PROPOSTA DE MELHORIA NO PROCESSO PRODUTIVO DE UMA PADARIA DE PEQUENO PORTE COM BASE EM UM PROCESSO DE AUTOMAÇÃO

José Augusto da Cruz Pinheiro Junior1

Livia da Silva Oliveira2

Denise Andrade do Nascimento3

RESUMO Este projeto visa desenvolver a automatização de uma padaria situada em uma região periférica da cidade de Manaus-AM, a fim de melhora a qualidade do produto. Uma intervenção de baixo custo no processo de produção do pão pode garantir a qualidade e a competitividade do produto. A automatização foi feita utilizando-se arduino do modelo UNO, por sua simplicidade e excelente adequação ao problema proposto. A linguagem de programação utilizada foi C++, por ser uma linguagem de rápida compreensão. Após a implementação do processo de automação mostrou-se eficaz, eliminando a taxa de desperdício na produção de pão.

Palavras-Chave: Automação, Desperdício, Qualidade. ABSTRACT This project aims to develop automation of a bakery located in a peripheral region of the city of Manaus-AM, in order to improve the quality of the product. A low cost intervention in the bread production process can guarantee the quality and competitiveness of the product. The automation was done using arduino of the UNO model, for its simplicity and excellent suitability to the proposed problem. The programming language used was C ++, because it is a language of rapid comprehension. After the implementation of the automation process proved to be effective, eliminating the waste rate in bread production. Keywords: Automation, Waste,

Key words: Automation, Waste, Quality.

____________________________________ 1 Discente de Engenharia Elétrica. Centro Universitário FAMETRO, Manaus - Amazonas.

2 MSc. em Ciências Ambientais pela Universidade Federal do Pará – UFPA, Professora do Centro

Universitário Fametro, Manaus – Amazonas. 3

Dra. em Física pela Universidade Federal de São Carlos – UFSCAR, Professora da Faculdade Martha Falcão/Wyden, Manaus - Amazonas.

2

1. INTRODUÇÃO

Com o constante avanço da tecnologia em todos os setores, o setor da

panificação se mostra também receptivo as inovações. É preciso pensar dia após

dia, questionar conceitos e culturas, investigar novamente os motivos pelos quais as

coisas são feitas e como são feitas e traçar novas ideias, novas formas de trabalho e

novos produtos.

Segundo matéria da revista Veja (edição 1959, semana de 7 de junho de

2006), 76% dos brasileiros consomem pão no café da manhã e 98% da população

são consumidores de produtos panificados. Ou seja, as padarias são as

responsáveis diretas pela chegada e consumo de pães e outros produtos pelos

brasileiros. A Panificação está entre os seis maiores segmentos industriais do país e

busca novos desafios e tecnologias que permitam sua afirmação definitiva como

setor de relevância no cenário econômico. Constitui-se, em sua maioria, por micro e

pequenas empresas, apresentando faturamento anual estimado em R$ 44,98

bilhões, conforme levantamento realizado pela Associação Brasileira da Indústria da

Panificação e Confeitaria (Abip) em 2008.

O setor de panificação continua passando por transformações, numa

dinâmica de concorrência crescente. Essa movimentação tem estimulado a

diversificação de produtos e serviços para atender à demanda em expansão, bem

como se firmar frente aos novos competidores, compostos em sua maioria por

empresas de maior porte que estão incorporando os panificados em sua diversidade

de produtos. No entanto, algumas características se conservam. Estruturalmente,

96,3% se configuram como empresas de micro e pequeno porte (Abip, 2008).

O consumo de pães tem aumentado entre os brasileiros. Com a inclusão de

produtos elaborados com outras matérias-primas (mandioca e milho, por exemplo),

esse número sobe para 33,61 kg de pães/ano. Esse comportamento mostra que se

preparar para atender a essa demanda crescente por panificados é uma

necessidade das panificadoras. A proximidade dos clientes é uma das principais

características das empresas de panificação, fazendo com que fatores como

qualidade, promoções e preços também atuem como responsáveis pela decisão de

3

compra pelos consumidores. Daí a extrema necessidade de estarem bem

qualificadas para mediar essa relação com o cliente. Aproveitar tal tendência é, pois,

mostrar-se consciente de estratégias de vendas, ao passo que se preparar para bem

absorvê-los é fundamental.

