1

PROIECT MAPS 2

Student:Dumitrascu Bogdan

Grupa:641CA

Indrumator: S.l.Dr.Ing. Corneliu Rontescu

2

Tema: Sa se analizeze posibilitatile de mecanizare/automatizare a procesului tehnologic de

sudare a subansamblului VIROLA

1.1 Analiza posibilitatilor tehnologice de sudare

Procedee posibile: SAF, MAG, WIG, SMEI

Sudarea MIG/MAG este un procedeu de sudare prin topire cu arcul electric cu electrod fuzibil,

pentru protecţia arcului şi a băii de metal folosindu-se un gaz de protecţie. În funcţie de

caracterul gazului de protecţiese disting două variante ale procedeului:

- sudarea MAG (metal-activ-gaz) în cazul unui gaz activ;

-sudarea MIG (metal-inert-gaz) în cazul unui gaz inert.

3

Fig. 2 Schema de principiu a

procedeului de sudare MIG/MAG

1.2 Analiza imbinarilor sudate (identificarea, numarul si tipul acestora)

Alegerea rostului dintre componente se face conform SR EN ISO 9692, in functie de procedeul

ales, in cazul de fata sudarea in mediu de gaze protectoare. Rostul se alege totodata, in functie de

grosimea materialelor de sudat, cat si de natura lor.

Nr.

ref.

Grosim

e

materia

l

t

mm

Tipul

pregătir

ii

Simbol

(confor

m ISO

2553)

Secţiune

transversală

Dimensiuni

Unghiul a

α ,β

Deschi

-dere b

b

mm

Umăr c

c

mm

Adân-

cime h

h

mm

1.3 3<t<10

Sudura

in „V”

pe

ambele

parti

40 0 ≤ α

≤ 60 0

b ≤ 4 c ≤ 2 -

4

1.3 Stabilirea operatiilor tehnologice de obtinere a reperelor subansamblului

Roluirea

Operatia consta în curbarea unei table în scopul obtinerii uneisuprafete cilindrice sau conice. Deformarea

se realizeaza cu ajutorul unor cilindri sau conuri care executa miscari de rotatie.

Fig. 3 Roluirea Îndoirea tablelor la maşina cu trei valţuri, cu reglare pe orizontală:

a, b, c – îndoirea unui capăt; d, e, f – îndoirea celuilalt capăt; g – vălţuirea

cilindrică.

1.5 5 ≤ t ≤ 40

Pregătire în V cu deschi -derea la rădăcină

α ~ 60 0 1 ≤ b ≤ 4

2 ≤ c ≤ 4 -

1.9.1

3 < t ≤10 Pregătire

în ½ V

35 0 ≤ β

≤ 60 0

2 ≤ b

≤ 4

1 ≤ c

≤ 2 -

1.9.2

5

Laminarea este procedeul tehnologic de prelucrare prin deformare plastic (la cald sau la rece)

carecterizat prin aceea ca materialul este obligat sa treaca fortat printre doi cilindri aflati in

miscare de rotatie.

Utilajul se numeste laminor, iar

procedusul rezultat laminat.La laminare

dimensiunile materialului se reduc in

directia apasarii si cresc in celelalte

directii (volumul ramanand constant).

Materialul laminat are o structura

omogena cu graunti alungiti si ordonati

dupa directia de laminare.

Laminarea se poate efectua intre doi

cilindi netezi ca in cazul produselor plate

sau cu canale inelare numite calibre

Fig. 4 Laminarea

practicate in corpul cilindrilor, in zona de lucrupentru prelucrarea profilelor.

Avantaje:

-se obtin produse de lungime mare si aceeasi sectiune;

-comanda noilor laminoare este aproape automatizata;

-productivitate mare.

Dezavantaje:

-se produc modificari geometrice ale sectiunii’

-se produc modificari structurale ale produsului laminat.

