztott igényekkel (CLData, NCL, MAP, MMS).

A folyamattervezésnek a termeléstervezéssel és a logisztikai tervezéssel való integrálása sokáig csekély jelentőséggel bírt és főként az adatbázis-szerverek ellátására szorítkozott. A műhelyszintű számítógépes hálózatok, valamint a gyártási és munkahelyi adatok real-time gyűjtése világított rá arra, hogy az alkatrészgyártásban és a szerelésben számos zavaró tényező lép fel.

Page 143: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Ilyenek például:

• a gépek meghibásodása• a szerszámellátásban bekövetkező zavarok• logisztikai zavarok• emberi tévedések• sürgős rendelések belépése, prioritás-változások• nem megfelelő minőség• szűkkeresztmetszetek létrejötte, stb.

Ezek a tapasztalatok szükségessé teszik a CAPP funkciók, valamint a CAPP/CAxx integráció céljainak és módszereinek újraértékelését.

Page 144: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Integrált folyamattervezés és -irányításAz alkatrészgyártási és szerelési folyamatok tervezése és irányítása igen összetett funkciók együttese, amely egy háromszintű modellezési és optimalizálási struktúrát igényel. A szintek és a kiemelt optimalizálási feladatok a következők (v.ö.: 5.7 ábra):

Alkatrész-geometria FOLYAMAT -

TERVEZÉS

TERMELÉS -TERVEZÉS

Műhelyszintűterm elés-irányítás

CAM

1.szint

2.szint

3.szint

Rendelések

Gyártóberendezések adatai

1. Szerelés2. Alkatrészgyártás3. NC - programozás

Hozzáférhető kapacitások

Technológiai útvonalterv

Műveleti idők adatai 1. Anyagszükséglet - tervezés2. Gyártási erőforrások tervezése3. Gyártási főterv elkészítése

Folyamattervek

Term elési tervek

NC - programok

Műhely státusz-adatok

1. Valósidejű ütemezés2. Rendeléskibocsátás3. Gyártási tevékenységek közvetlen irányítása

Műhely adatok

Folyamatban lévőmunkák

Rende-lések

Prioritások

Műszakiadabázis

5.7 ábra: A diszkrét gyártási folyamatok tervezésének és irányításának háromszintű modellje

Page 145: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

• Folyamattervezési szint: a műveleti sorrend és a műveletek optimalizálása,

• Termeléstervezési szint: a szállítókészség, a készletszint és a kapacitás-kihasználás optimalizálása,

• A közvetlen műhelyirányítás szintje: a határidők és költségek optimalizálása.

A felsorolt három szinten az alkalmazható modellek és számbavehető erőforrások, valamint a célfüggvények és korlátfeltételek jelentősen különböznek. A folyamattervezés szintjén az alaksajátosság-alapú geometriai modellnek kulcsszerepe van. A termeléstervezés főként készletgazdálkodási, kapacitás- és műveletidő számítási modellekkel dolgozik. A közvetlen műhelyirányítás szintjén aggregált termelési-gazdasági és döntési modellek használatosak.

Page 146: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Azok az optimalizálási feladatok, amelyek az egyes szinteken lépnek fel, továbbá folytonos, diszkrét (kombinatorikus) és hibrid modellekkel írhatók le, egy olyan hierarchikus rendszerbe szerveződnek, amelyben az alacsonyabb szintű és időben a magasabb szint megoldása után sorra kerülő feladat a korlátfeltételeinek egy részét a korábban végrehajtott magasabb szintű feladat megoldásából kapja. Például diszkrét technológiai folyamatok esetén a folyamattervező rendszer hierarchikus szerkezetét felülről-lefelé követve szintenként választják ki a legmegfelelőbb folyamatszakaszt. Ebben a döntési láncolatban egy magasabb szint optimalizálása célokat és korlátfeltételeket szab az alatta lévőnek, az alsóbb szint pedig a még mélyebben lévő szint(ek) feltételes optimumának (5.8 ábra).