Percebe-se em algumas empresas o investimento em produtos fabricados

nas próprias panificadoras e confeitarias. Esta iniciativa pode fazer com que as elas

possam diversificar mais o seu mix de produtos, investindo em novas linhas ou

mesmo ampliando uma receita-base com variações de ingredientes, acabamentos,

formatos, etc.

A busca por produtos com maior valor agregado pode trazer benefícios em

termos de faturamento e preço médio por quilo de produto. Nesse sentido o estudo

proposto pretende alcançar melhoria relevante no processo produtivo do pão francês

de uma padaria, atuando diretamente na redução de queima do pão durante sua

produção através da implantação de um circuito de monitoramento – sistema

supervisório – de tempo e temperatura com sensor sonoro no forno. Segundo

Castrucci e Moraes (2013), sistemas supervisórios são sistemas digitais de

monitoração e operação da planta que gerencia variáveis de processo através de

uma simples automação seja residencial ou industrial.

A instrumentação industrial na engenharia pode ser associada ao estudo dos

instrumentos e seus princípios científicos, utilizados para monitorar o comportamento

de variáveis de controle que de alguma forma venham auxiliar ao homem no

processo industrial e nas diversas áreas do conhecimento humano aplicado, e não

somente nos processos produtivos industriais propriamente ditos.

2. REFERENCIAL TEÓRICO

2.1 AUTOMAÇÃO

Pela definição do dicionário a automação é o “sistema pelo qual os

mecanismos controlam seu próprio funcionamento, quase sem interferência do

homem” (AURÈLIO, 2002). Historicamente, o primeiro termo usado foi o de controle

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automático de processo. Foram usados instrumentos com as funções de medir,

transmitir, comparar e atuar no processo, para se conseguir um produto desejado

com pequena ou nenhuma intervenção do homem. A partir deste novo nível de

instrumentos, com funções de monitoração, alarme e intertravamento, é que

apareceu o termo automação. As funções predominantes neste nível são as de

detecção, comparação, alarme e atuação lógica (RIBEIRO, 1999).

Quando o controle automático destina-se a fazer a monitoração do

processo, incluindo as tarefas de alarme e intertravamento o sistema de controle

aplicado é o Controlador Lógico Programável (CLP). Esta automação é aplicada a

processos discretos e de batelada, onde há muita operação lógica de ligar e desligar

e o controle seqüencial.

O controlador lógico programável é o coração da automação industrial.

Segundo Pazos (2002), trata-se de um equipamento eletrônico, digital,

microprocessador, que pode controlar um processo ou uma máquina e ser

programado ou reprogramado rapidamente. O programa é inserido no controlador

através de microcomputador, teclado numérico portátil ou programador dedicado.

Entendendo o que é automação de processos já é possível identificar

muitas vantagens em implementá-lo no seu negócio. Afinal, com a sua ajuda é

possível realizar processos de forma muito mais rápida, com qualidade padronizada

e simplicidade. Além dessas, há várias outras vantagens e, portanto, muitas razões

para investir em técnicas que dispensem a execução manual de tarefas. Entre elas,

o aumento da produtividade e a redução de custos, a qual acontece de uma série de

maneiras. É possível ter menos despesas com o quadro de funcionários, por

exemplo, pois automatizando processos é possível contar com uma equipe mais

enxuta. Também se reduz os gastos ao eliminar a margem de erro e o retrabalho.

