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HIDRÁULICA
Ing. RAFAEL DE LA CRUZ
CASAÑO
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VIDEO DE PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS, UPV
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EL AGUAincolora, inodora y sin sabor,aun así, ningún ser vivientepuede sobrevivir sin ella.Las plantas, los animales ylos seres humanos estáncompuestos en su mayoríapor agua (alrededor de dostercios del cuerpo humanoestá compuesto por agua).Ahora veamos porque lascaracterísticas del agua sonúnicas y especiales para lavida
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EL AGUA
El agua tiene una
única tensión
superficial que
permite que en las
plantas pueda fluir
hacia arriba a pesar
de la gravedad, lo
que lleva agua y
nutrientes vitales
hasta la copa de los
árboles más altos.Ing. RAFAEL DE LA CRUZ CASAÑO
EL AGUA Noventa y siete por ciento del agua de la Tierra esta en
los océanos. Pero en nuestra Tierra, hay un sistema
diseñado que remueve la sal del agua y luego la
distribuye por todo el globo.
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EL AGUA La evaporación toma el
agua de los océanos, deja
la sal, y forma nubes que
son fácilmente movidas
por el viento para que
dispersen agua sobre la
tierra, para la vegetación,
los animales y las
personas. Es un sistema
de purificación y
abastecimiento que
sustenta la vida del
planeta, es un sistema de
reciclar y reusar agua.6
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HIDRAULICA
La hidráulica es laciencia que estudia elcomportamiento delos fluidos enequilibrio (estática) oen movimientoacelerado (dinámica),mediante principiosde la mecánicageneral.
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Con las leyes queresultan, se está enla posibilidad deexplicar losfenómenosobservados ypredecir de maneraaproximada elcomportamiento delos fluidos bajo unaserie decondiciones.
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Las leyes se obtienen mediante el
análisis matemático y la
experimentación.
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LOS FLUIDOS Y SUS PROPIEDADES
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SISTEMAS DE UNIDADES
Para el curso de hidráulica sólo tres MAGNITUDES y UNIDADES FUNDAMENTALES son necesarias: LMT ó LFT.
Las restantes magnitudes se denominan MAGNITUDES DERIVADAS y se expresan en función de las UNIDADES FUNDAMENTALES.
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SISTEMAS DE UNIDADES
Los dos Sistemas deUnidades más utilizadosson:
1) SISTEMAINTERNACIONAL (SI):Se leconoce como el SISTEMAABSOLUTO ó SISTEMACIENTÍFICOINTERNACIONAL.
Las magnitudes fundamentalesson: L,M,T. Es un sistemamásico, porque la masa en él esfundamental mientras que lafuerza es una magnitudderivada.
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SISTEMA INTERNACIONAL
Para expresar la FUERZA en el S.I.
𝐹 = 𝑚. 𝑎 ( Segunda ley de Newton)
N = 1 𝐾𝑔 .𝑚
𝑠2(N: Newton; Kg: Kilogramo-masa)
• Para expresar la PRESIÓN en el S.I.
𝑝 =𝐹
𝐴
1 𝑃𝑎 =𝑁
𝑚2 =𝐾𝑔
𝑚.𝑠2( Pa : Pascal)
1 𝐵𝑎𝑟 = 105 𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙
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SISTEMA TÉCNICO
2) EL SISTEMA TÉCNICO (ST): O Sistema
Gravitacional. Sus dimensiones o magnitudes
fundamentales son: L,F,T.
Unidades fundamentales: Kilogramo fuerza (Kgf)
Metro (m)
Segundo (s)
Es el más utilizado en los problemas de ingeniería,
a pesar de que el peso de un cuerpo representa
una fuerza que varía de un lugar a otro de acuerdo
a la aceleración de la gravedad.
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SISTEMA TÉCNICO
• Para expresar la MASA en el S.T.