Page 147: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Optimális { } kom bináció éltartam egyenlet használata esetén

d, f, v König-Depiereux

Optimális { } kom bináció bővített éltartam egyenlet használatakor

d, f, v Taylor

Az 1. szint optim álásitartománya

Az 1. és a 2. szint által megengedett

optim álási tartományközösen

Az 1., a 2. és a 3. szint általközösen megengedett optim álási tartomány

A 3. szint által engedélyezett keresési tartománysaját

5.8 ábra: A szintenkénti optimalizálás elve hierarchikus szerkezetű, komplex tervező-rendszerekben

Page 148: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Ez a "felülről-lefelé" haladó (top-down) optimalizálási eljárás a hierarchikus szerkezetű rendszer bármely szintjén beleütközhet abba a problémába, hogy a magasabb szint által az alacsonyabb szint számára kijelölt potenciális optimalizálási tartománynak és az alacsonyabb szint saját feltételei által meghatározott tartománynak nincs közös része. (Halmazalgebrai analógiával élve, a két feltételhalmaz diszjunkt, közös részük tehát az üres halmaz). Ilyenkor az alacsonyabb szintnek a felette lévő szint számára visszacsatolás útján jeleznie kell, hogy nincs megoldás a magasabb szint eredeti kívánalmai szerint. Amennyiben a magasabb szint optimuma diszkrét paraméterértékkel kifejezhető és létezik véges számú második, harmadik, stb., legjobb potenciális megoldás-kombináció, a magasabb szint megkísérelheti a prioritási sorrendbe rendezett megoldásváltozatok ciklikus elfogadtatását az alacsonyabb szinttel.

Page 149: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Éppen ez az oka a műhelyszintű termelésirányításban dolgozó munkairányítók (diszpécserek) egyik mindennapos problémájának, nevezetesen annak, hogy gyakran nincs egyetlen olyan megoldás sem a műhelyirányítás szintjén, amely az irányítási döntésekre előirt összes korlátfeltételt egyidejűleg kielégítené. Ilyenkor emberi beavatkozással kell elfogadható kompromisszumot találni bizonyos feltételek fellazításával.

A folyamattervezés és a műhelyszintű termelésirányítás integrálása révén előálló új problémák megoldására a közelmúlt szakirodalmában már találhatók javaslatok (ElMaraghy, Zhang). Közülük az ESPRIT által támogatott COMPLAN projekt adja a legátfogóbb elemzést (Kruth). A javasolt különféle megoldási módokat Zhang a következőképpen csoportosítja

Page 150: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Ha az összes felajánlott megoldásváltozat elfogadhatatlan az alacsonyabb szint számára, a magasabb szint feltételrendszerét is meg kell változtatni. Ehhez még magasabb szintre kell visszacsatolni, ahol vállalható az eredeti feltételek megváltoztatásának felelőssége. Szokás az itt körvonalazott eljárást vertikális dekompozíciónak is nevezni, amely megfelelően kapcsolt hierarchiai szintek esetén átfogó és konzisztens megoldást nyújt a szintenként kitűzött feladatokhoz. A módszer hiányossága, hogy csak hierarchikus szervezettségű determinisztikus modellek összekapcsolására használható és nem tudja számításba venni a valósidejű zavarásokat.

Egy további nehézséget okoz, hogy az 5.7 ábrán szemléltetett három funkcionális modell időben és funkcionálisan úgy kapcsolódik egymáshoz, hogy az alacsonyabb szintű modellekben egyre bonyolultabb, aggregált célfüggvények lépnek fel.

Page 151: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

1. "Nemlineáris" folyamattervezés ("Non-linear" Process Planning (NLPP)). A nem szerencsés, szakmailag is ellentmondásos elnevezés valójában alternatív folyamattervek elkészítését és alkalmazását jelenti műhelyszintű termelésirányítási döntések támogatására.

2. Zártciklusú (visszacsatolt) folyamattervezés (Closed-loop Process Planning (CLPP)). Egy CAPP-rendszer segítségével újragenerálják a folyamatterveket a valós műhelyszintű státusz-adatok alapján.

3. Megosztott folyamattervezés (Distributed Process Planning (DPP)). A folyamattervezést egy előzetes és egy végleges fázisra osztják fel. Az utóbbi csak a valós adatok ismeretében generálható.

4. Alkalmazkodó szabályozás (Adaptive Control (AC)). A műveletek közvetlenül az adott gépen mért adatok alapján, visszacsatolással irányíthatók. Az irányítás taktikai céljait a műhelyszintű irányítás határozza meg.

Page 152: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A négyféle megoldási lehetőséget erősen egyszerűsítve, összefoglalóan szemlélteti az 5.9 ábra.