1.4 Stabilirea procedeelor posibile de sudare si a parametrilor respective

Metoda electre simploficata:

Criterii

Proc.

de sudare

Calitatea

imbinarilor

sudate

Pret de cost

Productivitate Posibilita

te de mecaniz

∑Pi*n

SMEI 6 10 3 1 56

SAF 8 7 9 10 83

MAG 9 7 9 10 86

WIG 10 6 5 8 74

Pondere 3 3 2 2

In urma analizei prin metoda electre simplificata, s-a stabilit ca procedeul optim pentru sudare,

este MAG

6

2.Analiza posibilitatilor de mecanizare si automatizare a procedeului de sudare

2.1 Analiza critica a variantelor tehnologice (avantaje si dezavantaje) si alegerea variantei

optime dupa urmatoarele criterii: cost, calitate, productivitate,accesibilitate la imbinarea sudata,

posibilitati de mecanizare/ automatizare.

Fig 5. Coloana de sudare

Metoda electre simploficata:

Criterii

Solutii

M/A

Cost Calitate

Productivitate Accesibilitate Posibilita

te de

mecanizare/

automatizare

∑Pi*n

Tractor de

sudare+ CS

WIG

9 6 5 6 5 56

Coloana de

sudare (x2)

8 8 9 8 10 88

Portal de sudare 6 8 9 8 10 87

Pondere 1 3 2 1 3 10

1.Tractor de sudare MAG

2. Coloana de sudare

3. Portal de sudare

7

2.2 Alegerea echipamentelor de sudare si a dispozitivelor standardizate

Grinda si Coloana de sudare Cab

Grinda si coloana - CaB 300, (460) S

CaB 300 S (standard), coloana si grinda poate suda

la distante de 3 m pana la 5 m atat pe veritcala cat si pe

orizontala. Posibilitatea de rotire la 180° a coloanei ofera o

raza de actiune completa. Sistemele de sudare A2 si A6 pot

fi usor folosite cu CaB 300 S.

CaB 460 S (standard), coloana si grinda poate suda

la distante de 5 pana la 7 m atat pe veritcala cat si pe

orizontala. Posibilitatea derotire la 180° a coloanei ofera o

raza de actiune completa. Sistemele de sudare A2 si A6 pot

fi usor folosite cu CaB 460 S.

Ghidaje:

Pentru pozitionarea precisa si confortabila a capului de sudare in legatura, sunt disponibile

ghidaje robuste A2 si A6. Exista o serie de dimensiuni standard pentru orice pozitie de montare.

Ghidajele liniare A2 au forma unei cutii compacte si sisteme de ghidare ce asigura o alunecare

usoara.

Fig.9-Ghidaje

Derulatoare:

Sistemele ESAB A2/A6 cuprind si diferite derulatoare: A2 SAW, A2 GMAW, A6 SAW si

A6 GMAW. Derulatoarele A2 sunt create pentru sarme mici si sudare cu arc ascuns -SAW sau

pentru sudare GMAW , cand se opereaza in spatii mici.

8

Derulatorul A2 SAW poate fi folosit pentru sudarea simpla sau dubla. A6 SAW este creat

pentru operatiuni dificile. Derulatorul este baza standard in majoritatea operatiilor automate

SAW in industrie. A6 GMAW este creat special pentru mecanizarea procesului Mig/Mag in

sudarea otelului si aluminiului. Versiunea GMAW este un echipament robust pentru operatiuni

cu sarcini mari. Are un pistolet racit cu lichid montat direct pe derulator.

Controller de proces A2/A6 PEH

Este o cutie de control care poate fi utilizata la sudarea GMAW si SAF impreuna cu

aparatele de sudare automate A2/A6. Este adaptata pentru generatoarele ESAB LAF si TAF.

Integrarea extensiva a sistemului de control garanteaza un proces stabil. Parametrii setati sunt

monitorizati si mesaje de eroare sunt transmise atunci cand se depasesc limitele de toleranta.

Toate comenzile necesare controlarii procesului de sudare sunt localizate pe panou.

