PROYECTO DE PRIMER GRADOMI MASCOTA…

Temática: “Semejanzas de un robot el ser humano”

Representación de un personaje de fantasía o real o una mascota

NOMBRE DE MI ROBOT:LA TORTUGA NARICITAS

Descripción general: Este robot fue diseñado con el

mecanismo polea correa, este acciona el motor A para que avance hacia adelante al percibir un sonido mayor a 40 por medio del sensor de sonido. Además se programo el sensor de contacto para que al ser presionado se active otro motor B que está conectado con el mecanismo rueda dentada A y gracias a este la tortuga mueva la cabeza.

DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

Primero se abre un bucle para iniciar la secuencia.

Luego un bloque de esperar por, esto funciona como sensor de sonido, para que espere por un sonido mayor a 40 y al percibirlo active el motor para que avance hacia adelante.

Gracias a esto produce el movimiento para que la tortuga camine

DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

Se abre otro bucle, agregamos un esperar por como sensor de contacto y programamos el mover con el motor B con la instrucción de avanzar hacia adelante 80 grados, esperar un segundo y retroceder 80 grados, con esto logré el movimiento de la cabeza de la tortuga como si la bajara y la levantara…

Los sensores utilizados fueron: sensor de sonido y sensor de contacto

Dos motores y todas las piezas para conseguir la estructura y poder montarle el traje

DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DEL ROBOT

Los mecanismos que utilicé fueron: Polea correa para lograr que avance, con un

movimiento de motor de entrada giratorio y de salida circular.

DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DEL ROBOT

Rueda dentada A para lograr que mueva la cabeza de arriba hacia abajo y viceversa, con un movimiento de motor de entrada giratorio y de salida circular.