FOLYAMATTERVEZÉS TERMELÉSTERVEZÉS MŰHELYSZINTŰ IRÁNYÍTÁS

CAPP-rendszer 1. & 2. fázis

PPS-rendszer CAPC-rendszer

Műveletterv 1

Műveletterv 3

Műveletterv 2

Döntéstám ogatórendszer

Döntéstámogatórendszer

MDE / BDE

Alternatívfolyamat-

tervek

CNC

Adaptívirányítás

Visszacsatolásújra-generálásra

CAPP-rendszer2. fázis

5.9 ábra: A számítógéppel segített folyamattervezés különböző módszereinek helye és szerepe a folyamattervezés, a termeléstervezés és a műhelyszintű irányítás rendszereinek integrálásában

Page 153: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A felsorolt megközelítési módok mindegyikének vannak hátrányai és alkalmazási feltételei. Az alternatív folyamattervek nagyméretű adatbázist és új döntéstámogatási rendszereket igényelnek. A zártciklusú folyamattervezés magasszintű információ-feldolgozási környezetet kíván, amelyben csoporttechnológiai szolgáltatások, a variánselvű folyamattervezés eljárásai és számítógépes hálózati szolgáltatások egyaránt hozzáférhetők. A megosztott folyamattervezés csak akkor hajtható végre, ha magas automatizáltsági és integráltsági fokú környezet áll rendelkezésre, ezért alkalmazási köre, összehasonlítva az előző két megközelítési móddal, eléggé speciális és szűk. Végül, az alkalmazkodó szabályozást illetően a viszonylag drága technikai megoldás szűkíti le a szóbajöhető alkalmazási területet.

Page 154: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A "robusztusság" kritériuma a diszkrét gyártási folyamatok tervezésében

A robusztus irányítás (robust control) fogalma a nyolcvanas évek elején tűnt fel a folyamatirányítás elméletében (Process Control Theory) és egyre nagyobb jelentőségre tesz szert. Az irányításelmélet egyik régi problémája, hogy a determinisztikus módon tervezett vezérlők csak egy meghatározott vezérlési struktúra számára optimálisak valamilyen kritérium szerint (a legtöbb esetben a legkisebb négyzetes eltérések módszerét használják az eltérések figyelembevételére), azonban az alapjel megváltozásakor, a szabályozott szakasz változása esetén vagy egy zavarójel felléptekor az optimális működés nem garantálható.

Page 155: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A gyártórendszer általánosított modellje csak bonyolult sokváltozós, diszkrét állapotegyenletek segítségével irható le. A gyártórendszerek dinamikus állapota rendszerint olyan beavatkozó (irányítási) döntésekkel befolyásolható, amelyeknek paraméterei főként diszkrét, véges halmazok, vagy olyan paraméterekkel, amelyek homogén (egyváltozós) vagy inhomogén (többváltozós) korlátfeltételeknek vannak alárendelve.

A gyártórendszerek irányítása szintén tartalmaz tervezési és végrehajtási funkciókat. A tervezési funkciók generálják a technológiai és a termelési terveket előzetes formában. A végrehajtási funkciók a valósidejű gyártásirányítás döntéseit hozzák meg (5.10 ábra).

Page 156: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

ON-LINEÜTEMEZÉS

RENDELÉS-KIBOCSÁTÁS

CSOPORT-VAGY

CELLAVEZÉRLÉSGYÁRTÓ-

BERENDEZÉS

GYÁRTÓ-BERENDEZÉS

ROBUSZTUSFOLYAMAT-

TERVEKMŰHELYADATOK

GYŰJTÉSE

PPS

CAPP

CAPC - TERVEZÉS CAPC - VÉGREHAJTÁS

5.10 ábra: Tervezési és végrehajtási funkciók a gyártásirányításban

Page 157: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Egy integrált gyártásirányítási rendszer, amely képes a bizonytalanságokhoz alkalmazkodni és egyidejűleg optimalizálni a technológiai folyamatokat a termelési célfüggvények alapján, két alapvető módszert alkalmazhat. Az egyik: robusztus alternatív technológiai tervek és termelési tervek alkalmazása, a másik: a gyártásirányítás adaptív újraütemezése.

A technológiai folyamattervezés robusztussága az alternatív ("nemlineáris") folyamatterveken nyugszik, amelyeket itt tágabban értelmezünk. Az alternatív technológiai folyamattervek egy hierarchikus adatstruktúrát képeznek (5.11 ábra).

Page 158: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

GYÁRTÁSI TERV

Koncepció Leírás

Leírás

Kód

xxx

xxx

xxx

yyy

yyy

yyy

zzz

1. Művelet Gép

MŰVELETI SORREND

MŰVELETTERV

PrioritásokAlternatívaKód

xxx yyy zzz

1.

