prototipazione elettronica for dummies
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Una lezioen fatta al corso di Design Experience del 2009 sulla prototipazione elttronica di baseTRANSCRIPT
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PROTOTIPAZIONE ELETTRONICA FOR DUMMIESTutto ciò che non dovete mai raccontare o far vedere ad un professore di elettronica!
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Obbiettivi
Capire cosa serve per fare dei prototipi Capire come usare, collegare insieme e
far funzionare componenti elettronici già esistenti
Impiegare meno tempo possibile Spendre meno denaro possibile Capire come funziona il vostro micro-
onde .......Ottenere qualche risultato
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Perchè il micro-onde è più furbo del fohn
1 motore, 1 riscaldatore, 1 o più interuttori/pulsanti
1 motore, 1 riscaldatore, 1 o più interuttori/pulsanti, 1 micro controllore
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Architettura base di un sistema elettronico (con controllo)
SensoriControllore
Attuatori
Storage
Display, Net, etc
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sensoriComunemente con il termine sensore si definisce un
dispositivo che trasforma una grandezza fisica che si vuole misurare in un segnale di natura diversa (tipicamente elettrico) più facilmente misurabile o memorizzabile. (ad essere precisi questo è il trasduttore)
Sensori analogici La grandezza in uscita dal sensore è continua Necessitano di conversione A/D per poter essere letti da
un controllore
Sensori digitali La grandezza in uscita dal sensore è digitale
• Perchè convertita internamente al sensore• Per la natura del tipo di rivelazione
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sensori
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Attuatori
un attuatore è definito come un qualsiasi dispositivo che converte dell'energia da una forma ad un'altra, in modo che questa agisca nell'ambiente fisico al posto dell'uomo.
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MotoriAC (mono e tri fase): Alte potenze, usi industriali,
generalmente alta tenzione (>110 volt), (pompe, fohn, ventilatori, compressori), semplici da controllare.
DC: Bassa potenza, bassa tenzione, sono i motori comunemente usati negli oggetti elettornici di uso comune, sono i più semplici da controllare (vibra-call, motorino avviamento, etc)
Stepper: Bassa potenza, bassa tenzione, controllo preciso della posizione, controllo complesso, elettronica complessa
Brushless: alte prestazioni, simili ai DC ma con alte velocità bassi attriti e poca manutenzione, molto costosi e molto ocmplessi da controllare, sono molto usati in robotica
Servo: Sono i ocmuni attuatori da modellismo, basse coppie, bassa tenzione, semplici da controllare a patto che si usi un lettronica dedicata, utili nel caso si necessiti di fare movimenti non molto ampi e non molto precisi
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ControlloriPc + Scheda di acquisizione
Micro-controllori
Schede all embedded
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Phidjets Diverse Schede di
acquisizione e attuazione Diversi sensori pronti all’uso Driver disponibili e
aggiornati Librerie compatibili con
diversi linguaggi (.NET, Labview, visualBasic, etc)
Costo contenuto (20 € a sensore e 80 € a scheda)
Richiedono un PCweb
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Arduino E’ una via di mezzo fra un
micro-controllore e una scheda all embedded.
É una scheda di “montaggio”per un micro controllore atmel
Driver, documentazione, linguaggio e ambiente di sviluppo ben fatti e molto usati da un’ampia comunità opensource
basso costo 27 € Free-standing (no PC)