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Projeto Robótica Educacional como
ferramenta de aprendizado de Engenharia
para o ensino médio
Guia de montagem de modelos
para experimentos
Versão 1.0
Experimento 3
Prática com Sensores
Ultrassônico e de Toque
Modelo: NXT ExplorerBot
Introdução
Todas as imagens do passo a passo de montagem foram retiradas do site www.nxtprograms.com
Experimento 3
Construa um robô explorador que desvia de obstáculos no caminho sozinho!
Experimento 3:
Prática com Sensores
Programação:
Loops e Switches
Ultrasonic Sensor Block
Button Sensor Block
Logical Blocks
Data Wires
Modelo
NXT ExplorerBot
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NXT ExplorerBot
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Use dois fios tamanho médio para conectar os motores as portas B e C do NXT. Importante: Não cruze os fios!
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Use o menor fio para esse passo.
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Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô, e certifique-se que ele não atrapalhe o parachoque, e que haja fio suficiente para que a cabeça possa girar sem problemas.
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