1.

Művelet Gép

Gép

Pálya Szerszám adatokForgácsolási

NC - PROGRAM

Megnevezés Utófeldolgozás

% XXXXXXN01 G00 G90 Z 200.0N02 T01 D01 M06N03 S xxx F xxx

Esetek

T

Q 1

Q 2Q 3

Gép 1 Gép 2 Gép 3

S0

SN

Művelet 1

Művelet 2

Művelet 3

5.11 ábra: Robusztus technológiaifolyamattervek hierarchiája

Page 159: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A hierarchia legmagasabb szintjén az előzetesen már megtervezett műveletek változataiból álló halmaz helyezkedik el, sorrendi relációk figyelembevételével(*). Reprezentálásukra a technológiai gráfok és a Petri-hálók egyaránt alkalmasak. A műveleti sorrend klasszikus optimalizálási feladatának megoldása a dinamikus programozás és a szigorított utazóügynök feladathoz kifejlesztett speciális matematikai modell kombinált alkalmazásával lehetséges, de meg kell jegyezni, hogy a legelőnyösebb műveleti sorrend megtalálása sokműveletes gyártási sorrend esetén meglehetősen nehéz és számításigényes. Nagyméretű gráfokkal szemléltethető keresési feladatokhoz a Branch and Bound módszert és újabban a genetikus algoritmusokat alkalmazzák sikeresen (Váncza). A genetikus algoritmusok különösen előnyösen alkalmazhatók a robusztus technológiai folyamattervek generálására, mivel a mindenkori (aktuális) alternatív folyamattervek könnyen minősített csoportokba rendezhetők a genetikai populációk analógiája segítségével.

(*) Horváth Mátyás a kb. azonos pontosságot, átlagos érdességet és egyéb állapotparaméter-értékeket eredményező alternatív megmunkálásokból képezett halmazoknak a legdurvább nyers állapottól a legfinomabb készállapot irányába rendezett sorozatát primer sorrendnek nevezi.

Page 160: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A műhelyszintű termelésirányítás ezekkel a minősített folyamatterv-csoportokkal hatékonyan támogatható. Az alternatív technológiai folyamattervek egy következő szintje tartalmazza a műveletek alternatív hozzárendelését a munkahelyekhez (gépek, berendezések). A mindenkori (aktuális) hozzárendelés eredményeképpen a szóban forgó művelet ideje és költsége természetesen szintén megváltozik.

A termeléstervezés szempontjából ezek az adatok azért fontosak, mert a mindenkori PPS rendszer a termelési főterv (Master Production Schedule) időhorizontonként lebontott feladatait, így a kapacitások kihasználását, a szállítási határidők teljesítését és a termelési költségek minimalizálását ezeknek az adatoknak a felhasználásával oldja meg.

Page 161: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A valósidejű gyártásirányítás gyakran nem tud használatba venni egy alternatív munkahelyet (gépet), mivel a korábban számításba vett gép meghibásodott, vagy szűk-keresztmetszetté vált, esetleg valamelyik szerszám, befogókészülék vagy NC-program nem hozzáférhető a tervezett művelet számára.

Az egyes műveletekhez tartozó alternatív munkahelyek különböző prioritások szerint rendezhetők és adatbázisként szolgálhatnak egy döntéstámogató rendszerhez.

Page 162: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A technológiai paraméterek szerepe a robusztus folyamattervezésben

Az optimális technológiai paraméterek meghatározása (pl. forgácsoló megmunkálások esetén az optimális forgácsolási feltételek rögzítése) a technológiai folyamatok tervezésének egyik klasszikus, rendszeresen visszatérő feladata. Az olyan forgácsoló műveletekre, amelyeknél a leválasztott pillanatnyi forgácskeresztmetszet első közelítésben konstans (vagyis ún. kvázistacionárius forgácsolási folyamat esetében), az optimalizálási modell hosszú idő óta ismert és számos megoldási módszert is publikáltak (Goranszkij, Tóth, Ravignani, Somló, Tipnis, White, Kilic és mások).

Page 163: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A feladat matematikai modellje a következőképpen fogalmazható meg:

Ii ,...,1, iuU = (1) UJjsS j uu ,,...,1,)( (2) SKkcC k ss)u ,,...,1,,( (3) ,)(ujeE (4) Mmm ,...,1,, )( su (5)

ahol: U - a technológiai paraméterek halmaza, S - az állapotváltozók halmaza, C - a termelési célfüggvények halmaza, E - az állapotegyenletek halmaza, - a korlátozó relációk halmaza.