Outra vantagem é que, além da qualidade do que é realizado atingir

patamares maiores, já que o processo se torna mais eficiente, é possível manter o

mesmo padrão. Hoje em dia, padronização de produtos e serviços é fundamental

para o sucesso no mercado. Isto é, consumidores querem ter acesso a serviços e

produtos que possuam sempre a mesma qualidade e podem simplesmente trocar

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você pela concorrência se isso não for mantido. Porém, mesmo as tarefas de dentro

da empresa devem seguir o mesmo padrão. Com isso, os resultados ficam dentro de

esperado, sem surpresas desagradáveis.

Mais um dos benefícios da automação de processos é também um dos

principais motivos para investir em métodos de automatizar a rotina da sua empresa.

Isto é, a automação através da tecnologia é uma diferencial competitivo. Na

realidade, esse diferencial de mercado é uma consequência das demais vantagens

da automação de processos. Maior qualidade e produtividade, bem como redução

de custos, permite que a sua empresa ofereça produtos de qualidade com preço

competitivo. Além disso, ao automatizar processos, inclusive, no setor industrial, é

possível garantir para a sua equipe índices maiores de segurança no trabalho.

Assim, a sua empresa ganha ainda uma melhor reputação perante a concorrência.

2.2 COMPONENTES ELETRÔNICOS

Para a automatização de um sistema de monitoramento de temperatura

respondendo através de sinal sonoro é necessário a utilização de alguns

componentes eletrônicos, conforme descrição a seguir:

Arduíno - É descrito pelos seus construtores como uma plataforma de

prototipação de fonte aberta, baseada em hardware e software fácil de utilizar. É

planejada para artistas, designers, hobbystas e qualquer um interessado em criar

ambientes ou objetos iterativos (ARDUINO, 2011).

Relé - é um interruptor eletromecânico, cuja movimentação física deste

interruptor ocorre quando a corrente elétrica percorre as espiras da bobina do relé,

criando assim um campo eletromagnético que por sua vez atrai a alavanca

responsável pela mudança do estado dos contatos.

Jumper - Os jumpers são conectores que interligam e energizam ou

desligam os componentes eletrônicos em projetos específicos, são ideais para o

manuseio com arduino e protoboard. Suas conexões são chamadas macho/fêmea.

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Buzzer - é um dispositivo de sinalização sonora, que normalmente é

utilizado em sistema de alarme ou fins industriais em alguns circuitos, times ou

confirmação da entrada do usuário com um clique do mouse ou pressionamento de

teclas.

Sensores de temperatura - Os sensores de temperatura funcionam com o

principio de transformação de energia cinética em algum sinal, podendo ser

analógico ou digital.

Protoboard - conhecida como matriz de contatos é utilizada para

fazer montagens provisórias, testes de projetos, auxiliam uma boa

conexão dos jumpers, além de inúmeras outras aplicações.

2.3 PANIFICAÇÃO – PRODUÇÃO PRÓPRIA

Percebe-se em algumas empresas o investimento em produtos fabricados

nas próprias panificadoras e confeitarias. Esta iniciativa pode fazer com que as elas

possam diversificar mais o seu mix de produtos, investindo em novas linhas ou

mesmo ampliando uma receita-base com variações de ingredientes, acabamentos,

formatos, etc. A busca por produtos com maior valor agregado pode trazer

benefícios em termos de faturamento e preço médio por quilo de produto.

O Pão do Dia apresenta grande peso na formação do lucro de uma empresa

de panificação, representando (em média) entre 20% e 30% da margem de

contribuição total ou do lucro bruto da padaria. Está sempre em primeiro lugar nas

vendas, mesmo entre as padarias que oferecem um mix diversificado no ponto de

venda.

A qualidade de um pão, conforme a norma ABNT NBR 16170, publicada pela

ABNT em 2013, deve atender 13 itens básicos, dentre características externas:

tamanho, crosta (composta por cor, pestana, crocância e aspecto), aparência;

características internas: crosta (aspecto), miolo e características sensoriais (aroma,

sabor, textura). Com a norma indicando o estado final desejado do produto, a

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análise saiu da percepção subjetiva, para critérios objetivos do que é um pão de

qualidade.

