prototipul final al platformei robotice karel
TRANSCRIPT
![Page 1: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/1.jpg)
Prototipul final al
platformei robotice Karel
Mihai Agape
Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin – Filiala Orsova
Simpozionul Regional STIL ELECTRONIC
Slatina, 07.04.2015
![Page 2: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/2.jpg)
Acest proiect este finanţat cu sprijinul ComisieiEuropene.
Această comunicare reflectă numai punctul de vedereal autorilor şi Comisia nu este responsabilă pentru
eventuala utilizare a informaţiilor pe care le conţine.
![Page 3: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/3.jpg)
PREZENTARE GENERALĂ A
PROIECTULUI KAREL
![Page 4: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/4.jpg)
Date generale
Programul: Învăţare pe toată durata vieţii
Subprogramul: Comenius
Acţiunea: Parteneriate Școlare
Multilaterale Comenius
Termen limită: 21.02.2013
Limba de lucru: Engleza
Nr. de referinţă: COM-13-PM-98-MH-RO
Nr. LLP Link: 2013-1-RO1-COM06-29664 1
![Page 5: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/5.jpg)
Date generale – cont.
Titlul proiectului: Karel - Autonomous Robot for
Enhancing Learning
Acronimul: KAREL
Beneficiarul: Palatul Copiilor Drobeta Turnu
Severin
Contract nr.: 182 din 30.09.2013
Perioada: 01.08.2013 – 31.07.2015
Suma totală: 24.000 EURO
![Page 6: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/6.jpg)
Partenerii proiectului
KAREL Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin,
România (coordonator)
Platon Schools (Εκπαιδευτηρια Πλατων)
(Katerini, Grecia)
Beypazari Teknik Ve Endüstri Meslek Lisesi
(Beypazari, Turcia)
Technikum nr 1 im. Stanisława Staszica w
Zespole Szkoł Technicznych w Rybniku
(Rybnik, Polonia)
![Page 7: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/7.jpg)
Scopul parteneriatului
KAREL
Scopul proiectului este dezvoltarea de
materiale curriculare pentru învățarea
științelor și tehnologiei cu ajutorul roboților.
Am numit KAREL platforma robotică pe care
o vom dezvolta, ca un omagiu adus lui Karel
Čapek, scriitorul ceh care a introdus cuvântul
robot.
![Page 8: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/8.jpg)
Produse (principale) ale
proiectului KAREL
Platformă robotică proiectată și fabricată în
câte 5 exemplare pentru fiecare partener.
Planuri de lecții pentru utilizarea platformei
KAREL în abordarea unor teme diferite
domenii (fizică, biologie, electronică,
mecanică, programare și robotică).
Dicționar de robotică în engleză și limbile
țărilor participante.
![Page 9: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/9.jpg)
PROTOTIPUL #1
![Page 10: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/10.jpg)
Karel Battery Management System - Schematic
![Page 11: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/11.jpg)
Primul prototip - Karelino
Vedere 3D Bottom
![Page 12: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/12.jpg)
Primul prototip - Karelino
Vedere 3D Top
![Page 13: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/13.jpg)
Primul prototip Karel
(Rybnik, aprilie 2014)
![Page 14: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/14.jpg)
PROTOTIPUL #2
![Page 15: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/15.jpg)
Abordare nouă pentru al
doilea prototip Karel
2 plăci
Placa inferioară
Sistemul de management al bateriei
Motoare
Placa superioară
Controler
Stabilizatoare
Drivere de motor
Dispozitive I/O
![Page 16: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/16.jpg)
Placa superioară
Vedere 3D Bottom
![Page 17: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/17.jpg)
Placa superioară
Vedere 3D Top
![Page 18: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/18.jpg)
Placa inferioară
Vedere 3D Bottom
![Page 19: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/19.jpg)
Placa inferioară
Vedere 3D Top
![Page 20: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/20.jpg)
Placa inferioară
Probleme cu software-ul
![Page 21: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/21.jpg)
Target 3001! V17 Smart
![Page 22: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/22.jpg)
PROTOTIPUL #3 (FINAL)
![Page 23: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/23.jpg)
Karel – Placa inferioară
Încărcător baterie LiPo 2s
![Page 24: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/24.jpg)
Karel – Placa inferioară
Circuit pentru protecția bateriei
![Page 25: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/25.jpg)
Karel – Placa inferioară
Detector de linie
![Page 26: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/26.jpg)
Karel - Placa inferioară
Vedere Top
![Page 27: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/27.jpg)
Karel – Placa inferioară
Vedere Bottom
![Page 28: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/28.jpg)
Întrerupătorul tensiunii
de alimentare
![Page 29: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/29.jpg)
Stabilizatorul tensiunii de
alimentare a motoarelor
![Page 30: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/30.jpg)
Driverele de motoare
![Page 31: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/31.jpg)
Stabilizatorul tensiunii de
+5V
![Page 32: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/32.jpg)
Stabilizatorul tensiunii de
+3,3 V
![Page 33: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/33.jpg)
Controler cu
ATMEGA 32U4
![Page 34: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/34.jpg)
Modul Bluetooth &
Convertor de nivel
![Page 35: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/35.jpg)
Karel – Placa superioară
Prototipul final (#3)
![Page 36: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/36.jpg)
Karel – Placa superioară
Prototipul final (#3)
![Page 37: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/37.jpg)
Prezentarea prototipului final
Rybnik, 22-29.03.2015
![Page 38: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/38.jpg)
ROBOTOR & KAREL
Karel – reuniunea de închidere, 27.05 –
03.05.2015
Robotor, 28 – 30.05.2015
Link înscriere (termen limită 07.04.2015)
http://goo.gl/ux47vz
Concursuri de urmărirea liniei, mini sumo și
labirint pentru platforma Karel
Documentație pentru realizarea plăcilor
Placa inferioară http://bit.ly/1OyUfmg
Placa superioară http://bit.ly/1N8oheO
![Page 39: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/39.jpg)
Bibliografie
Agape, Mihai. (29 martie 2014). „Karelino,
un pas în dezvoltarea platformei robotice
Karel”. IPO-TECH Perspective Tehnice şi
Tehnologice – Priorităţi şi demersuri în
contextul european, Simpozion Naţional,
ediția a VII-a, 29 martie 2014 (ISSN 2344-
1852, ISSN-L 2344-1852): pag. 152-157.
Agape, Cristina-Maria. “Placa de dezvoltare
Karelino”, prezentare susținută la Concursul
Național „Electronica Azi”, Constanța,
23.06.2014
![Page 40: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/40.jpg)
Bibliografie
Agape, Mihai. „Karelino – A robot for STEM
education”. Prezentare susținută la cea de a
doua conferință Scientix, desfășurată la
Bruxelles în perioada 24 – 26.10.2014.
Agape, Miahi. Prezentările susținute la cea
de a patra reuniune de lucru Karel,
desfășurată la Rybnik, Polonia în perioada 22
– 29.03.2015
![Page 41: Prototipul final al platformei robotice Karel](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021508/58f1ad941a28abf23e8b45af/html5/thumbnails/41.jpg)
Întrebări?