Page 164: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A korlátozó relációkat - attól függően, hogy csak egy, vagy egyszerre több technológiai paraméterre, mint optimalizálandó független változóra vonatkoznak-e - szokás homogén, illetve inhomogén korlátfeltételeknek is nevezni. Az (5) összefüggés részletesebben így is felírható:

JjHHHIiuuu jjjiii ,...,1,,;,...,1, max,min,max,min, )( su (6) Az (5) halmazban az ui -re vonatkozó egyenlőtlenségek a homogén, a H j ( )u s, -ra vonatkozó egyenlőtlenségek az inhomogén korlátfeltételeket jelentik.

Page 165: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Leggyakrabban az alábbi két célfüggvény egyikét használják: imumc min,1 )( su (7) imumc max,2 )( su (8)

ahol c1 költség típusú, c2 termelékenység típusú célfüggvény. Az (1) - (8) összefüggéseket konkretizáljuk a nagyoló esztergálás esetére. Ekkor

][mmdu 1 - a fogásmélység, ]/[ fordmmfu 2 - a főorsófordulatonkénti előtolás,

][ min/3 mvu - a forgácsolási sebesség;

Page 166: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

: a korlátfüggvények halmaza (pl. az előtolás mértékadó felső korlátja: maxff , a megengedhető forgácsolási teljesítmény:

max),,( PvfdP ); C: az optimalizálandó paraméterektől és az állapotváltozóktól függő

célfüggvény (pl. a művelet vagy műveletelem költsége vagy termelékenysége);

S: az állapotváltozók halmaza (pl. Ts 1 : a szerszám éltartama, Qs 2 : az anyagleválasztási folyamat intenzitása),

E: az állapotegyenletek halmaza (pl. az általános Taylor-féle szerszáméltartam-egyenlet, )(uTT ; az anyagleválasztás intenzitása,

)(uQQ ).

Page 167: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az itt bemutatott általános matematikai modellstruktúra bármilyen forgácsoló megmunkálás esetén alkalmazható a konkrét modell származtatására. Amennyiben vannak olyan paraméterkombinációk, amelyek az összes korlátfeltételt kielégítik, vagyis a megoldáshalmaz nem üres halmaz, az optimális paraméter-értékek és a célfüggvény extrémuma numerikus és/vagy grafikus eljárásokkal meghatározható. Az 5.12. ábra a Somló János által javasolt módszer geometriai interpretációjára utal.

Page 168: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

a forgácsolásm egengedetttartománya

optim umpont

nf

v

d

fq = f d

F

A B C D E xf, v

d = d

d = dlog f

log v

f = fm ax

v = vmax

f = fm in

v = vm in

x

A

B C

D

E

s = const2s = const1

C

s Q d f v3

s TC

f d vszerszv

Y X

m

v v1

1

.

s P v F v C d f vforg f FX Y ZF F F2 .

C C d f v T d f v , , , , , m inimum

u d u f u v1 2 3, ,

5.12 ábra: Optimalizálási modell nagyoló esztergálási műveletelemhez

Page 169: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Meg kell azonban jegyezni, hogy a bemutatott matematikai modell alapján meghatározott ui paraméterek használhatósága erősen korlátozott. Ennek okai a következők:

• Nem-stacionárius forgácsolási folyamat esetében a modell nagyon bonyolulttá válhat.

• A műveletelemenként külön-külön számított lokális optimumok nem robusztusak, ellenkezőleg, rendkívül érzékenyek a változásokra. Az optimalizálási feladat matematikai modellje csak technológiai és fizikai korlátozásokat tartalmaz. Az így meghatározott adatokat - NC szerszámgépek számítógépes programozása esetén - azonnal az alkatrészprogramba posztprocesszálják. Ez az előidejű tervezés nem számolhat a termelési folyamat olyan eseményeivel, amelyek a termelés tényleges megvalósítása, a valósidejű gyártásirányítás során merülnek fel (pl. kapacitások kiesése, szerszámhiány, rendelések prioritásának megváltozása, stb.).

Page 170: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A korszerű gyártás nem az egyes műveletelemek, nem is az összetettebb műveletek költségoptimumát, hanem a teljes gyártási folyamat sok esetben összetett, többkomponenses jósági fokának (performance index) optimalizálását igényli. Mai tudásunk szerint ez igen nehéz feladat. Számítógéppel integrált rendszerekben a technológiai tervezés, a termeléstervezés és a műhelyszintű termelésirányítás (Shop Floor Control) integrált együttműködése hozhat megoldást.