O mercado de panificação precisa entender a importância de se trabalhar a

qualidade de desenvolver o produto e que isso oferece um retorno real para as

panificadoras. É preciso assumir que existe um problema real. Nós estamos num

mundo que evolui todo dia e o cliente está cada vez mais exigente. Precisamos

perceber esse contexto e oferecer produtos que atendam a esta necessidade. No

mercado brasileiro, temos hoje a relação de uma indústria de panificação para cada

3.550 habitantes, ou seja, é importante essa proximidade entre panificadoras e seus

clientes, até pela exigência de consumo rápido do produto.

Nos EUA, por exemplo, onde o hábito de consumir pão francês não é tão

difundido, há uma indústria para cada 130 mil habitantes. Por aqui, se houvesse

uma centralização da produção, teríamos cerca de 150 grandes empresas

abastecendo o mercado, o que diminuiria substancialmente a oferta de empregos no

setor. Se a questão da proximidade dos clientes é uma das principais características

das empresas de panificação, fatores como qualidade, promoções e preços também

estão entre os responsáveis pela decisão de compra pelos consumidores. Daí a

extrema necessidade de estarem bem qualificadas para mediar essa relação com o

cliente. Aproveitar tal tendência é, pois, mostrar-se consciente de estratégias de

vendas, ao passo que se preparar para bem absorvê-los é fundamental.

Até porque, são também tendências do setor fatores como modernização das

indústrias, adoção de processos mais eficientes de fabricação, novas tecnologias,

automatização e maior controle sobre a logística de produção, inclusão de produtos

com maior valor agregado, informatização e investimento cada vez maior em

treinamentos. O empreendedor deve desenvolver uma visão estratégica do negócio.

Assim ao decidir por investir em uma padaria é preciso elaborar estudos sobre os

consumidores, produtos e tendências do setor. Isto vai permitir o entendimento dos

processos e o direcionamento dos investimentos e revisão das estratégias sempre

que necessário.

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3. METODOLOGIA

Esse estudo é de natureza científica aplicada, pois trata-se de uma ação para

resolver um problema. Tem caráter quantitativo no que tange a busca pela

quantificação dos resultados alcançados (RAMOS 2005).

As melhorias propostas nesse estudo foram implementadas em uma padaria

de pequeno porte, compreendendo uma área de 150 m2, com dois funcionários,

localizada em um bairro periférico da cidade de Manaus-AM. A coleta dos dados foi

realizada no mês de janeiro de 2019, através de observação do processo produtivo

no período de uma semana, das 06 h às 18 h. O processo produtivo da padaria

acontece em 7 minutos para assar e retirar do forno, quando retirado do forno o pão

é avaliado em relação a suas características externas.

O processo de produção do pão é finalizado com a etapa de assar, isso

acontece em um forno com capacidade para 200 pães, a uma temperatura de 150

C. O sensor de monitoramento instalado no forno foi programado para desligar o

forno em 7 minutos contados a partir da temperatura de 150 C ter sido atingida,

tempo suficiente para assar o pão mantendo suas principais características. O

processo foi acompanhado por sete dias antes da instalação do sensor e, por mais

sete dias após a instalação do sensor, compreendendo o período de 02 a 15 de

janeiro de 2019.

4. ANÁLISE E DISCUSSÃO DOS RESULTADOS

Após a implementação da melhoria no forno da padaria, foi possível obter um

produto de melhor qualidade, conforme é possível observar na figura 1a e 1b. O

processo realizado em sete minutos resulta em um pão de qualidade atendendo a

norma ABNT NBR 16170.

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Figura 1: (a) Pão produzido antes da melhoria. (b) Pão produzido após a melhoria.

Fonte: Próprio autor, 2019.

