Formato de entrega

Robot Caddie

Presentado por: Andrea Patricia Diaz Baquero

Mejora le experiencia de un jugador de tenis frecuente, ya que recoge las pelotas del campo de manera rápida y eficiente.

Mejorar la experiencia de jugar tenis, reducir cansancio extra en el jugador

JOBS TO BE DONE

Comportamientos sociales, económicos, políticos, ambientales

y/o tecnológicos. Se identifican de forma atómica como tareas o Jobs To Be Done.

Salud Tecnológica

MEGATENDENCIA SOCIAL

NECESIDADES Y SATISFACTORES

MEGATENDENCIA TECNOLÓGICA

Desarrollos tecnológicos que resultan ser cualquier herramienta, máquina, técnica, artefacto, sistema o método para resolver un problema. Se utilizan como asistencia para

poder resolver una necesidad o llevar acabo una tarea o

JTBD de forma más efectiva y eficiente.

Inteligencia Artificial MEMS

Micro y Nanotecnología

Subsistencia Ocio

Entendimiento Participación

SOLUCIONES

Robot Caddie, capaz de recolectar pelotas en el campo

Las tareas o JTBD

reflejan los deseos/

necesidades que

requieren satisfacerse

Clasificación de

deseos/necesidades

que requieren

satisfacerse

Desarrollo a Escala

Humana

Manfred Max Neff

Matriz de Necesidades

Necesidades Según Categorías Existenciales

Ser Tener Hacer Estar

Necesid

ad

es s

eg

ún

Cate

go

rías

SUBSISTENCIA

1/ Salud física, salud mental, equilibrio,

solidaridad, humor, adaptabilidad 2/ Alimentación, abrigo, trabajo 3/ Alimentar, procrear, descansar,

