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EQUIPO EPSUJATEAM
PROYECTO DE DISEÑO
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ÍNDICE
1. GEOMETRÍA GENERAL
2. SUSPENSIÓN DELANTERA
3. BASTIDOR
3.1. CHASIS
3.2. BASCULANTE
4. SUSPENSIÓN TRASERA
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GEOMETRÍA GENERAL
1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
Distancia entre ejes: 1240 mm – 1270 mm
Lanzamiento de la horquilla:26º-28º
Ángulo de brazo triangulado: 16º
Ángulo de basculante: 5º
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GEOMETRÍA GENERAL
1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
--- DATOS GENERALES ---
Longitud 1.830 mm
Anchura 490 mm
Altura 1200 mm
Distancia Entre Ejes 1.240 mm - 1.270 mm
Altura del Asiento 690 mm
Distancia Libre al Suelo 100 mm
Peso 110 kg
Capacidad del Depósito 12 Litros
Capacidad de Aceite Motor 1,4 Litros
--- ESTRUCTURA DE LA MOTO ---
Chasis Tubular de acero con cuna desmontable
Suspensión Delantera Horquilla telescópica articulada
Lanzamiento de la dirección Variable 23º - 25º
Lanzamiento de la horquilla Variable 26º - 28º
Suspensión Trasera Monoamortiguador con sistema doble de bieletas
Freno Delantero Disco hidráulico
Diámetro 290 mm
Freno Trasero Disco hidráulico
Diámetro 230 mm
Llanta Delantera 2,75 - 17
Llanta Trasera 3,50 - 17
Neumático Delantero 95 / 75-R17
Neumático Trasero 115 / 75-R17
--- CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS ---
--- CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS ---
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SUSPENSIÓN DELANTERA
1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
HORQUILLA DOBLEMENTE ARTICULADA:
MEDIANTE DOS RÓTULAS ESFÉRICAS Y UN BRAZO TRIANGULADO SE CONSIGUE UNA UNIÓN ARTICULADA DE
LA HORQUILLA TELESCÓPICA AL CHASIS (MECANISMO DE BIELA CORREDERA CINEMÁTICAMENTE INVERTIDO)
Rótulas esféricas
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ESTUDIOS ANALÍTICOS Y SIMULACIONES ELABORADAS
1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
1. ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO CINEMÁTICO Y
DINÁMICO DURANTE EL PROCESO DE FRENADO A
FONDO CON FRENO DELANTERO
3. CÁLCULO DE LA MASA NO SUSPENDIDA DEL TREN
DELANTERO
2. CÁLCULO DE LAS TENSIONES, DEFORMACIONES Y
DESPLAZAMIENTO POR EL MÉTODO FEM
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COMPARATIVA DEL SISTEMA ADOPTADO CON EL CONVENCIONAL
1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
1. COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE LA MOTOCICLETA DURANTE EL PROCESO DE FRENADO A FONDO
AUMENTO DE LA RIGIDEZ ELÁSTICA DE LA SUSPENSIÓN DELANTERA CON RESPECTO A LA HORQUILLA
TELESCÓPICA DELANTERA CONVENCIONAL.
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
2 2,5 3 3,5
∆ C
om
pre
sio
n h
orq
. (m
m)
Tiempo de Frenado (S)
Articulada 25º - 16º
Articulada 26º - 16º
Horquilla Telescópica 24º
Horquilla Telescópica 20º
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
1460 1480 1500 1520 1540 1560
Án
gulo
de
lan
zam
ien
to (
Gra
do
s)
Fuerza de Fricción Máxima Admisible (Rueda delantera)
Horquilla Telescópica
Horquilla Doblemente Artículada
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COMPARATIVA DEL SISTEMA ADOPTADO CON EL CONVENCIONAL
1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
2. MASA NO SUSPENDIDA DEL TREN DELANTERO
Ángulo de lanzamiento (Grados) Masa no Suspendida (Kg),
Sistema vibrante
Masa no Suspendida (Kg), Sistema
dinámico básico
Error relativo
(%)
20,00 14,86 14,53 2,21
22,00 15,10 14,93 1,13
24,00 15,49 15,38 0,68
26,00 16,21 15,87 2,08
Horquilla Doblemente Articulada 13,86 14,08 1,59
19,00
20,00
21,00
22,00
23,00
24,00
25,00
26,00
27,00
13,50 14,00 14,50 15,00 15,50 16,00 16,50
Án
gulo
de
lan
zam
ien
to (
Gra
do
s)
Masa no suspendida (kg)
Horquilla Telescópica, Sist. Vibr.