Fig.11- Controller de proces A2/A6 PEH

A2 Multitrac - controller de proces A2/A6 PEH

Este disponibil atat pentru metoda SAW cat si pentru GMAW. Daca se alege metoda

SAW,aparatul poate functiona la fel cu sarma simpla sau dubla. Derulatorul asigura o viteza de

derulare stabila. Prezentarea exacta si controlul parametrilor de sudare se realizeaza de la panou,

care este echipat cu afisaj digital. Aparatul este perfect mobil, putand fi mutat dintr-un spatiu de

lucru in altul.

9

Date tehnice GMAW Simpla GMAW

cu MTW 600

Durata activa 100% , A 800

Derulare maxima sarma, m/min 0.2-9.0 0.2-9 0.2-1.6

2.0-25

Viteza deplasare, m/min 0.1-1.7 0.1-1.7 0.1-1.7

0.1-1.7

Dimensiuni externe, lxlxh, mm 594x686x956 870x400x830 870x400x830

870x400x830

Greutate, fara sarma si flux, kg 47 47 43

43

Diametru sarma, nealiata, solida 1.6-4.0 1.2-2.5 0.8-1.6

0.8-1.6

Diametreu sarma ,SS 1.6-4.0 1.2-2.5 0.8-1.6

0.8-1.6

Diametru sarma ,AI 1.2-1.6 1.0-2.0

Diametru sarma ,CW 1.6-4.0 1.2-2.4

1.2-2.4

Conexiune

Conexiunile electrice la A2 - Controler de proces A6

Asigurați-vă că cablul de tensiune arc este conectat la aparatul de contact clema și A2 - A6

Controler de cutia de proces (bloc terminal X2).

Ajustări în A2 - Controler de proces A6. Set numărul de cabluri la 2.

Pentru mai multe instrucțiuni detaliate, consultați

manualul aparatului.

10

Fig.13- Conexiunile electrice la A2

- Controler de proces A6

Specificații

Diametrul sârmei (mm) Oțel 1.6 - 4.0 2 x 1.2 - 2.5

Oțel inoxidabil 2 x 1.6 - 4.0 1.2 - 2.5

Sârmă umplută 1.6 - 4.0 -

Viteza maximă de sarma (m / min) 9 9

Greutatea pini (kg) 30 2 x 15

Pulbere (l) 6 6

Greutate fără fir și pulbere (kg) 47 47

Sarcina admisă la 100% (A) 800 800

Tensiunea de comandă (V) 42 42

Viteza de transport (m / min) 0.1-1.7 0.1-1.7

Conducător auto Linear este setat lungime (mm) 90 90

Rotary setarea unghiului de control (°) 360 360

YL-SAW = One-sarma de sudura cu arc scufundat

KL-SAW = dual-sârmă scufundat arc de sudura

Cap. 3 Proiectarea dispozitivelor necesare in vederea sudarii mecanizate/automatizate a

reperelor subansamblului.

Dimensionari si verificari.

11

12

Cap 4. Alegerea actionarilor.

Alegerea motoarelor

Motor sistem role stand: ASU 71-8

Motor de actionare al bratului pe verticala: ASU 90L08

Gabarit A B C H K D E F h9

GA D AA AB BB HA AC HD L

Nom Tot

71-8 112 90 45 71 7 14 J6 30 5 16 M5 37 141 125 9 140 182 295

90L 140 125 56 90 10 24 J6 50 8 27 M8 37 170 150 9 177 238 339

Dimensiuni motoare

Tip Motor

Putere nominala [kW]

Turatie nominala [rpm]

Curent nominal (400V) A

n %

cos φ

Ip In

Mp Mn

Mmax Mn

Masa [kg]

ASU 71-8

0,09

630

0,45

50,0

0,58

2,9

2,6

3,2

15

ASU 90L-8

0,55

690

2,04

60,0

0,65

3,0

2,7

2,7

28,8

Performante motoare