2014

Clemente Serrano Jurado

S.C.R.A.

18/03/2014

VARIADOR DE FRECUENCA EN

RED PROFIBUS DP

PROFIBUS VdF

OBJETIVO:

El objetivo principal de la prctica es el de aprender a realizar una red PROFIBUS DP, en la

que vamos a introducir a manejar a travs de STEP7 un variador de frecuencia MM4 de Siemens.

En ella aprenderemos a direccionar las palabras de mando y de estado del variador as como

integrar elementos dentro de la red.

Paso 1.

En este paso tendremos que configurar en el SIMATIC MANAGER la propia red.

Una vez creada la red introducimos el variador , el micromaster 4 0PKW, 2PZD (PP03)

Una vez introducido en la red hay q ponerle la direccin dentro de ella, en nuestro caso 4 y

comprobar las direcciones de las palabras de Mando y Estado del variador.

Paso 2

Ya introducido y direccionado correctamente procederemos a la programacin del variador. En

nuestro caso debemos de cambiar los siguientes parmetros internos:

P003: Nivel Acceso Usuario : 3 Experto

P700: Seleccin Fuente de Ordenes: 6 CB en conexin COM

P918: Direccin CB. Se programa en los DIP del adaptador.

P1000: Fuente de Consignas: 6 CB en conexin COM.

En los parmetros 927 y 2051 vienen programados por defecto las direcciones de las palabras que

se van a modificar para la comunicacin.

Una vez programado el VdF debemos de saber los bits que debemos de utilizar para el mando y

para comprobar el estado del mismo.

La ocupacin de la palabra de mando PKD 1 es la siguiente:

De la PKD 2 sera, hay que tener en cuenta que el ltimo Byte ser la referencia de velocidad:

Hasta el bit 15 se repite.

La palabra de estado PZD1 sera:

Y la PZD2:

Paso 3

Habiendo efectuado la programacin del VdF procederemos a realizar el programa en STEP7 para

el manejo del mismo.

Paso 4

El ltimo paso sera realizar un SCADA para realizar la comprobacin de todo nuestro sistema. En

nuestro caso actuaremos sobre el VdF para dar marcha y paro a un motor, poder cambiar el

sentido de giro del mismo y variar su velocidad. Tambin se ha introducido una grafica donde

podemos ver la curva de aceleracin y deceleracin del motor con respecto a los cambios en el

valor de consigna. Tambin se aaden unos indicadores de estado, p.e. uno que nos indica si el

motor ha alcanzado la velocidad de consigna o el sentido de giro en el que estamos trabajando.

Se adjuntan varias capturas en las que se puede ver el funcionamiento del mismo.

En esta captura el motor est en plena aceleracion.

En la siguiente vemos que se ha activado un cambio de sentido de giro, el motor esta decelerando.

En esta el variador ha realizado ya el cambio de sentido de giro y ha alcanzado la velocidad de

consigna.

La conexon electrica de la practica sera la siguiente: