projet vinci car et vinci proto - educeco.net · de roue dans notre réalisation trop coûteux en...
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Véhicule
écocitadin
Véhicule
prototype
PROJET VINCI CAR ET VINCI PROTO Véhicule tout électrique
challenge EducEco Le challenge EducEco est une compétition basée sur
les économies d'énergies liées à l’usage des
véhicules. Ces compétitions se déroulent sur un vrai
circuit automobile. Lycée Augustin Thierry
2012-04-01
VINCI CAR
VINCI PROTO
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Sommaire
1. Introduction ................................................................................................................................. 3
2. Fiche projet .................................................................................................................................. 5
3. Fiche écoconception .................................................................................................................. 11
4. Fiche modélisation ..................................................................................................................... 13
5. Fiche sécurité ............................................................................................................................ 14
6. Fiche performances .................................................................................................................. 15
7. fiche innovation.......................................................................................................................... 18
8. fiche « communication » .......................................................................................................... 19
9. Fiche schématisation ................................................................................................................ 20
10. FICHE ANNEXE FINANCIERE ......................................................................................... 29
Conclusion ............................................................................................................................................ 31
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Introduction
Nous avons décidé de nous représenter cette année au challenge Educeco car
il s’agit d’un support pluridisciplinaire permettant d’intégrer, dans une
démarche de projet, une grande partie du programme STI2D.
De plus, nous avons, malgré nos précédents échecs, commencé à acquérir une
certaine quantité de matériel que nous souhaitons utiliser dans cette réforme
du BAC STI.
C’est pourquoi nous nous sommes engagés, impliquant les trois spécialités que
nous avons dans notre lycée, la spécialité SIN, EE et ITEC.
Les SIN avaient en charge de s’occuper de toute la chaîne d’information,
l’instrumentation (Energie consommée, puissance instantanée et moyenne,
tension, courant consommé, vitesse instantanée et moyenne) et la commande
du véhicule (ordre de marche, signalisation).
Les EE devaient quant à eux se charger de choisir, dimensionner et réaliser
toute la chaîne d’énergie du véhicule.
Enfin les ITEC ont travaillé sur la conception du tableau de bord de notre
véhicule.
Tout au long du projet nous avons planifié des revues de projet entre les
différentes spécialités afin de coordonner au mieux l’avancement des
différentes tâches.
Pour nous assurer un respect du règlement et la validation du contrôle
technique, nous nous sommes orientés vers la formule écocitadin.
Comme il n’était plus possible d’acquérir la coque, nous nous sommes associés
avec le département de l’IUT de SGM de BLOIS. Trois étudiants de
deuxième année ont travaillé sur la réalisation de la coque, validant par ce
biais l’épreuve de projet nécessaire à l’obtention de leur diplôme.
En parallèle, nous avons aussi travaillé sur un véhicule avec les sections
professionnelles de BAC PRO technicien en chaudronnerie industrielle et BAC
PRO technicien d’usinage. Ce véhicule peut être engagé en catégorie
prototype ou écocitadin (les dimensions respectent les contraintes des deux
règlements).
L’activité pédagogique menée autour de ces sections reste concentrée sur les
phases de fabrication. Les intéressés se sont retrouvés groupés sur des
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créneaux horaires prédéfinis en fonction de leurs classes respectives. Les
créneaux des mercredis après-midi étant réservés à un regroupement
commun à tous les intéressés. La partie conception a été la phase la plus
complexe qui a pris le plus de temps sur l’ensemble du projet. En fait les
dimensions générales établies, le concept décidé et les éléments de structure
ont été « discutés » et mis en forme sur des croquis dans l’atelier puis
transposés au fur et à mesure sur maquette numérique.
Pour ce public d’individu plus « intuitif » certainement, l’aspect concret
prévaut sur l’étude au travers d’une maquette numérique. La chaîne numérique
ne reste toutefois pas en berne puisque tous les développements des
éléments pliés ont fait l’objet de traçage via le module « tôlerie » sous
SolidWorks. Cette année nous avons abandonné l’aspect suspension et déport
de roue dans notre réalisation trop coûteux en poids, sans faire pour autant
abstraction des contraintes de sécurité.
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1. Fiche projet
Analyse des moyens mis en place pour limiter les impacts environnementaux.
Nous avons entrepris une démarche d'éco-conception qui est une
approche qui prend en compte les impacts environnementaux dans la
conception et le développement du produit et intègre les aspects
environnementaux tout au long de son cycle de vie (de la matière première, à
la fin de vie en passant par la fabrication, la logistique, la distribution et
l'usage).
Les points prioritairement étudiés pour limiter les impacts
environnementaux sont :
La consommation en priorité de matériaux recyclables, à la place de
matériaux prélevés dans la nature.
L'intégration de la fabrication des éléments à réaliser dans le cursus
scolaire des sections professionnelles potentiellement concernées du
lycée. La matière première et l'emploi des équipements des plateaux
techniques ont un double rôle ; les pièces à réaliser servent de
supports d’études scolaires, pas de rejet de matière première et
limitation des consommables et énergies nécessaires à la confection.
La consommation d'énergies dites "propres", rejeter toutes les
applications utilisant des hydrocarbures favorisant la production de
gaz à effet de serre ou entraînant la pollution des eaux et des sols.
L'effet de serre.
La pollution des eaux.
La pollution des sols.
Les transports
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1. Développement de partenariats avec les fournisseurs potentiels
locaux pour la fourniture des équipements dans un rayon d’action limité au
département de l’établissement (fourniture locale, limitation des rejets de
CO2 dus au transport).
2. Développement d'un partenariat avec un établissement scolaire de la
même académie pourvu d’une section « transport & logistique » ayant un
intérêt pédagogique à effectuer ce déplacement pour le transport de tous
les équipements (limitation des rejets de CO2 par combinaison de deux
centres d’intérêts communs).
3. Organisation d'un transport en commun pour l’acheminement des
intéressés sur place (limitation des rejets de CO2 ).
4. Les déchets : limiter la production de déchets et valoriser ces
derniers pour leur recyclage.
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1.1. Description des missions retenues pour le projet et processus d’enchainement des tâches à remplir
Nous avons préparé la répartition des tâches des différentes parties du projet de la manière suivante :
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1.2. Principales étapes du projet et analyse des difficultés rencontrées
Nous avons essayé de planifier nos différentes étapes de projets afin de pouvoir coordonner au mieux les différentes
équipes. Les plus grosses difficultés que nous avons rencontrées ont été la gestion et la réception des commandes du
matériel nécessaires à la réalisation du projet.
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1.3. Modalités de validation des étapes, mesures effectuées et
performances escomptées…
La validation des étapes a été conclue par des revues de projets entre les
différentes équipes. Pour les mesures et les performances escomptées, nous
avons mis en œuvre, en spécialité EE, des activités pratiques afin d’établir
des connaissances nécessaires à la problématique de chacun (ex choix du
moteur, des batteries, des câbles, des variateurs, etc…). Pour les élèves en
charge de la chaîne d’information, STI2D spécialité SIN, ils ont développé les
solutions (Plaque lab, montage arduino, programme), tester leurs applications
et valider les résultats lors des revues de projet.
Activité variation de vitesse :
Les élèves ont utilisé l’axe X de GTI Système pour étudier les variateurs de
vitesse de moteur à courant continu.
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Exemple d’affichage de la vitesse instantané :
Lycée Augustin Thierry FICHE ECOCONCEPTION
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2. Fiche écoconception
2.1. Analyse énergétique et réflexions sur les vecteurs énergétiques
retenus pour limiter les impacts environnementaux liés à l’usage du
véhicule.
Nous avons eu des réflexions sur l’efficacité énergétique de la chaîne
d’énergie de notre véhicule tout électrique.
Nous avons opté pour des batteries plomb acide spiralée de 12V et de
capacité de 38Ah.
Les batteries à plomb ont certes une densité énergétique moindre que les
batteries lithium mais ont une capacité de recyclage nettement supérieure.
Pour le dimensionnement des éléments constitutifs de notre chaîne
d’énergie, nous avons fait en sorte de nous placer à des points de
fonctionnement donnant les rendements maxima. Ceci pour éviter les pertes
et améliorer notre efficacité énergétique. De ce fait, nous diminuons au
maximum les impacts environnementaux.
Nous sommes passés de 36V pour le véhicule de 2011 à 48 V à celui de cette
année. De ce fait nous diminuons le courant consommé et les pertes joules
dissipées dans nos conducteurs.
2.2. Choix des formes et des matériaux retenus
N’ayant pas les compétences et les outils permettant la réalisation de la
coque, nous avons mis en œuvre un partenariat avec l’IUT science et génie
des matériaux
Pour le choix des formes de l’avant nous avons essayé de réaliser une forme
aérodynamique, en nous inspirant de modèles des précédentes années et de
nos connaissances en logiciel de DAO, nous n’étions pas limité dans le choix
des formes par rapport à la difficulté de mise en œuvre car le moule a été
réalisé à l’aide d’une prototypeuse, cependant pour les flancs de la voiture,
nous avons dû réaliser une forme qui pouvait être mise en œuvre facilement,
c’est pour cela que nous avons réalisé une forme simple, dont le moule
pouvait être mis en œuvre facilement à l’aide d’une tôle en acier.
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Dans un premier temps nous voulions partir sur une fibre de lin ou de
chanvre pour rester dans une optique écologique, mais nous ne possédions
pas suffisamment de connaissance et de temps pour réaliser une
carrosserie en fibre naturelle. Nous nous sommes donc tourné vers le choix
de la fibre de verre, car il est léger et suffisamment rigide sans trop
demander de propriété mécanique durant la course, de plus il est facile à
mettre en œuvre et il nous permettait d’appliquer nos connaissances
apprises durant notre DUT.
2.3. Analyse des impacts environnementaux liés à l’emploi des
matériaux
Pour la carrosserie, nous avons utilisé de la fibre de verre et une résine
Polyester.
La matière première est le pétrole et la fabrication est issue de l’industrie
chimique.
Le composite réalisé est de type thermodurcissable, donc non recyclable.
Valorisation : broyage et utilisé comme charge, incinération.
Le coté positif est le faible poids de l’objet réalisé, une bonne rigidité. Si
on compare à une carrosserie Alu, plus lourde et grand besoin d’énergie
électrique pour le produire (l’alu).
De nombreuses études (faites par l’aviation et le naval) montrent qu’en final
le bilan global est favorable aux composites.
Nous avons fait des essais pour une autre réalisation avec de la fibre de
LIN, le résultat est décevant car le produit que nous avons réalisé est plus
lourd et moins rigide que la fibre de verre.
En ce qui concerne le châssis, nous n’avons que des pièces en aluminium ou en
acier. L’ensemble est donc complètement recyclable.
2.4. Contraintes de recyclage du véhicule construit
Le châssis est la formule éco citadin. Il est constitué d’éléments d’aciers
ou d’alliage (aluminium), par conséquent il peut être complètement recyclé.
Les pneus peuvent être aussi recyclés et donner vie à de nouveaux
produits comme des gazons synthétiques ou des objets moulés à base de
caoutchouc, etc..)
Lycée Augustin Thierry FICHE MODELISATION
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3. Fiche modélisation
Nous n’avons pas travaillé sur une maquette numérique de modélisation de la
chaîne d’énergie faute de temps et de recul suffisant sur l’outil logiciel Matlab.
Nous comptons l’intégrer pour la prochaine édition sachant que la modélisation
est un des points d’ancrage du BAC STI2D puisque nous avons eu cette année
quelques formations.
Lycée Augustin Thierry FICHE SECURITE
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4. Fiche sécurité
Comme le préconise le règlement, les composants électriques sont disposés dans
un caisson aéré à l'abri des projections d'eau. La partie puissance est séparée de
la commande. La masse n'est pas reprise sur le châssis.
Le système de freinage est constitué de quatre freins à disques sur chaque roue.
Un détecteur d’action sur la pédale de frein permet d’autoriser l’ensemble
motovariateur à fonctionner en frein moteur (générateur).
De plus, il est impossible de démarrer le véhicule sans respecter les conditions
initiales de sécurité (pédale accélérateur relâchée, position neutre de la
sélection de vitesse et pas d’action sur le frein).
Un éclairage à led permanent AV/AR améliore la visibilité du véhicule par les
concurrents.
Le compartiment pilote est confiné en fonction des conditions climatiques
prévisibles (pluie, chaleur).
Toutes les connectiques de puissance sont serties et gainées pour éviter les
échauffements, les risques de déconnections dus aux vibrations, etc…
Le chargement des batteries se fait avec les quatre chargeurs simultanément
sur chaque batterie par l’intermédiaire d’une prise PK32A. La probabilité de mise
en court-circuit des batteries lors d’un chargement dans un espace confiné et en
présence de pièces métalliques est non négligeable. Grace à ce montage elle est
quasi nulle.
Lycée Augustin Thierry FICHE PERFORMANCES
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5. Fiche performances
5.1. performances mesurées sur circuit ou sur banc d’essai au cours
du projet
Toute la chaîne d’énergie a pu être testée en grandeur nature puisque nous
reprenons, pour ce véhicule, la même solution que l’an dernier à la différence
près que nous passons de 36V à 48V.
Les essais ont validé le bon fonctionnement et le bon dimensionnement. Ces tests
ont permis aux élèves de s’approprier la commande du véhicule.
Pour ce qui concerne les performances, nous n’avons pas encore validé
d’essais sur le nouveau véhicule (formule ecocitadin) car nous avons reçu
tardivement le châssis et les pièces. Nous sommes tout de même confiant car le
l’ancien véhicule affichait plus de 250Kg et que tout les éléments de la chaîne
d’énergie avaient été validés.
Pour ce qui concerne le véhicule prototype, nous sommes en phases d’essais
de le chaîne d’énergie du moteur roue. Nous n’avons à l’heure actuelle pas encore
terminé le câblage et installé les fichiers de configuration du moteur dans le
variateur.
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Relevé de paramétrage durant des essais
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5.2. Performances escomptées pour le Challenge EduEco sur le Circuit
Paul Armagnac de NOGARO
terrain plat et
vitesse
nominale
(30Km/h)
rampe de 3%
et vitesse
nominale
(30Km/h)
accélération
sur plat de 0 à
30Km/h en
12s
terrain plat
et vitesse
maximale
(50Km/h)
Force de résistance à la
pénétration dans l'air (N) 20,42 20,42 20,42 56,71
Force de résistance au
roulement (N) 23,18 23,18 23,18 25,14
m g sin a (N)
- 52,95 - -
Force d'accélération (N)
- - 125 -
Force totale (N)
43,60 96,55 168,60 81,85
Couple à fournir à la roue
(Nm) 12,0 26,5 46,3 22,5
Puissance à fournir à la roue
(kW) 0,363 0,805 1,405 1,136
A la vitesse moyenne de 30km/h, pour parcourir la distance des 7 tours la
puissance théorique à la roue est de 363W. Le rendement de la chaîne de
transmission est estimé à 50% dans le régime utilisé. Les incidences du circuit
(phases démarrage, montées..) peuvent être assimilées à un coefficient de perte
d’énergie (f=0,8). Le convertisseur à hauteur de 10%.
La puissance moyenne électrique nécessaire est donc 1083W.
On estime donc à env. 902.5Wh notre consommation, soit 3.249 Mjoules pour
les 50min de course.
Commentaire [M1]: REVOIR LE CALCUL
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6. fiche innovation
Comme nous avons une section STI2D spécialité ITEC, nous les avons chargé
d’étudier et concevoir un tableau de bord permettant d’intégrer les éléments de
commande et visualisation du véhicule (boutons, voyants, afficheurs).
C e projet n’a par contre commencé que depuis deux semaines et n’a permis pour
l’instant que des ébauches de solutions.
Nous avons aussi innové par rapport à l’ancien véhicule, en demandant aux élèves
de STI2D spécialité SIN de concevoir un boîtier d’instrumentation permettant
de récupérer les informations d’énergie consommée, de puissance moyenne et
instantanée, de tension et de courant. Un autre groupe d’élèves a travaillé sur le
captage de l’information de vitesse instantanée et de vitesse moyenne.
Cette innovation nous permettra d’améliorer nos paramètres de configuration de
la chaîne d’énergie en exploitant ces données.
Du point de vue de la motorisation, nous travaillons en parallèle sur un autre
véhicule intégrant un moteur roue avec un moteur brushless. Celui-ci nous
permettra certainement d’améliorer nos performances car nous n’aurons plus les
pertes mécaniques dues à la transmission.
Nous prévoyons d’ailleurs de travailler de nouveau avec les ITEC sur la possibilité
de pouvoir changer la motorisation en un temps ne dépassant pas une heure
(basculement d’une solution transmission par chaîne au moteur roue et
inversement).
Exemples de solutions proposées par les élèves d’ITEC
Lycée Augustin Thierry FICHE COMMUNICATION
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7. fiche « communication »
7.1. Différentes actions de communication mises en place autour du projet
EducEco dans l’établissement, dans la ville, dans la région et mise en
perspective.
Nous souhaitons faire de ce projet le premier vecteur de communication
auprès des jeunes du collège et de seconde afin de les attirer dans nos
filières STI2D. Nous croyons profondément au potentiel de ce support
sur la motivation des jeunes. Il est certain que le véhicule électrique
sera le véhicule de demain, tant sur le critère énergétique
qu’environnemental.
Nous nous servons d’ailleurs souvent de cet exemple lorsque nous
effectuons des opérations de communication sur les filières de notre
lycée.
Nous avions d’ailleurs fait paraître l’année dernière, un article sur ce
projet lors de la présentation de l’ensemble des projets de la cité
scolaire (collège, lycée générale, lycée technologique et lycée
professionnel).
A ce jour, le challenge Educeco est même devenu un projet
d’établissement car nous avons intégré cette année, les 3 filières
STI2D (SIN, EE, ITEC) et les deux bac professionnels (BAC PRO TU,
BAC PRO TIC).
Nous proposons à nos élèves des séquences pédagogiques sur le véhicule
éco citadin et avons ouvert un club pour la partie réalisation.
Nous souhaitons développer chez nos élèves une implication dans un
projet ; jouer un rôle, faire évoluer, observer, prévoir, apprendre,…
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8. Fiche schématisation
8.1. Schéma fonctionnel chaîne d’énergie
Chaîne fonctionnel véhicule écocitadin
Batterie 4*12V 38Ah
48V
Variateur millipak
4 quadrants
Moteur
à courant continu
Chaîne fonctionnel véhicule prototype
Batterie 4*12V 38Ah
48V
Variateur sevcon
ACD4805
4 quadrants
Moteur
brushless
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8.2. Schéma fonctionnel chaîne d’information
Schéma fonctionnel de la gestion de la signalisation
Schéma fonctionnel de la mesure de vitesse instantanée et vitesse moyenne
Acquérir
la vitesse
Mettre en
forme
Calculer la
vitesse
instantanée et
la vitesse
moyenne
Afficher
Capteur
magnétique Composants
électroniques
Carte Arduino
Shield LCD
Roue
véhicule +
aimant
Conducteur
Acquérir
les
consignes
Produire les
signaux de
commandes
Afficher
BP, Inter.
Carte Arduino
Carte LED
Conducteur
Feux,
clignotants,
avertisseur
sonore
Conducteur
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Schéma fonctionnel de la mesure d’énergie :
Courant Ibatt
Tension Vbatt
Capteur de
courant.
Capteur de
tension.
Image
Courant
Ibatt
Image
Tension
Vbatt Carte Arduino
Affichage sur le
LCD Valeurs
analogiques
0 – 200A
0 – 48V
Conversion en
numérique
Calcul de la
puissance.
(P = U*I)
Calcul de la
puissance
moyenne.
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8.3. Organisation fonctionnelle des véhicules
BAlimenter
Distribuer
ModulerConvertir Transmettre
Roue
Acquérir Traiter Communiquer
Informations issues
d'autres systèmes
et interfaces H/M
Sonde de température
Capteur de courant LEM
Capteur de vitesse
Chaîne d'information
Micro-controleur
Atmega168
Carte Arduino
Shield affichage
arduino
Batteries plomb
acide spiralée
4*12V 38Ah
Variateur (hacheur)
Millipak Sevcon
24/48V 325A 1min
130A 1h,
Moteur à courant continu
Pun=4.8 KW
U 24V-48V
N=3984 Tr/min
Transmission
par chaîne
K= 1/7
.........................
Véhicule à l'arrêt
au stand
Informations destinées à
d'autres systèmes et
interfaces H/M
Ordres
Grandeurs
physiques à
acquérir
Chaîne d'énergie
Energie chimiqueEnergie électrique
Energie électrique
distribuée
Energie
mécanique de
rotation
Energie
mécanique de
rotation adaptée
Console de commande
Boutons, pédale de frein
et d'accélérateur
2 Afficheur cristaux liquides
Vehicule en déplacement
sur le cirucit à une vitesse
moyenne mini de 30Km/h
ORGANISATION FONCTIONNELLE VINCI CAR1
.550mm
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BAlimenter
Distribuer
ModulerConvertir Transmettre
Roue
Acquérir Traiter Communiquer
Informations issues
d'autres systèmes
et interfaces H/M
Sonde de température
Capteur de courant LEM
Capteur de vitesse
Chaîne d'information
Micro-controleur
Atmega168
Carte Arduino
Shield affichage
arduino
Batteries plomb
acide spiralée
4*12V 38Ah
Variateur
(Redresseur+Onduleur)
Perm
48V 175A 2min
75A 1h,Moteur roue brushless Pun=2 KW U 48V
N=520Tr/min Cn=160N.m
.
.........................
Véhicule à l'arrêt
au stand
Informations destinées à
d'autres systèmes et
interfaces H/M
Ordres
Grandeurs
physiques à
acquérir
Chaîne d'énergie
Energie chimiqueEnergie électrique
Energie électrique
distribuée
Energie
mécanique de
rotation
Energie
mécanique de
rotation adaptée
Console de commande
Boutons, pédale de frein
et d'accélérateur
2 Afficheur cristaux liquides
Vehicule en déplacement
sur le cirucit à une vitesse
moyenne mini de 30Km/h
ORGANISATION FONCTIONNELLE PROTOTYPE
.550mm
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8.4. Schéma électrique
Schéma électrique véhicule puissance écocitadin
12V
12V
12V
36V
B1
Batterie 12V OPTIMA JAUNE 38AH 460A YTR 2.7L1
2
B2
Batterie 12V OPTIMA JAUNE 38AH 460A YTR 2.7L1
2
B3
Batterie 12V OPTIMA JAUNE 38AH 460A YTR 2.7L
1
2
M1
Valeur
M
1
2VAR1
SEVCON
ref. MillipakQPM controller
VARIATEUR MILLIPAK
+alim
forward
reverse
FS1/belly
seat
speed cutback1
speed cutback2
line conntactor
Aux contactor
Analogue Input1
Analogue Input2
12V output
Extra supression1
+extra supression2
Horn supression
batterie+ batterie-
mot+
mot-
analog
0V
calbrator detect
+10.5V
Clock
Data
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16 12
34
56
1
2
3
4
prise hypra
32AGND
+12VL1
+24VL2
+36VL3
+48VN
X2
1 2
3 4
X3
1 2
3 4
X4
1 2
3 4
KAU
Valeur
1/L1 2/T1
F11 2
AU1
455
ROUGE
F23.15A
1 2
KAU
NCNO
( 01 - J )
01 02
KAU
( 01 - F )
A1A2
SB1
démarrage
01
S1AV
AR3 4
13 14
S3frein
NCNO
( 02 - H )
13 14
H5
X1X2
Accélérateur
1
2
3
PC1
230V
16A
PE
P N
chargeur1
~
=
1
2
3
4
chargeur2
~
=
1
2
3
4
chargeur3
~
=
1
2
3
4
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
S2accélérateur
13 14
B-
B- B-
Connecteur joulemètre
B+ B+
B3
Batterie 12V OPTIMA JAUNE 38AH 460A YTR 2.7L
1
2
X4
1 2
3 4
chargeur3
~
=
1
2
3
4
01
01
02
02
03
03
04
04
04
04
04
05
05
05
05
05
06
06
06
07
08
08
09 10
11
12
13
13
14
14
15
16
16
16
17
17
18
18
19
20
21
22
23
24
25
26
26
27
27
14
( 02 - J )( 02 - J )
Q5 zelio
Co
nn
ecte
ur
sé
rie
RS
23
2
ROUGE
BLEU
ROSE
VIOLET
MARRON
ORANGE
GRIS
JAUNE
VERT
BLANC
BLANC-ROUGE
25mm²
25mm²
16mm²
16mm²
bridage
Dessiné le : 01Modifié le :
SOCIETE TITRE FOLIO DATE DESSIN
DATE MODIF
Lycée Augustin Thierry
BLOIS
M12-41-VINCICAR_PROTOCAR_lyceeaugustinthierry.docx Page 27 sur 31
Schéma électrique puissance véhicule prototype moteur roue
12V
12V
12V
36V
B1
Batterie 12V OPTIMA JAUNE 38AH 460A YTR 2.7L1
2
B2
Batterie 12V OPTIMA JAUNE 38AH 460A YTR 2.7L1
2
B3
Batterie 12V OPTIMA JAUNE 38AH 460A YTR 2.7L
1
2
prise hypra
32AGND
+12VL1
+24VL2
+36VL3
+48VN
X2
1 2
3 4
X3
1 2
3 4
X4
1 2
3 4
KAU
Valeur
1/L1 2/T1
F11 2
AU1
455
ROUGE
F23.15A
1 2
KAU
NCNO
( 01 - I )
01 02
KAU
( 01 - F )
A1
A2
MST
mise sous tension
01
H5X1 X2
Accélérateur1
2
3
PC1
230V
16A
PE
P N
chargeur1
~
=
1
2
3
4
chargeur2
~
=
1
2
3
4
chargeur3
~
=
1
2
3
4
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B-
B- B-
Connecteur joulemètre
B+ B+
B3
Batterie 12V OPTIMA JAUNE 38AH 460A YTR 2.7L
1
2
X4
1 2
3 4
chargeur3
~
=
1
2
3
4
VAR1
SEVCON
PERM
ACD 4805
24-48 volt 75Amp
Key_IN
DO 1
+5V DC
GND
Encoder 1
Encoder 2
AI2
CAN GND
AI1
nc
nc
DI5
DI 3
CAN_L
CAN_L
B+ B-
U
V
M_Temp
DI 4DI 4
D0 2
DI 1
DI 6
nc
D04
CAN_H
W
B+1
2
B-
U
3
4
V
W
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17171717
18
19
20
21
22
23
M1
Valeur
MS
3~
1 2 3
B12
B13
B14
B15
B16
B17
B18
B19
B20
B21
B22
B23
AV/AR3 4
START3 4
bridage3 4connecteur codeur moteur
VCC+ (5V) green 7
gnd (yellow) 6
kty- gnd black(from motor) 5
cosinus output brown 4
sinus output -black 3
shield (yellow/green) 8
kty+ beige (to acd) 2
kty+ red (from motor) 1
01
01
02
02
03
03
04
04
04
05
05
05
05
05
06
06
06
07
08
08
09 10
11
12
13
13
14
14
15
18
22
23
24
25
14
( 02 - J )( 02 - J )
Co
nn
ecte
ur
sé
rie
RS
23
2
ROUGE
BLEU
ROSE
VIOLET
MARRON
ORANGE
GRIS
JAUNE
VERT
BLANC
BLANC-ROUGE
25mm²
25mm²
16mm²
16mm²
bridage
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Dessiné le : 01
02Modifié le :
Par : NOM DESSINATEUR
SOCIETE
Adresse société
TITRE FOLIO
DESCRIPTION FOLIO
DATE DESSIN
DATE MODIF
Lycée Augustin Thierry
BLOIS
M12-41-VINCICAR_PROTOCAR_lyceeaugustinthierry.docx Page 28 sur 31
24V
TelemecaniqueSR3 B261BD
Inputs I1..IA24VDC
24VDC IB..IGAnalog or 24VDC
OutputsQ1..Q8 : Relay 8A and Q9..QA : Relay 5A
+
+
-
-
I1
I1
I2
I2
I3
I3
I4
I4
I5
I5
I6
I6
I7
I7
I8
I8
I9
I9
IA
IA
IB
IB
IC
IC
ID
ID
IE
IE
IF
IF
IG
IG
-
-
Q1
1
Q1
2
Q2
1
Q2
2
Q3
1
Q3
2
Q4
1
Q4
2
Q5
1
Q5
2
Q6
1
Q6
2
Q7
1
Q7
2
C
C
Q8
Q8
Q9
Q9
QA
QA
B4
1
2
B5
1
2
-Q1
312 4
S4
3
4
13
14
S5
3
4
S3
( 01 - K )
21
22
H1
clignotant gauche
X1
X2
H2
clignotant droite
X1
X2
H3
feux
X1
X2
H4
feux stop
X1
X2
Alum cigare
12V
F41 2
N1
13
14
H6
liquide de frein
X1
X2
H7
1
2
S6
3
4
04 21
28
28
2929
30
30
31
32
32
32
3233