A szerzőnek Detzky Ivánnal és Erdélyi Ferenccel közösen végzett sokéves kutatómunkája, amelybe 1993-tól Rayegani Farzad is bekapcsolódott, arra vezetett, hogy az előbbiekben említett integrációt egy célszerűen megválasztott új állapotváltozó, a technológiai intenzitás (forgácsolásnál: rate of stock-removal, Q [cm3/min] változó) jelentősen támogathatja. A kutatócsoport javaslata szerint a nagyoló műveletek tervezésénél elegendő a technológiai intenzitást optimalizálni. Ez egyszerűbben és gyorsabban megoldható, mint a fogásmélység, előtolás és forgácsolási sebesség háromváltozós optimalizálási feladata.

Page 171: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Fontos felismerés, hogy csoporttechnológiai módszerek alkalmazása esetén a vezéralkatrészre számított optimális intenzitás az egész csoportra érvényes. Ha az alkatrészek nyers- és készdarabját CAD-rendszerrel tervezték, a műveletekben leválasztandó anyagtérfogat (Vm [cm3/min]) számítógéppel könnyen és gyorsan számítható. Ez pedig lehetővé teszi, hogy a termelésirányítás számára legfontosabb adatok, a megmunkálási idők és költségek számíthatók legyenek. A szükséges összefüggések a következők:

Page 172: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

vfdQ (9)

QV

t mg (10)

qyxv

QfdC

Tvv

11

(11)

q

q

m RQ

QkVK 11

(12)

vys fCR 1 (13)

m

cs

Žl

sb

xv

s

tkNK

dCC

v

1

(14)

mq /1 (15)

Page 173: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

ahol: Q - az anyagleválasztás intenzitása [cm3/min], d - a fogásmélység [mm], f - az előtolás [mm/ford], v - a forgácsolási sebesség [m/min], tg - a gépi főidő [min], Vm - a leválasztandó (működési) anyagtérfogat [cm3], T - a szerszám éltartama [min], Cv, xv, yv, m - empirikus kvázikonstansok, amelyek munkadarab- és

szerszámél anyag párosításonként állandók, - a fajlagos anyagleválasztási idő [min/cm3], K - a művelet(-elem) összköltsége [Ft], k - a környezeti percköltség [Ft/min], R=R(d,f) - egy új állapotváltozó, amely a d,f forgácsolási paraméterek

monoton függvénye és dimenziója azonos a Q dimenziójával [cm3/min],

Cs - a szerszám komplex jellemzője egy adott anyagcsoport megmun- kálásakor,

Ksb - a szerszám alkalmazásával kapcsolatos teljes költség [Ft], Nél - a szerszámlapka cserélhető éleinek száma, tcs - az egy él cseréjéhez szükséges átlagos idő [min].

Page 174: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Miért tekinthetjük a (Q,R,) állapottérben végzett optimalizálást robusztusnak?

A (Q,R) síkon nemcsak az optimális forgácsolási feltételek (Q0,R0) határozhatók meg, hanem a ráhagyás-leválasztás azon korlátértékei is, amelyek az állapotváltozók korlátfüggvényeihez hozzárendelhetők (például a forgácsolási sebesség alsó és felső korlátértéke, a teljesítménykorlát és az éltartamkorlát). A mindenkori optimalizálási tartomány változása, degenerációja nagyon szemléletesen mutatja a forgácsolási feltételek kedvező vagy kedvezőtlen változásait. Ésszerű (indokolt) irányítási stratégia alapján meghatározott Q intenzitás később még nagyon sok d,f,v kombinációra bontható, vagyis Q stabil (robusztus) maradhat a tényezők jelentős változása mellett is. A következő irányítási stratégiákat szokás figyelembe venni:

Page 175: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Meghatározandó a lehetséges legnagyobb anyagleválasztási intenzitás:a gyártóberendezés teljes kihasználtsága esetén ("szűk keresztmetszet" (bottleneck));a termelésirányítás által megkívánt szerszáméltartam betartásával;az adott műveletre (műveletelemre) megengedett legnagyobb költség figyelembevételével;a minőségbiztosítási követelmények teljesítésével,a műveletre (műveletelemre) sorozatgyártási feltételek között előirt határidő betartásával.

