PROGRAMACIÓ PITICLI

*Activació dels servomotors B i C

Inici programa

Gir de 90º a la dreta

Activació sensor infrarojos

45 segons infrarojos STOP gir

Activació hidràulica dels servomotors B i C

Activació dels servomotors B i C

3 segons línia recta en davant

Marxa enrere fins trobar un objecte

STOP avanç recte*

STOP

Activació sensor àudio

Reproducció de 1min. 30seg. aproximadament de la cançó

STOP de la reproducció

Final programa