projekt rotlicht martin leibßle mt4 edgar wuchrer mt4 ws 2002/03 labor mikrocomputertechnik prof....
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Projekt RotlichtMartin Leibßle MT4
Edgar Wuchrer MT4WS 2002/03
Labor Mikrocomputertechnik
Prof. J. Walter
Problemstellung
Aufgrund unübersichtlicher Haltesignale im Einfahrtsbereich von Tunnelbauten kann es dazu kommen, dass Fahrzeuge bei Unfällen trotzdem in den Tunnel einfahren.
Stand der Technik
FORSCHUNGSGESELLSCHAFT FÜR STRASSEN- UND VERKEHRSWESEN ARBEITSGRUPPE
VERKEHRSFÜHRUNG UND VERKEHRSSICHERHEIT
Richtlinien für die Ausstattung
und den Betrieb von Straßentunneln
RABT
Ausgabe 2002
Mindmap
Black-BoxStörgrößen
Restriktionen
- Umwelteinflüsse- Magn. elektr. Störfelder- mech. Stöße
- Energieversorgung 5VTTL/<100mA- STVO
unerfasstesFahrzeug
Behinderung
Betriebs-spannung Servo
E2mech
Stadtwerke-LED S4opt
Ampel-LEDS3opt
Blitzer-LED S2opt
erfasstes Fahrzeug
St2St1
S1mech
E1el
Polizei-LEDS5opt
Rotlichtüberwachen
Funktionsstruktur
S4opt
Stadtwerke-LED
E3el
E5el
E6el
* Teilfunktion nicht nach Roth
E4el
E1el
Betriebs-spannung
St1
nichterfasstes Fahrzeug St2
erfasstes Fahrzeug
S1mech
Behinderung
St1
E7el
St1
trennen
D
Blitzer-LED
S2opt
S3opt
Ampel-LED
S5opt
Polizei-LED
ServoE2mech
S8el
wandeln
F
S12el
wandeln
J
E7el
wandeln
LKS13el + E6el
verknüpfen
CSt1 + E4el
verknüpfen
BS1mech + E3el
verknüpfen
S6el + S7el +
E5el
µ-Controller*
EAE1el
trennen*
S10el
wandeln
H
S11el
wandeln
IS9el
trennen
G
S8elS6el
S7el
S9el
S12el
S13el
S10el
S11el
St1
Schaltplan
Ausgewählte LösungPlatine
Simulation starten
Servo
IR-Sender
IR-Empfänger
Simulation beenden
Blitzer
Ampel
Polizei
Stadtwerke
Struktogramm
Verwendete Register: R1
Verwendete Timer: Timer 0 und Timer 2
Blockschaltbild
Portbelegungsplan
Eingabeeinheit:
Port Belegung Bemerkung
1.2 Taster auslösen der Behinderung
1.3 Sensor erfassen der Rotlichtsünde
1.4 Taster zurücksetzen der Behinderung
Ausgabeeinheit:
Port Belegung Bemerkung
1.1 Schranke Servomotor Schranke
3.2 Polizei Polizei-LED
3.3 Ampel/Stadtwerke Ampel-LED und Stadtwerke-LED
3.4 Dokumentation Dokumentations-LED
Quellcode
Quellcode Teil 2
Quellcode Teil 3
Quellcode Teil 4
Verbesserungen und Weiterentwicklungen
• automatische Gefahrenerkennung bzw. Gefahrenbeseitigung (Kombination mit Projekt Rauchabzug)
• automatische Fahrzeugzuführung bzw. automatischer Fahrzeugabtransport
• Fahrzeug durch Krafteinfluss vor der Schranke zum halten bringen