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PROYECTO FINALAplicaciones con microprocesadores y
Microcontroladores
UACMBRIJEJOSE ALFREDO MARTINEZ PEREZ
HECTOR ALONSO JIMENEZ
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ARDUINOARDUINO ES UNA PLATAFORMA DE CREACIÓN DE PROTOTIPOS ELECTRÓNICOS DE CÓDIGO ABIERTO
BASADO EN HARDWARE Y SOFTWARE FÁCIL DE USAR, FLEXIBLE. ESTÁ DIRIGIDO A ARTISTAS, DISEÑADORES, AFICIONADOS Y CUALQUIER PERSONA INTERESADA EN LA CREACIÓN DE
OBJETOS O ENTORNOS INTERACTIVOS E INGENIEROS
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ARDUINOArduino puede detectar el medio ambiente mediante la recepción de la
entrada de una variedad de sensores y puede afectar a sus alrededores por las luces de control, motores, y otros actuadores. El microcontrolador en la placa se programa mediante ellenguaje de programación Arduino y el entorno de
desarrollo Arduino. Proyectos Arduino puede ser independiente o se pueden comunicar con el software que se ejecuta en un ordenador (por ejemplo, Flash,
Processing, MaxMSP ).
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OBJETIVODESARROLLAR UN ROBOT CON LAS CARACTERIZTICAS DE UN
ALEBRIJE CONTROLADO POR LA TARJETA ARDUINOCOMPUESTO POR CUATRO DIFERENTES CARACTERIZTICAS
NECESARIAS
1.- MOVIMIENTO.- DEBE SER CAPAZ DE TENER ALGUNA ESPECIE DE MOVIMIENTO
2.-LUZ.- DEBE EMITIR ALGUNA LUZ QUE LO ADORNE3.-SONIDO.- EL ROBOT DEBE EMITIR ALGUN SONIDO
CARACTERIZTICO4.-INTERACTUAR.-EL MAS IMPORTANTE DE LOS PUNTOS, EN BASE
A SENSORES DEBE INTERACTUAR DE FORMA AUTONOMA
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MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA// CONTROL DEL MOTOR DE DC//
int motordcpin1 = 6;int motordcpin2 = 7;
void setup () { pinMode(motordcpin1,OUTPUT); pinMode(motordcpin2,OUTPUT);}
void loop (){ digitalWrite(motordcpin1,LOW); digitalWrite(motordcpin2,HIGH);}
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/*MOTOR DE PASOS*/
int MotorPin1=2;int MotorPin2=3;int MotorPin3=4;int MotorPin4=5;
int Retardo=50;
void setup(){ pinMode(MotorPin1, OUTPUT); pinMode(MotorPin2, OUTPUT); pinMode(MotorPin3, OUTPUT); pinMode(MotorPin4, OUTPUT); Serial.begin(9600);}
void loop(){ for(int i=0; i<=20; i++) { //paso 1 digitalWrite(MotorPin1,HIGH); digitalWrite(MotorPin2,LOW); digitalWrite(MotorPin3,HIGH); digitalWrite(MotorPin4,LOW); delay(Retardo); //Serial.println(MotorPin1,MotorPin2,MotorPin3); //paso 2 digitalWrite(MotorPin1,HIGH); digitalWrite(MotorPin2,LOW); digitalWrite(MotorPin3,LOW); digitalWrite(MotorPin4,HIGH); delay(Retardo); //paso 3 digitalWrite(MotorPin1,LOW); digitalWrite(MotorPin2,HIGH); digitalWrite(MotorPin3,LOW); digitalWrite(MotorPin4,HIGH); delay(Retardo); //paso 4 digitalWrite(MotorPin1,LOW); digitalWrite(MotorPin2,HIGH); digitalWrite(MotorPin3,HIGH); digitalWrite(MotorPin4,LOW); delay(Retardo); }}
MOTOR DE PASOS
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// CONTROL DE LAS LUCES Y EL AUDIO//
int luzaudio1 = 8int luzaudio2 = 9
void setup () { pinMode(luzaudio1,OUTPUT); pinMode(luzaudio2,OUTPUT);}
void loop (){ digitalWrite(luzaudio1,LOW); digitalWrite(luzaudio2,HIGH);}
LUZ Y AUDIO
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SENSOR PARA INTERACTUAR
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MOTOR DE DC CON ENGRANES INCLUIDOS CARACTERIZTICAS DEL ALEBRIJE
DISPOSITIVO DE LUZ Y SONIDO EN UNO FUSION DE ELEMENTOS
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REALIZACION
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UACMBRIJEEl pequeño alebrije cariñoso que deja acariciarse aunque no le gusta que le toque su
pluma amarilla, la presume y en cuanto siente que se la pueden arruinar huye en
busca de refugio tomando como su distracción sus
luces y sonido , y caminando lo mas rápido posible.
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Conclusiones
Los dispositivos creados en relación con algún microcontrolador y con algún microprocesador como
lo es Arduino, facilita el sistema de dictado pues es muy amigable casi con cualquier lenguaje,
relacionando el hardware con el software de una forma fácil y sencilla, hasta podría decirse divertida.La creación de un robot controlado por Arduino es
una forma de emprender y saber manejar cualquier proyecto futuro en el habito laboral de un ingeniero,
así es otra forma de enfrentar los desarrollos creativos necesarios en un futuro