Horquilla Telescópica, Sist. Din. Bás. Horquilla Doblemente Articulada, Sist. Vibr. Horquilla Doblemente Articulada, Sist.Din.Bás.
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COMPARATIVA DEL SISTEMA ADOPTADO CON EL CONVENCIONAL
1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
3. DISTRIBUCIÓN DE TENSIONES
AUMENTO DE LA RIGIDEZ ESTRUCTURASL DE LA SUSPENSIÓN DELANTERA CON RESPECTO A LA HORQUILLA
TELESCÓPICA DELANTERA CONVENCIONAL.
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BASTIDOR: CHASIS
1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
CHASIS TUBULAR DE ACERO CON CUNA DESMONTABLE:
ESTE CHASIS SOLO ESTÁ SOMETIDO A CARGAS DE TRACCIÓN Y COMPRESIÓN INTRODUCIDAS POR
LAS RÓTULAS DE LA SUSPENSIÓN DELANTERA
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CHASIS
1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
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1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
COMPARATIVA DEL SISTEMA ADOPTADO CON EL CONVENCIONAL
NO ES NECESARIO RIGIDIZAR LA ZONA SUPERIOR DEL ANCLAJE DE LA SUSPENSIÓN DELANTERA YA QUE
NO SE TRANSMITEN PARES
1. DISTRIBUCIÓN DE DESPLAZAMIENTOS
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BASTIDOR: BASCULANTE
1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
BASCULANTE DE FORMA SIMILAR AL DE DOBLE REFUERZO, EN EL QUE EL REFUERZO INFERIOR REALIZA
LA FUNCIÓN PRINCIPAL DE RIGIDIZAR ESTRUCTURALMENTE EL BASCULANTE, Y EL SUPERIOR SIRVE
DE ACCIONAMIENTO DE LA SUSPENSIÓN TRASERA
1. ENSAYO DE FLEXIÓN PURA DADA POR LA MÁXIMA
COMPRESIÓN DE LA SUSPENSIÓN TRASERA
3. ENSAYO CORRESPONDIENTE A ESFUERZOS
LATERALES
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1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
2. ENSAYO CORRESPONDIENTE A ESFUERZOS TORSIONALES
SIMULACIONES ELABORADAS
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1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
EL BASCULANTE CON REFUERZO INFERIOR TIENE UN 50% MÁS DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL QUE EL
BASCULANTE CON REFUERZO SUPERIOR, Y ADEMÁS DESCIENDE EL CENTRO DE MASAS
1. DISTRIBUCIÓN DE DEFORMACIONES ANTE ESFUERZOS LATERALES
SIMULACIONES ELABORADAS
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SUSPENSIÓN TRASERA
1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
MONOAMORTIGUADOR CON SISTEMA DOBLE DE BIELETAS:
EL SISTEMA DE BIELETAS ESTÁ FORMADO POR DOS CUADRILÁTEROS ARTICULADOS QUE ACCIONAN
EL AMORTIGUADOR POR AMBOS EXTREMOS
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1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
COMPARATIVA DEL SISTEMA ADOPTADO CON EL CONVENCIONAL
Ventajas
Facilidad de obtención del comportamiento deseado
Desciende y centra el centro de masas del conjunto
SISTEMA DOBLE DE BIELETAS SISTEMA DIRECTO
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1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
COMPARATIVA DEL SISTEMA ADOPTADO CON EL CONVENCIONAL
SISTEMA DOBLE DE BIELETAS SISTEMA DE BIELETAS CONVENCIONAL
Ventajas
Reducción de la masa no suspendida
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1.- GEOMETRÍA GENERAL 2.- SUSPENSIÓN DELANTERA 3.- BASTIDOR 4.- SUSPENSIÓN TRASERA
ESTUDIOS ANALÍTICOS Y SIMULACIONES ELABORADAS
1. CÁLCULO DE LAS TENSIONES POR EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS (FEM)
2. CÁLCULO DE LAS DEFORMACIONES POR EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS (FEM)
EQUIPO EPSUJATEAM
GRACIAS POR SU ATENCIÓN