trabajar 4/ Entorno vital, entorno social

PROTECCIÓN 5/ Cuidado, adaptabilidad, autonomía,

equilibrio, solidaridad

6/ Sistemas de seguros, ahorro,

seguridad social, sistemas de salud,

legislaciones, derechos, familia, trabajo

7/ Cooperar, prevenir, planificar, cuidar,

curar, defender

8/ Contorno vital, contorno social,

morada

AFECTO

9/ Autoestima, solidaridad, respeto,

tolerancia, generosidad, receptividad,

pasión, voluntad, sensualidad, humor 10/ Amistades, parejas, familia, animales

domésticos, plantas, jardines

11/ Hacer el amor, acariciar, expresar

emociones, compartir, cuidar, cultivar,

apreciar

12/ 12/ Privacidad, intimidad, hogar,

espacios de encuentro

ENTENDIMIENTO

13/ CURIOSIDAD: Despertar

la curiosidad por la

tecnología y la salud

14/ Literatura, maestros, método,

políticas educacionales, políticas

comunicacionales

15/ EXPERIMENTAR a través de un

juego cómo se estudia, educa y vive la

experiencia

Tec de Monterrey

16/ Ámbitos de interacción

formativa, escuelas,

universidades, academias,

agrupaciones, comunidades,

familia

PARTICIPACIÓN

17/ Adaptabilidad, receptividad,

solidaridad, disposición, convicción,

entrega, respeto, pasión, humor 18/ Derechos, responsabilidades,

obligaciones, atribuciones, trabajo

19/ Afiliarse, cooperar,

proponer, compartir,

discrepar, acatar, dialogar,

acortar, opinar

20/ Ámbitos de interacción

participativa, cooperativas,

asociaciones, iglesias,

comunidades, vecindarios,

familia

Desarrollo a Escala

Humana

Manfred Max Neff

Matriz de Necesidades

Necesidades Según Categorías Existenciales

Ser Tener Hacer Estar

Nece

sid

ad

es s

eg

ún

Cate

go

rías

OCIO

21/ Curiosidad, receptividad,

imaginación,

despreocupación, humor,

tranquilidad, sensualidad

22/ Juegos, espectáculos,

fiestas, calma

23/ Divagar, abstraerse,

soñar, añorar, fantasear,

evocar, relajarse, divertirse,

jugar

24/ Privacidad, intimidad,

espacios de encuentro,

tiempo libre, ambientes,

paisajes

CREACIÓN

25/ Pasión, voluntad, intuición,

imaginación, audacia, racionalidad,

autonomía, inventiva, curiosidad

26/ Habilidades, destrezas, método,

trabajo

27/ Trabajar, inventar, construir, idear,

componer, diseñar, interpretar

28/ Ámbitos de producción y

retroalimentación, talleres, ateneos,

agrupaciones, audiencia, espacios de

expresión, libertad temporal temporal

IDENTIDAD

29/ PERTENENCIA: generar

patrones de integración de

pertenencia

30/ Símbolos, lenguaje, hábitos,

costumbres, grupos de referencia,

sexualidad, valores, normas, roles,

memoria histórica, trabajo

31/ Comprometerse, integrarse,

confundirse, definirse, conocerse,

reconocerse, actualizarse, crecer

29/ PERTENENCIA: generar

patrones de integración de

pertenencia

LIBERTAD

33/ Autonomía, autoestima, voluntad,

pasión, asertividad, apertura,

determinación, audacia, rebeldía,

tolerancia

34/ Igualdad de derechos

35/ Discrepar, optar, diferenciarse,

arriesgar, conocerse, asumirse,

desobedecer, meditar

36/ Plasticidad espaciotemporal

Necesidades

Satisfactores Outcome Expectations

(Expectativas esperadas) JTBD

(Las tareas por hacerse) Funcionalidad y Atributos

Ser Tener Hacer Estar Deseadas No-Deseadas

Subsistencia 1/ Salud física, salud mental,

equilibrio, adaptabilidad

4/ Entorno vital, entorno

social

Reducir el

cansancio extra

en el jugador

por recolectar

pelota

Fácil manejo

Debe ser

rápido

Capaz de

recolectar

cualquier

cantidad de

pelotas

No debe

generar

desempleo

Debe ser

sencilla de

reparar en caso

de ser

necesario

Se puede

actualizar

fácilmente, en

caso de que se

mejoren los

algoritmos sin

necesidad de

comprar otro

robot

No debe

atravesarse

cuando se esta

jugando

JTBD Principal (JP):

Mejorar la experiencia de jugar tenis

Aspectos Funcionales

(JP):

Ofrecer la máxima

capacidad funcional /

Con solo una orden externa es capaz

de recolectar todas las pelotas

rápidamente

Aspectos

Emocionales (JP):

Fácil manejo, hace del tenis un juego

mas atractivo, generando gusto al

deporte, y así ayudando a la

autoestima de las personas por

medio de la incentivación del deporte

JTBD Relacionado:

Se será posible acceder a un robot

caddie de manera económica para

particulares y clubes

Debe tener

un diseño ergonómico

Debe contar con sensores

que detecten posibles

colisiones con objetos

estáticos , y el jugador

Debe ofrecer una interfaz

y comandos de control de

fácil manejo

Debe tener una rápida operación y

procesamiento

Entendimiento

13/ CURIOSIDAD: Despertar

la curiosidad por la

tecnología y la salud

16/ Ámbitos de interacción

formativa, escuelas,

universidades, academias,

agrupaciones,

comunidades,

familia

Participación 17/ Adaptabilidad, receptividad,

disposición, convicción,

entrega, respeto, pasión

20/ Ámbitos de interacción

participativa, cooperativas,

asociaciones,

comunidades, vecindarios,

familia

Ocio

21/ Curiosidad, receptividad,

imaginación,

despreocupación,,

tranquilidad

22/ Juegos,

espectáculo

s

23/

relajarse,

divertirse,

jugar

24/ espacios de encuentro,

tiempo libre, ambientes,

paisajes

1. Lista de funciones (Más de 8 funcionalidades)

1. Sistema de recolección de pelotas (caddie) de bajo costo 2. Recolectar las pelotas en el campo de tenis 3. Reunir todas las pelotas en un solo lugar 4. Sistema amigable al usuario, con mando inalámbrico. 5. Detección de obstáculos en la cancha 6. Modo de operación Partido 7. Modo de operación Entrenamiento 8. Generar rutas de recolección de pelotas eficientes. 9. El sistema de visión artificial externo es capaz de reconocer los objetos pese a

cambios abruptos de la iluminación ambiente. 10. Sistema de recarga rápido y eficiente