Antes da automatização havia um prejuízo, em função da queima de pão, em

torno de R$ 10,50 por dia. Após a instalação da melhoria foi possível controlar a

temperatura do forno automaticamente através do sensor de temperatura, além do

controle do tempo, impedindo que o pão ficasse sob temperatura elevada por um

tempo excessivo. Segundo Hao et al. (2008), o processo de aquecimento de uma

peça no forno aumenta gradualmente com o tempo, então com a permanência do

pão no forno além do tempo necessário o produto perde as características de um

produto de qualidade.

Após a automatização do forno, as perdas foram eliminadas, o que ocasionou

em um aumento de R$ 315,00 reais ao mês, ou seja, 100 % do valor que era

perdido foi recuperado. A produção do mês de janeiro pode ser observada na figura

2.

É fácil perceber que após a automatização do forno a produção de pães não

sofre perdas, todo o pão produzido atende as normas de um produto de qualidade.

No período de controle a produção não foi aproveitada em sua totalidade em

nenhum dos processos. As perdas diárias do produto trazem para a padaria um

prejuízo significante, uma vez que estamos estando uma padaria de pequeno porte.

Na concepção de Souza (2016) apud Davenport (1994), é de suma

importância conhecer o processo produtivo de um produto. Uma verificação

detalhada no processo produtivo dessa padaria foi possível identificar que o

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problema no insucesso do produto era o tempo de permanência no forno o que

justifica a importância de automatizar o processo. O projeto foi bem sucedido quanto

a sua proposta de lucro, comprovando a vantagem de se automatizar.

Figura 2. Produção da padaria em janeiro de 2019.

Fonte: Próprio autor, 2019.

Automatizar processos significa passar as tarefas realizadas de maneira

manual pelas pessoas para equipamentos, máquinas, instrumentos e outros. Com

isso, são eles que se tornam responsáveis pela execução das atividades. Portanto, a

automação de processos é uma técnica que já pode ser usada na sua empresa.

Afinal, em algum momento você deve utilizar o computador para tornar mais prática

a realização de atividades que antes eram mais complicadas sem o seu uso. Isso

11

quer dizer também que automatizar processos consiste tanto em métodos mais

simples, como mais complexos, sendo que o grau de intervenção humana depende

em cada situação.

Na figura 3 é possível verificar o esquema elétrico do circuito projetado. Esse

circuito permite que a partir do momento que o operador apertar o botão, o arduíno

só acionara quando o termopar estiver em uma temperatura de 150 oC., após

alcançar temperatura desejada, inicia a contagem no cronometro de 7 minutos. Ao

término da contagem, caso ninguém venha retirar o pão do forno, o buzzer acionará

um som de bipe, em 7 segundos após o feito sonoro, um sinal será enviado para o

relé que imediatamente desligará a contatora do forno desligando totalmente.

Nagashima (2013), realizou um estudo sobre automação de processos

através de CLP, implementando seu projeto em placas de circuitos de

eletrodomésticos buscando uma interface homem – máquina. Seus resultados foram

satisfatórios mostrando que o processo de automação vem se consolidando de

forma positiva nos processos produtivos. Dessa maneira é possível produzir mais,

sem perder em qualidade e sem sobrecarregar ninguém.

Figura 3: Circuito para automatização do forno da padaria.

Fonte: Próprio autor, 2019.

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A reforma na padaria ampliou seu potencial produtivo, eliminando perdas no

processo produtivo a partir da implementação de um processo automatizado. Os

investimentos feitos se mostraram muito eficientes já que após as modificações

promoveram o seu crescimento e competitividade. No entanto, uma das maiores

questões em relação à automação se deve ao fato da preocupação do fim da mão

de obra. Muitos acreditam que em decorrência da modernização do processo

produtivo em virtude da automação, as indústrias tendem a deixar de contratar

pessoas para trabalhos manuais.