𝑚 =𝐹
𝑎
1 UTM =𝑃𝐸𝑆𝑂 𝐸𝑁 𝐾𝑔𝑓
𝐴𝐶𝐸𝐿𝐸𝑅 𝐸𝑁 𝑚/𝑠2
donde: UTM … Unidad Técnica de Masa
• Para expresar la PRESIÓN en el S.T.
𝑝 =𝐹
𝐴
𝐾𝑔𝑓
𝑚2
𝑈𝑇𝑀 =𝐾𝑔𝑓 − 𝑠2
𝑚
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RESUMEN DE LAS PRINCIPALES SISTEMAS DE UNIDADES:
SISTEMA LONGITU
D
MASA TIEMP
O
FUERZA TEMPERATU
RA
SISTEMA
ABSOLUTO
S.I.
m Kg s𝑁 =
𝐾𝑔.𝑚
𝑠2 °𝐾
SISTEMA
GRAVITACION
AL
S.T.
m UTM
𝐾𝑔𝑓. 𝑠2
𝑚
s
Kgf °𝐾
ABSOLUTO
INGLES
pie Lbm s𝑙𝑏𝑓 =
𝑙𝑏𝑚. 𝑝𝑖𝑒
𝑠2°𝑅
GRAVITACION
AL
INGLES
pie Slug
𝑙𝑏𝑓. 𝑠2
𝑝𝑖𝑒
s
lbf °𝑅
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LOS FLUIDOSDEFINICIÓN:
Es una sustancia que
carece de forma propia
debido a su poca
cohesión
intermolecular y
adopta la forma del
recipiente que lo
contiene
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LOS FLUIDOS
OTRA DEFINICIÓN:
Un fluido es una sustancia que se deforma
continuamente cuando se somete a un
esfuerzo cortante, sin importar que tan
pequeña sea este esfuerzo cortante. Un
esfuerzo cortante es la componente de fuerza
tangente a una superficie, … dividida por el
área de la superficie.
(Libro de Streeter, Mecánica de Fluidos, Pg 3)
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CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS
Se clasifican en:
A) LOS LIQUIDOS: Son
prácticamente
incompresibles, ocupan un
volumen determinado ,
adoptando la forma del
recipiente que lo contiene ,
permanece quieto con una
superficie libre horizontal.
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CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS
B) LOS GASES : A una
presión y temperatura
determinado ocupan un
volumen determinado,
pero puestos en libertad
se expanden hasta
ocupar el volumen
completo del recipiente
que lo contiene, y no
presentan superficie
libreIng. RAFAEL DE LA CRUZ CASAÑO
CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS
Los líquidos ofrecen granresistencia al cambio devolumen pero no de forma ;y los gases ofrecen pocaresistencia al cambio deforma y volumen.
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CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS
Por los tanto el comportamiento de los
líquidos y gases es análogo en
conductos cerrados (tuberías) pero no
en conductos abiertos (canales).
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Características de los fluidosa) Si el fluido se encuentra en reposo en su interior no
puede existir fuerzas tangenciales a superficie alguna.
b) Los fluidos ofrecen una resistencia a la rapidez de
deformación, cuando se someten a un esfuerzo
tangencial. Esta resistencia se llama VISCOSIDAD.
Los esfuerzos tangenciales que se producen no
dependen de las deformaciones que experimenta, sino
de la de la rapidez con que estas se producen.
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CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS
En los fluidos llamados NEWTONIANOS el
esfuerzo tangencial es directamente
proporcional a la rapidez de la deformación
angular o partir de valores cero iniciales. Por
ejemplo el agua, el aire y algunos aceites.
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CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS
Los fluidos llamados NO NEWTONIANOS lavariación entre los esfuerzos tangencial y larapidez de la deformación angular no es lineal,pues depende del tiempo de exposición alesfuerzo (agitación) y de la magnitud del mismo.Por ejemplo, el betún, los compuestos de celulosa,las colas y grasas, pinturas de aceite, jabones,gomas, alquitrán, etc.
