proje sergi sunumu - erbakan.edu.tr · kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden...
TRANSCRIPT
![Page 1: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/1.jpg)
Necmettin Erbakan Üniversitesi
Mekatronik Mühendisliği Bölümü
2017 – 2018 Yılı
Proje Sergi Sunumu
![Page 2: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/2.jpg)
Kalp masajı yapılması esnasında karşılaşılan güçlüklerin giderilmesi amacıylageliştirilen bir cihazdır. Cihaz hastaya kolayca bağlanır ve hasta grubuna göreayarlandıktan sonra otomatik olarak kalp masajı uygulanır.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Otomatik Kalp Masaj Cihazı
TÜBİTAK Destekli Girişimcilik Projesi
Bitirme Projesi
Ali UZDİL
![Page 3: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/3.jpg)
İHA'ların gitmesi gereken hedef koordinatlar alınarak optimum rota,yapay zeka ile hesaplanır. Rota İHA'ya iletilir. Rota, İHA tarafındanotonom bir şekilde tamamlanır. Aynı zamanda İHA internet üzerindenonline takip edilebilir. Askeri sistemlerde anlık durum tespiti için önemteşkil etmektedir.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Otonom İnsansız Hava Aracı ve Takip Sistemi
Bitirme Projesi
Alper ÜNLÜ
![Page 4: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/4.jpg)
Cihazımız bacaklarda oluşan çapraz bağ kopması, menüsküsyırtılması tedavisinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Süreklihareketi sağlayarak iyileşmeyi hızlandıran bir cihaz olarak fiziktedavi merkezlerinde kullanılmaktadır.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Cpm Cihazı
Bitirme Projesi
Şaban GÜLÖNÜ
![Page 5: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/5.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Yapay zeka teknolojisiyle güzergah üzerinde belirlenen lokasyonlarıntamamına uğranarak istenen konuma en kısa yoldan varılmasınısağlayan sistem.
Yapay Zeka ile Robot Rotalama
Bitirme Projesi
Talha ÇEKİM
![Page 6: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/6.jpg)
Sistem paletli tank üzerine kurulu bir kamera sisteminden oluşmaktadır. Keşif aracıolarak kullanılabilir. Üzerindeki kamera sistemi çevredeki hareketleri algılayarakbağlı olduğu pan-tilt sistemi sayesinde algıladığı hareketin sürekli takibini görüntüişleme tekniği yardımıyla sağlamaktadır.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Görüntü İşleme İle Nesne Takibi
Bitirme Projesi
Oğuz ARDUÇ - Alican ÖZKUM
![Page 7: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/7.jpg)
Bebeklerin bakıcıya bırakıldığı ya da aile bireyleriyle aynıortamda bulunmadığı durumlar gözetilerek bebeklerin anlıkolarak takip edilip sağlık durumunun kontrol edilebilmesiamacıyla geliştirilen bir cihazdır. Telefondaki kamera hareketettirilerek cihaz kamerası kontrol edilebilir.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Android Kontrollü Bebek Kamerası
Bitirme Projesi
Serkan YILDIRIM
![Page 8: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/8.jpg)
Bilgisayar destekli tasarım programlarıyla modellenen veya 3boyutlu tarayıcılarla taranan bir modelin üretilmesi amacıylakullanılan yazıcı tipidir.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
3 Boyutlu Yazıcı
Bitirme Projesi
İbrahim AK
![Page 9: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/9.jpg)
Hastanelerin Acil servis bölümünde bulunan Triaj renklerini takip ederekgidilmesi gereken odaya engelli vatandaşlarımızı götüren sistem.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Triaj Renk Takip Sistemi
Bitirme Projesi
Burak KİRAZ
![Page 10: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/10.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Çocukların ilgisini çeken, eğlenceli ve çocuk gelişimi için faydalı olanmazeball oyuncağını teknolojiyle buluşturarak daha yararlı ve çocuklariçin teknolojiye merak uyandıracak şekilde entegre ettim. Cep telefonukullanan küçük çocukların gerçek hayatla bağlantısının kopmasınıengelliyorum.
Android ile Mazeball Kontrolü
Bitirme Projesi
Abdurrahman Oğuzhan DURMAZ
![Page 11: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/11.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Otomotiv, beyaz eşya, gıda, ilaç, kozmetik ve benzeri endüstriyel alanlardapaketleme, ayırma, dizme, sıralama, düzlemsel kaynak ve montaj gibi işlemlerinyapılması amacıyla geliştirilmiştir. G-Code ile çalışmaktadır.