5. CONCLUSÃO

A indústria de alimentos é um mercado muito movimentado, pois, além de

possuir uma demanda constante, também é preciso considerar uma série de

variáveis, como o fato de a matéria-prima ser altamente perecível. Felizmente, a

automação de processos também oferece soluções para este setor comercial,

proporcionando vantagens como a otimização do controle de pedidos de insumos;

eficiência na gestão de estoque de matéria-prima; categorização dos alimentos por

peso, valor, condição de armazenamento e qualidade, ou seja, tornar processos

automáticos no dia a dia de uma empresa possui uma série de vantagens na

administração do negócio. Afinal, tudo é feito com muito mais rapidez, reduzindo a

margem para os erros e a qualidade é padronizada.

Verificou-se com a automatização do forno da padaria que é possível atingir

um processo ideal, comprovou-se a hipótese do resultado, que compõe um aumento

de produtividade, devido à qualidade e aparência do pão produzido. Além disso, a

padaria torna-se competitiva no mercado, produzindo mais é possível colocar preços mais

competitivos. O produto atende as normas de qualidade quanto suas características

externas, internas e sensórias.

Além disto, com a diminuição do desperdício e ganho de volume de produção,

aumentando a margem de lucro, o que implica em mais capital para investir em

máquinas mais sofisticadas e métodos inovadores. Introspectivo e racional, o

consumidor tem plena consciência do produto que deseja utilizar no seu dia-a-dia. É

exigente, requer produtos simples, porém com alta qualidade obtida através da

cuidadosa escolha das matérias-primas, com particular atenção a todos os detalhes

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de confecção e da extrema delicadeza de toque para que seu conforto e bem-estar

estejam em primeiro plano. O controle inteligente de parâmetros com cronometro do

forno à exposição ao calor e frio, pode impactar positivamente na qualidade do

produto, encontrando-se os parâmetros ideais para produzir um produto de

qualidade para o consumidor.

O varejo tradicional representado pelas empresas de panificação e confeitaria

tende a crescer junto com os supermercados. O pão francês, principal item do

faturamento das padarias, é considerado uma comoditie e suas vendas como outros

produtos da cesta básica de nossa alimentação não sofrem com as alterações

econômicas. Ainda assim, continua passando por transformações, numa dinâmica

de concorrência crescente. Essa movimentação tem estimulado a diversificação de

produtos e serviços para atender à demanda em expansão, bem como se firmar

frente aos novos competidores, compostos em sua maioria por empresas de maior

porte que estão incorporando os panificados em seu mix de produtos.

O consumo de pães tem aumentado entre os brasileiros. Com a inclusão de

produtos elaborados com outras matérias-primas (mandioca e milho, por exemplo),

esse comportamento mostra que se preparar para atender a essa demanda

crescente por panificados é uma necessidade das panificadoras. Evidenciando mais

uma vez a necessidade por um processo produtivo eficaz, que garanta uma

produção de qualidade e sem desperdício.

6. REFERÊNCIAS

ALMEIDA, Marina Soares; et al.; Utilização da simulação em ARENA 7.0 no auxílio ao balanceamento da célula de montagem de uma fábrica de calçados. In: XXVI ENEGEP. 2006. Fortaleza – CE. Disponível em: http://www.abepro.org.br/biblioteca/ENEGEP2006_TR460314_7752.pdf. Acesso em: 25 mar. 2019. AMÉRICO, I.; AZEVEDO, M. J. G.; SOUZA, A. de. Trabalho automação na metalurgia manual X automatização. 2011. Disponível em: <http://www.ebah.com.br/content/ABAAAekoAAJ/trabalho-automacao-na-metalurgia-manualx-automatizado>. Acesso em: 25 mar. 2019. ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DA INDÚSTRIA DA PANIFICAÇÃO E CONFEITARIA. Disponível em http://www.abip.org.br. Acessoe em: 04 de janeiro de 2019.