Ha a különböző prioritásokat tükröző, ezen (Q, R) adatok hozzáférhetők a termelésirányítás számára, nagyon gyorsan meghatározhatók az aktuális K, tg, T adatok, amelyek szolgáltatása a számítógépes döntéstámogatás egyik alapvető célja.

Page 176: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Vagyis, a technológiai intenzitás használatának előnye abban is megmutatkozik, hogy a termelésirányítás saját prioritásai alapján határozhatja meg a határidők tartásához, a szűk keresztmetszetek feloldásához vagy a szerszámokkal való takarékossághoz tartozó kívánt technológiai intenzitást. A fizikai-technológiai korlátok ilyenkor esetleg kompromisszumos megoldásokat jeleznek. A termelési és fizikai-technológiai korlátok együttes kezelése így szemléletesebbé, gyorsabbá, megvalósíthatóbbá válik. Bármilyen módon határozták is meg Q0 értékét egy konkrét műveletre, a hozzátartozó technológiai adatok (d,f,v) gyorsan hozzárendelhetők, akár a cellavezérlés vagy a DNC szerverek, sőt az NC-gépek override funkciójának segítségével is.

Tekintsük az 5.13. ábrát, amely azt szemlélteti, milyen tranzakciók segíthetik elő a folyamattervek robusztusságát, a változó feltételekhez való adaptálhatóságot:

Page 177: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

1. A folyamattervezés több alternatívát kínál minden műveletre (műveletelemre), alternatív technológiai intenzitás-adatokkal;

2. A termeléstervezés átadja az előirt leválasztási intenzitás értéket a CAPP-rendszer művelettervezési (műveletelem-tervezési) szintjére (megosztott folyamattervezés);

3. A műhelyszintű termelésirányítás igényelhet csökkentett vagy megnövelt anyagleválasztási intenzitást, akár a finomprogramozáshoz, akár a műhely aktuális státusza alapján. Például, ez a követelmény NC-gépek esetén egy másodlagos posztprocesszálással teljesíthető (zárthurkú folyamattervezés).

4. Ha felügyeleti rendszer vagy adaptiv szabályozórendszer működik az adott gépen, akkor az anyagleválasztási intenzitást a cellavezérlő szintjén egy ún. "override" interakció segítségével lehet megváltoztatni.

Page 178: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

DNC

ADAPTÍVIRÁNYÍTÁS

CNC

FELÜGYELETIRENDSZER

CAD

TERMÉKMODELL

SZERSZÁMPÁLYAd,Q,R

NC-filed, f, v

ALKATRÉSZPROGRAM

MIS

RENDELÉSEK

GYÁRTÁSIFŐTERV KAPACITÁS

STÁTUSZ-FÁJL

CAPPTECHNOLÓGIAI

ÚTVONALMEGHATÁROZÁS

MŰVELETTERVEZÉS

NC-PROGRAMOZÁS(PROCESSZOR)

NC-PROGRAMOZÁS(POSZTPROCESSZOR)

CELLAVEZÉRLŐKORREKCIÓ

PPSKAPACITÁS TERVEZÉS

ÜTEMEZÉS

MŰHELYSZINTŰÜTEMEZÉS

CAPC

MŰHELYADATOKGYŰJTÉSE

QELŐÍRT

QELŐÍRT

QELŐÍRT

MŰVELETTERV1. M űv.Q 1 Vm,1Tm,1

1. TRANZAKCIÓ

2. TRANZAKCIÓ

3. TRANZAKCIÓ

4. TRANZAKCIÓ

5.13 ábra: A Q technológiaiintenzitásszerepe a PPS-CAPP-CAPC integrációban

Page 179: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

A technológiai intenzitás alkalmazása megmunkálási idők előre-becslésére különösen a technológiai előtervezés szakaszában indokolt, amikor sok gyártmány még nagyobb számú alkatrészének gyártásáról stratégiai döntéseket kell hozni. Ezen a tágabb időhorizontú tervezési szinten csak feltételezett gyártóapparátussal lehet tervezni, amely jelentős mértékben eltérhet a valósidejű gyártás során rendelkezésre bocsátott tényleges berendezés- és eszközfeltételektől.

Teljesen indokolatlan és felesleges az előtervezés szakaszában konkrét megmunkálási paraméterek értékeivel (d,f,v) foglalkozni, ha a gyártóberendezés valójában csak esetleges, feltételesen áll rendelkezésre. Ugyanakkor, mint megmutattuk, az időadatok az anyagleválasztási intenzitásból és a leválasztandó ráhagyásból elegendő pontossággal meghatározhatók.