Z Eksenli Scara Robot
Bitirme Projesi
Ahmet Deniz TÜRKSEVEN
![Page 12: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/12.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Kullanıcının yaptığı hareketlere motorlar üzerinden ters yönde hareketoluşturularak stabil bir duruşun sağlandığı sistem. Titreşimlerin sönümlenmesive bu sayede cihaza bağlı olan kameradan düzgün bir görüntünün elde edilmesiamacıyla kullanılmaktadır.
Gimbal
Bitirme Projesi
M. Furkan KÜTÜK
![Page 13: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/13.jpg)
CPM uygulaması yumuşak doku cerrahisi veya travması sonrasındakirehabilitasyonun ilk safhasında kullanılır. Bu işlem ağrıyı azaltır. CPM cihazları belirlibir düzende pasif olarak eklemlere hareket sağladığı için iyileşme hızını arttırır.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
3 Boyutlu YazıcıCPM Cihazı
Bitirme Projesi
Veysel DURMUŞ
![Page 14: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/14.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Mobil Beyin Dalgası Algılayıcısıyla insan beynindeki nöronların elektrikseliletiminden ortaya çıkan sinyaller okunup incelenir. Bu sinyallerden; odaklanma verahatlama sinyalleri kullanılarak mekanik bir elin kontrolü sağlanmıştır.
Beyin Dalgası ile El Kontrolü
Bitirme Projesi
Samet ÇEKİN
![Page 15: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/15.jpg)
Hidrolik vinç sistemlerinin pnömatik sistem üzerinde gerçekleştirilmesi.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Katlanabilir Bomlu Vinç
Bitirme Projesi
Gökhan DURAK
![Page 16: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/16.jpg)
Dirsekte meydana gelen kırılma sonucu alçıdan sonra uygulanantedavi yöntemidir. Alçı sonrası dirsek sertliği oluşur ve bu cihaz iledirsekteki sertleşme önlenir. Cihazda hız açı zaman ayarıbulunmaktadır. Doktor kontrolünde verilen programa göre tedaviuygulanır.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Dirsek Cpm Cihazı
Bitirme Projesi
Duran Arif GÖÇER
![Page 17: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/17.jpg)
Kamera istenilen renk ve ton ayarlarına göre hareket eden nesneyibelirler ve kararlı bir şekilde takip eder.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Hareketli Nesne Takibi
Bitirme Projesi
Gözde YANAR
![Page 18: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/18.jpg)
Fizik tedavi görecek olan görmeye başlamış olan kişilerin felcini gerekavuç içinden gerekse de parmaklardan ölçerek fizik tedavi sürecihakkında bilgi verir.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
El ve Avuç için Felç Ölçüm Cihazı
Bitirme Projesi
Mehmet COŞKUN
![Page 19: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/19.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Projemiz , derin öğrenme adı altında görsellerle eğitilmiş, öğretilmiş yapay sinirağlarının ileri düzey görüntü işleme teknikleriyle birleştirerek Raspberry PIyorumlanmalı gerçek zamanlı nesne tanıtma projesidir.
Derin Öğrenme ile Nesne Tanıma
Bitirme Projesi
Niyazi GÖKDOĞAN
![Page 20: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/20.jpg)
Mayın algılama robotu android telefonlar yardımıyla uzaktan kontroledilebilen bir robottur. Askeri operasyonlarda can kaybınıengellemeye yardımcı olur.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Mayın Algılama Robotu
Bitirme Projesi
Mehmet ÇAĞLAR
![Page 21: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/21.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Arazi koşullarına ve engellere takılmadan ilerleyen arazi alanını tarayarakçimleri otonom olarak biçen ve aynı zaman da mobil aracılığı ile uzaktankontrol edilebilen robottur.
Otomatik Çim Biçme Robotu
Bitirme Projesi
Tuğberk YILMAZ
![Page 22: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/22.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Termoform, sıcak şekillendirme ya da vakum plastik; kısaca, ekstruder levhahattından istenen ebatlarda çıkan levhanın, rezistanslar aracılığıyla ısıtıldıktansonra kalıpların üzerine vakumlanarak şekillendirilmesi yöntemidir.
Vakum Termoform ile Plastik Şekillendirme
Bitirme Projesi
Emrah EKER
![Page 23: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/23.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Özel tasarlanmış olan raflardan müşterinin isteği doğrultusundabelirtilen ilaçları en kısa sürede toplanıp istasyona bırakan ve müşteriyeteslim eden sistem.