14

BANKS, Jerry. Handbook of Simulation – Principies, methodology, advances, applications and pratice. New York: John Wiley & Sons, 1998. CARSON II, J. S. Introduction to modeling and simulation. In: Winter Simulation Conference, 2004. Disponível em: <http://ieeexplore.ieee.org/ stamp/stamp.jsp?arnumber=01371297>. Acesso em: 25 mar. 2019. CASTRUCCI, P.L. MORAES, C.C; Engenharia de Automação Industrial. 2ª Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013. CENTENO, M. A.; CARRILLO, M. Challenges of introducing simulation as a decision making tool. In: Winter Simulation Conference, 2001. Disponível em: <http://portal.acm.org/citation.cfm?id=1517190>. Acesso em 25 março de 2019. HAO, X. et al. 3-D Numerical analysis on heating process of loads within vacuum heat treatment furnace. Aplied Thermal Engineering, [s.l.], v. 28, n. 14-15, p.1925-1931, out. 2008. Elsevier BV. Disponível em: <http://dx.doi.org/10.1016/j.applthermaleng>. Acesso em: 25 mar. 2019. Mundo da Elétrica. Disponível em: https://www.mundodaeletrica.com.br/como-funciona-um-rele-o-que-e-um-rele/. Acesso em: 04 de janeiro de 2019. NAGASHIMA, A. Repositório. disponível em Repositório:http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/bitstream/1/3044/1/CT_COMET_2013_2_05.pd. Acesso em: 28 de novembro de 2018. Novo Dicionário Aurélio - Século XXI (2002). http://www.uol.com.br/aurelio/index.html. Revista. Acesso em 04 de janeiro de 2019. PAZOS, F. Automação de Sistemas & Robótica. Axcel Books do Brasil Editora. Rio de Janeiro – RJ. 2002. RAMOS, Paulo; RAMOS, Magda Maria; BUSNELLO, Saul José. Manual prático de metodologia da pesquisa: artigo, resenha, projeto, TCC, monografia, dissertação e tese. 2005. Ribeiro, Marco Antônio (1999). Automação Industrial, 3ºed. Tek Treinamento & Consultoria Ltda. Salvador – BA. Thomazine, Daniel & Alburquerque, Pedro urbano- sensores industriais – fundamentos e aplicações . 4 edição Revisada ed. Erica 2008.

15

APÊNDICE A – ALGORITMO UTILIZADO PARA A PROGRAMAÇÃO DA

PLATAFORMA ARDUÍNO.

#include <OneWire.h>

#include <DallasTemperature.h>

// Data wireispluggedintoport2ontheArduino

#define ONE_WIRE_BUS 2

// Setup a oneWireinstancetocommunicatewithanyOneWiredevices (notjustMaxim/Dallas

temperatureICs)

OneWireoneWire(ONE_WIRE_BUS);

// PassouroneWirereferenceto Dallas Temperature.

DallasTemperaturesensors(&oneWire);

int rele= 3;

intbuzzer=4;

int est=0;

int chave=

13;

void setup() {

// putyour setup codehere, torunonce:

pinMode(rele,OUTPUT);

pinMode(buzzer,OUTPUT);

pinMode(chave,INPUT);

Serial.begin(9600);

Serial.println("Dallas Temperature IC Control Library Demo");

// Start upthelibrary

sensors.begin();

} void loop() {

// putyourmaincodehere, torunrepeatedly:

16

est=digitalRead(chave);

// requesttoalldevicesonthe bus

Serial.print("Requestingtemperatures...");

sensors.requestTemperatures(); // Sendthecommandtogettemperatures

Serial.println("DONE");

// Afterwegotthetemperatures, wecanprintthemhere.

// We use thefunctionByIndex, and as anexamplegetthetemperaturefromthefirst sensor only.

floattempC = sensors.getTempCByIndex(0);

// Checkifreadingwassuccessful

Serial.print("Temperature for thedevice 1 (index 0) is: ");

Serial.println(tempC);

digitalWrite(rele,LOW);

if((tempC>=150 )&& (est == 1)){

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(1000);

delay(70000);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(1000);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(1000);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(buzzer,LOW);

17

delay(1000);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(1000);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(1000);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(buzzer,LOW);

delay(1000);

digitalWrite(rele,HIGH);

}

}