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FUERZAS EN EL INTERIOR DE UN
FLUIDO Una porción de un fluido en
movimiento se aísla idealmente
El medio que rodea al VC, se
generan fuerzas de diferente
magnitud y dirección, distribuidas
sobre toda la SC, llamadas
fuerzas de superficie.
Sobre la SC se considera un
elemento de área «ΔA», que
encierra al punto «P» y sobre la
cual actúa la fuerza de superficie
«ΔF».
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FUERZAS EN EL INTERIOR DE UN FLUIDO
La fuerza «ΔF» en «P» podrá
descomponerse en dos fuerzas
«ΔFn». … Fuerza normal que
genera un esfuerzo normal «δ».
+ δ …. Tensión
- δ…... Compresión
«ΔFt»…… Fuerza tangencial que
genera un esfuerzo tangencial «τ».
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PRESIÓN
Para que exista presión, la fuerza de
superficie «ΔF», debe ser normal al
elemento de área, y para que exista esto
hay dos circunstancias:
a) Cuando el fluido está en reposo
(situación real).
b) Estando el fluido en movimiento se
asume ΔFt = 0 (hipótesis de líquido
ideal)
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PRESION
La presión en un
punto es una magnitud
escalar y, por lo tanto,
es invariante
cualquiera que sea la
orientación del
elemento de
superficie.
Queda definida como
el cociente de dos
escalares FUERZA
sobre ÁREA.
𝑃 =𝐹
𝐴
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PRESION MANOMÉTRICA Y PRESION ABSOLUTA
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DENSIDAD, PESO ESPECÍFICO Y
GRAVEDAD ESPECÍFICA
LA DENSIDAD (ρ) representa
la masa de un fluido contenido
en una unidad de volumen.
𝐾𝑔𝑓 − 𝑠𝑒𝑔2
𝑚4Unidades en el Sistema Técnico:
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EL PESO ESPECIFICO (γ) : Representa el peso de un
fluido por unidad de volumen.
𝜸 =𝒘
∀
Unidades en el Sistema Técnico: 𝑲𝒈𝒇
𝒎𝟑
𝜸𝑯𝟐𝑶 = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝑲𝒈𝒇
𝒎𝟑= 𝟔𝟐. 𝟒
𝒍𝒃𝒇
𝒑𝒊𝒆𝟑 𝜸𝑯𝒈 = 𝟏𝟑 𝟔𝟎𝟎𝑲𝒈𝒇
𝒎𝟑
El peso específico para el agua potable y el mercurio se
toma como referencia
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Kgf seg2/ m4
Densidad ρ
ρ 𝑎𝑔𝑢𝑎
Peso
especifico γ
Kgf / m3𝛾 𝑎𝑔𝑢𝑎
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ρ aire
γ aire
Densidad ρ
Kgf seg2/ m4
Peso
especifico γ
Kgf / m3
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La Gravedad Específica (g.e.).
También se conoce cómo peso
específico relativo ó densidad relativa;
se define como la relación entre la
densidad (o el peso específico) de un
líquido cualquiera y la densidad (o el
peso específico) del agua.
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LA VISCOSIDAD
DEFINICIÓN:
La viscosidad de un fluido es una medida de su
resistencia a fluir o a ser deformados, como
resultado de la cohesión de sus moléculas.
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LA VISCOSIDAD
OTRA DEFINICIÓN:
… La viscosidad es aquella propiedad mediante el cual éste ofrece resistencia al esfuerzo cortante.
… el esfuerzo cortante es directamente proporcional a la viscosidad.
(Libro de Streeter, Mecánica de Fluidos, Pg 8)
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LA ECUACION DE NEWTON DE LA
VISCOSIDAD
𝝉 …. Esfuerzo tangencial o cortante𝒅𝑽
𝒅𝒚…. Gradiente de la velocidad
𝝁…. Viscosidad dinámica
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LA VISCOSIDAD
VISCOSIDAD DINÁMICA (𝝁):
• En el S.I. la unidad es 𝑁−𝑠𝑒𝑔
𝑚2 ó pascal-seg:
La unidad c.g.s para la viscosidad dinámica es el poise:
1𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒 = 1𝑔𝑟𝑚
𝑐𝑚−𝑠𝑒𝑔= 1
𝑑𝑖𝑛𝑎−𝑠𝑒𝑔
𝑐𝑚2
• En el S.T. la unidad es 𝐾𝑔𝑓−𝑠𝑒𝑔
𝑚2
1𝐾𝑔𝑓−𝑠𝑒𝑔
𝑚2 = 98.0665 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒
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LA VISCOSIDAD
VISCOSIDAD CINEMÁTICA (𝝑):
𝜗 =𝜇
𝜌
• En el S.I. y en el S.T. la unidad es el 𝑚2
𝑠𝑒𝑔:
La unidad c.g.s para la viscosidad cinemática es el Stokes (st):
1𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 = 1𝑐𝑚2
𝑠𝑒𝑔= 1 × 10−4
𝑚2
𝑠𝑒𝑔
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x 10-
4 x 10-
6
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COMPRESIBILIDAD
Es una medida del cambio de volumen y por lo tanto de su densidad.
Se define como el cambio de presión dividido entre el cambio asociado al volumen (o densidad) por unidad de volumen (o densidad)
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.,.,-- x 108 x 104
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PRESIÓN DE VAPOR, CAVITACIÓN
Todos los líquidos tienden a evaporarse en la inmediata vecindad de la superficie libre.
De la misma manera algunas de las moléculas libres regresan al liquido, y pueden alcanzar un equilibrio cuando es igual el número de las que salen y las que regresan
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PRESIÓN DE VAPOR, CAVITACIÓN
Las moléculas que dejan el líquido dan lugar a la presión de vapor (Pv) que depende de la temperatura.
La presión del medio se llama presión existente (Pe).
Cuando la Pe = Pv, el liquido hierve y esta temperatura se denomina TEMPERATURA DE EBULLICIÓN
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PRESIÓN DE VAPOR, CAVITACIÓN
LA CAVITACIÓN, se presenta en conductos cerrados de paso de agua, cuando hay un estrechamiento disminuyendo considerablemente la Pe, acercándose a la Pv, y es cuando se desprenden burbujas de vapor (Zona A).
Estas burbujas de vapor son arrastradas a la Zona B donde la Pe es mayor entonces se produce la «implosión».
𝑃𝑣 ≅ 𝑃𝑒
𝑃𝑣 < 𝑃𝑒
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TENSIÓN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD
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TENSIÓN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD
Tensión Superficial
Las fuerzas cohesivas entre las
moléculas dentro de un líquido,
están compartidas con todos los
átomos vecinos. Las de la
superficie, no tienen átomos por
encima y presentan fuerzas
atractivas mas fuertes sobre sus
vecinas próximas de la superficie.
Esta mejora de las fuerzas de
atracción intermoleculares en la
superficie, se llama tensión
superficial.
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TENSIÓN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD
Se define como TENSIÓN SUPERFICIAL (𝜎), al trabajo que debe realizarse para elevar moléculas en número suficiente del interior hasta la superficie libre para crear una nueva unidad de área.
𝝈 =𝑲𝒈𝒇−𝒎
𝒎𝟐 =𝑲𝒈𝒇
𝒎
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TENSIÓN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD
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Debido a la tensión superficial
TENSIÓN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD
Fuerza de
la presión
relativa
positiva
(EXTERNA)
Fuerza de la
presión dentro
de la gota de
agua o chorro
delgado
(INTERNA)
≤
Nótese cuando menor es el radio mayor es la
presión Ing. RAFAEL DE LA CRUZ CASAÑO
Debido a la tensión superficial, cuando un tubo de pequeño diámetro se sumerge en el agua, el agua moja el tubo porque la adhesión agua-tubo es mayor es mayor que la cohesión del agua; y el agua asciende una altura «h»
TENSIÓN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD
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Calcular la altura aproximada a la que asciende el agua en un tubo capilar de diámetro «D» en contacto con la atmosfera.
TENSIÓN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD
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