Page 180: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az 5.14 ábra a CAPP-rendszerek egy széles körben elfogadott, hierarchikus felépítését vázolja a legfontosabb CAxx interfészekkel. Az 5.15 ábra egy olyan CAPP-rendszer koncepcióját mutatja be, amelyben az előtervezés két további nagyobb tervezési blokkra osztottan szerepel, ezek: a szerelési folyamat tervezése és az alkatrészgyártási folyamat előzetes tervezése. Az ábra nyomatékosítja azt a korábban kevéssé felismert tényt, hogy az alkatrészgyártási folyamat el sem kezdhető a szerelési folyamat megtervezése nélkül (CAPP-I), hiszen itt derül ki, melyek lesznek a helyben gyártandó alkatrészek.

Page 181: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

Az is jól érzékelhető az ábrából, hogy a CAPP-II. rendszer sok gyártmány még több alkatrészével foglalkozik, például a csoporttechnológia eszközeivel; ugyanakkor a CAPP-III. rendszer egy tetszőleges, de választás után rögzített alkatrész technológiai folyamatának tervezésére használható. A Q technológiai intenzitás elsődleges alkalmazási területe az előzőekben elmondottak szerint a CAPP-II. rendszer keretében jelölhető meg. Természetesen, a CAPP-PPS interfészek egy konkrét alkatrész esetében is nyújtanak előnyös alkalmazási lehetőségeket.

Page 182: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

MŰVELETELEMEK TERVEZÉSE(AZ OPTIMÁLIS FORGÁCSOLÁSI PARAMÉTEREK

MEGHATÁROZÁSÁVAL EGYÜTT)

MŰVELETTERVEZÉS

MŰVELETI SORRENDTERVEZÉS

ELŐTERVEZÉS

UTÓFELDOLGOZÁS

TECHNOLÓGIAI FOLYAMATOKTERVEZÉSE

CAPP

TERMÉK-ADATOK

GYÁRTÓ-BEREN-

DEZÉSEKADATAI

FOLYAMAT-TERVEK

A TERMELÉS-TERVEZÉS

IGÉNYEI

ALAKTRÉSZ-GYÁRTÁSI

TERVEK

NC - ALKATRÉSZ-PROGRAMOK

PPS/CAPP

CAPP/PPS

CAPP/PPS

CAPP/PPS

CAD/CAPP

PPS/CAPP

5.14 ábra: CAPP rendszerek szokásosfelépítése a legfontosabb interfészekkel

Page 183: Prof. Tóth Tibor a műszaki tudomány doktora

5.15 ábra: Kilencszintű, korszerűstruktúrájú CAPP rendszer,

amelyben a technológiai intenzitása CAPP-II. és CAPP-III. blokkokban

egyaránt fontos szerepet játszhat

Alkatrészgyártási fo lyam at tervezése

CAPP - III.

Alkatrészgyártási folyamatelőzetes tervezése

CAPP - II.

4.

5.

6.

Progra-mok

Állandóadatok

Változóadatok

Progra-mok

Állandóadatok

Változóadatok

Progra-m ok

Állandóadatok

Változóadatok

Progra-mok

Állandóadatok

Változóadatok

Szerelési folyamat tervezése

CAPP - I.

1.

2.

3.

CAD

7.

8.

9.

PPS / CAPP

CAPP / CAM

CAPP / PPS

CAPP / PPS

PPS / CAPP

CAPP / CAD

Alkatrészek elem zése,rangsorolása

Nagyvonalú folyamat-tervezés

Előgyártmányoktervezése

Műveleti sorrend-tervezés

Műveleti idők tervezése

MűvelettervezésMegmunkálás Hőkezelés

Mérés Felügy.Poszt-

procesz-szálás

Alkatrészgyártási

techn.előtervek

Feltételezettgyártó-

apparátus gyártó-apparátus

Helyilegadott

Konstrukcióstervezésvégered-m ényei

Szereléstechnológiai

tervek

CAPP / PPS

PPS / CAD

Szerelési műveleteksorrend tervezése

Szerelési műveletektervezése

Szerelési időhálóktervezése

CAD / PPS

CAD / CAM

CAD / PPSCAD / CAM Elvi tervezés

Műszaki tervezés

Részletszerkesztés

Gyártm ányszerkezeti

adatok

TECHNOLÓGUS KONSTRUKTŐR

Gyártm ányszerkezeti gráfok generálása(A szereléshelyes gyártm ánykonstrukció iterativ kialakitása)

Konstrukciós tervezés