Eczacı Robot Otomasyonu
Bitirme Projesi
Derya POLAT
![Page 24: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/24.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Eldivenin üstünde bulunan açı ölçer ile arabanın yönünü ve hızını kablosuzbağlantı ile kontrol etmeyi sağlayan sistem.
El Kontrollü Araba
Bitirme Projesi
Azat Can ÇİFTÇİ
![Page 25: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/25.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Endüstriyel alandaki kaynak taşıma, CNC parça bağlama-sökme işlemlerininyapılabilmesi için geliştirilen robot kol.
4 Eksenli Robot Kolu
Bitirme Projesi
Hüseyin TEZCANİlker ÇETİNKAYA
![Page 26: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/26.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
İnsansız Su Altı AracıÖğrenci Yoklama SistemiArk Deşarj Yöntemi ile Nanopartikül Üretimi
3. Sınıf Projeleri
Ali İmran CEYHANAdem ADATEPEÖmer KÜÇÜKFatih İhsan YİĞİTFurkan DURAN
![Page 27: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/27.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
El hareketleri kısıtlanan bireylerin el rehabilitasyonlarınınyapılabilmesi amacıyla geliştirilen sistem.
Giyilebilir El Rehabilitasyon Robotu
Bitirme Projesi
Sena KARAKURT
![Page 28: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/28.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
OpenCV üzerinden belirli renkteki nesnelerin takibinin sağlandığısistem.
OpenCV ile Belirli Renkteki Nesne Takibi
Bitirme Projesi
Hasan Basri AYKOL
![Page 29: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/29.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Kırpılmış cam elyaf veya karbon ipliklerle kalıp üzerine kaplama yapanotonom tezgah.
Cam Elyaf Kaplama Router
Bitirme Projesi
Furkan YÜKSEL
![Page 30: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/30.jpg)
2 tekerlekli mobil denge robotudur. PID kontrol kullanılmıştır.Mpu6050 ivme ve gyro algılayıcılarından gelen veriler raspberry pimikrodenetleyicisinde kalman filtresinden geçmektedir.Algılayıcılardan alınan verilere göre motorlara PWM sinyaligönderilmektedir.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Denge Robotu
2. Sınıf Projesi
Oğuz Kaan BİLİCİ
![Page 31: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/31.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Embriyonun gelişimi ile ilgili uygun işlemin devam edilebilmesi için yumurtanınçevrilmesi ve ona özel bir sıcaklığın yumurta içinde devam ettirilmesi gereklidir.Ayrıca sıcaklığın her yerde eşit değerde olması için hava sirkülasyonu yapılmadır.Bu işlemlerin gerçekleştirildiği sistem geliştirilmiştir.
Kuluçka Makinesi
2. Sınıf Projesi
Hilmi Tunahan AKTAŞKadir ÖZEN
![Page 32: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/32.jpg)
Rakip robotu algılayıp, programlanan stratejilere göre rakibi pist dışınaatan otonom mobil robot.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Mini Sumo
12. Uluslararası MEB Robot Yarışması
2. Sınıf Projesi
Rümeysa COŞDUAli ALPTEKİN
![Page 33: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/33.jpg)
İnsansız Hava Araçlarının otonom uçuş ve görüntü işleme yeteneklerinin geliştirilmesi ilekabuk üretimlerinin yapılması çalışmaları gerçekleştirilmektedir.
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
Eş Zamanlı Görüntü İşlemeyle Nesne Takip Sistemi
2018 ODTÜ DİK İHA Yarışması - 1’ncilik2017 ODTÜ DİK İHA Yarışması - 2’ncilik2017 TUBİTAK UAV Yarışması
Radikal Tasarım ve Göktürk Takımı Projeleri
Furkan ATEŞKadir ARSLANPINAR
![Page 34: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/34.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
![Page 35: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/35.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
![Page 36: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/36.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
![Page 37: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/37.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
![Page 38: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/38.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
![Page 39: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/39.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
![Page 40: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/40.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
![Page 41: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/41.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
![Page 42: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/42.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
![Page 43: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/43.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
![Page 44: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/44.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
![Page 45: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/45.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ
![Page 46: Proje Sergi Sunumu - erbakan.edu.tr · Kamera istenilen renk ve ton ayarlarınagörehareket eden nesneyi belirler ve kararlıbir şekildetakip eder. 2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042916/5f55df99c3489b488d3295da/html5/thumbnails/46.jpg)
2017-2018 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJE SERGİSİ