34
35 36
37
38 39
40
41
42 43
( 01 - J )( 01 - K )
Lycée Augustin Thierry
BLOIS
M12-41-VINCICAR_PROTOCAR_lyceeaugustinthierry.docx Page 29 sur 31
9. FICHE ANNEXE FINANCIERE
Véhicule VINCICAR 2 : VINCIPROTO (Catégorie Prototype) Désignation caractéristiques Prix Unit. Qté Prix Total
Matériel chaîne d'énergie
Moteur, batterie, variateurs, câbles, connecteurs, protections,etc,,,
2 351,00 € 1 2 351,00 €
Carosserie
Carosserie matière première 1 000,00 € 1 1 000,00 €
Chassis formule écocitafin
Lot formule écocitadin Chassis soudé en tôle allu , roues, volants, freins, pièces
usinées, etc,,,, 3 750,00 € 1 3 750,00 €
Instrumentation et mesures
Lot chassis capteurs de courant, carte arduino, afficheurs,
signalisation,etc,,, 410,00 € 1 410,00 €
Montant TTC 7 511,00 €
Lycée Augustin Thierry
BLOIS
M12-41-VINCICAR_PROTOCAR_lyceeaugustinthierry.docx Page 30 sur 31
Véhicule VINCICAR 2 : VINCIPROTO (Catégorie Prototype) Désignation caractéristiques Prix Unit. Qté Prix Total
Matériel chaîne d'énergie
Moteur, batterie, variateurs, câbles, connecteurs, protections, etc,,,
2550,00 € 1 2550,00 €
Carrosserie
Carrosserie Conception gracieuse de l’Ecole d’Ingénieur ENIVL BLOIS 0 € 1 0 €
Châssis formule écocitafin
Lot pièce usinée F1 + Roues équipées
1 750,00 € 1 1 750,00 €
Instrumentation et mesures
Lot châssis Profilés, tôles d’aluminium, consommables de soudure.
Fourniture gracieuse sponsor. 0 € 1 0 €
Montant TTC 4 300,00 €
Lycée Augustin Thierry
BLOIS
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Conclusion
Ce projet est certainement le commencement d’une belle aventure
pédagogique où beaucoup de pages sont encore à écrire. Il possède toutes les
caractéristiques pour être un vecteur de motivation, d’implication et
d’innovation pour nos élèves de STI2D et d’enseignement professionnel.
La démarche de projet que nous avons menée avec nos élèves de première a
démontré que nous pouvions transmettre des connaissances sur un support qui
les concerne directement (le véhicule reste aujourd’hui le moyen de transport
le plus utilisé).
Bien sûr, tout n’est pas parfait et il faudra certainement par la suite,
agrémenter nos séances, de fiches de connaissances afin d’accroître
l’autonomie de nos élèves.
Il y a des points que nous n’avons pas encore abordés, faute de temps
(surtout pour les enseignants) comme l’éco-conception (même si nous en avons
quand même parlé lors de nos choix technologiques), l’innovation (nous nous
sommes arrêtés à des solutions conventionnelles) et la modélisation (nous
pourrions utiliser matlab et optimiser les performances de notre véhicule,
peut être en demandant à l’INSA qui a déjà travaillé sur le sujet).
Pour résumer, je pense que nous avons, en partie réussi notre objectif qui
était d’intéresser nos nouveaux élèves de STI2D en collant au maximum à la
pédagogie préconisée de ce BAC.