Funcionalidades primarias Funcionalidades secundarias

Sistema de recolección de pelotas (caddie) de bajo costo

Modo de operación Partido

Recolectar las pelotas en el campo de tenis Modo de operación Entrenamiento

Reunir todas las pelotas en un solo lugar Generar rutas de recolección de pelotas eficientes

Sistema amigable al usuario, con mando inalámbrico

El sistema de visión artificial externo es capaz de reconocer los objetos pese a cambios abruptos de la iluminación ambiente.

Detección de obstáculos en la cancha Sistema de recarga rápido y eficiente

2. Clasificar las funcionalidades en primarias o secundarias

Funcionalidades Soluciones

S1 S2 S3 Sx

F1 Sistema de recolección de pelotas (caddie) de bajo costo

F2 Recolectar las pelotas en el campo de tenis

F3 Reunir todas las pelotas en un solo lugar

F4 Sistema amigable al usuario, con mando inalámbrico

3. Construir la Matriz morfológica

Funcionalidades Soluciones

S1 S2 S3 Sx F5 Detección de obstáculos en la cancha

F6 Generar rutas de recolección de pelotas eficientes

F7 El sistema de visión artificial externo es capaz de reconocer los objetos pese a cambios abruptos de la iluminación ambiente.

F8 Sistema de recarga rápido y eficiente

3. Construir la Matriz morfológica

Selección de las mejores alternativas para la solución final

Funcionalidades Soluciones

Descripción

F1 Sistema de recolección de pelotas (caddie) de bajo costo

Una plataforma móvil comercial ya existente permite realizar el primer prototipo de manera económica. Además de que este sistema solo utilizara Open Source para los desarrollos. Sin embargo en un futuro se realizaría el sistema mecánico completamente.

F2 Recolectar las pelotas en el campo de tenis

Sistemas mecánicos puede utilizar energía extra del sistema, además de ser mas pesados, se propone un aro alrededor de la plataforma móvil la cual al colisionar con la pelota la atrapa automáticamente.

F3 Reunir todas las pelotas en un solo lugar El usuario seleccionara un área de la cancha donde desea que el

robot deje las pelotas recolectadas.

F4 Sistema amigable al usuario, con mando inalámbrico

Un dispositivo móvil con conexión inalámbrica que utilice una aplicación móvil, permite una fácil comunicación del usuario con el sistema.

Funcionalidades Soluciones

Descripción

F5 Detección de obstáculos en la cancha

Una cámara económica de 2MP recibe las imágenes de

objetos activos en el campo (jugador, conos de practica).

Esta camara se localiza sobre el robot.

F6 Generar rutas de recolección de pelotas eficientes

Un sistema embebido especializado permite programar

complejos algoritmos, además de recibir la información de

las cámaras y dispositivo móvil.

F7 El sistema de visión artificial externo es capaz de reconocer los objetos pese a cambios abruptos de la iluminación ambiente.

La luz ambiente dificulta la visualización. Esta cámara

permite 8MP además de comunicarse a la red LAN del

sistema.

F8 Sistema de recarga rápido y eficiente

Un panel solar sobre el robot, recarga su batería todo el

tiempo de juego.

Selección de las mejores alternativas para la solución final

Muchas pelotas en el campo! Recoger las pelotas genera

cansancio extra en el jugador

Es mejor gastar toda la energía en el juego

Un jugador frecuente puede gastar mas de 2000 dólares al año en servicio de caddie.

Definitivamente necesitamos un robot caddie!

Storyboard

Genera un ruta eficiente para la recolección

Reúne todas las pelotas y las deja en un solo sitio

Batería de larga duración, además se carga con la luz solar

El robot es capaz de detectar las pelotas en el campo de tenis

Interfaz grafica amigable

Storyboard

Ahora si puedo disfrutar al máximo mis partidos y entrenamientos de

tenis

El robot recoge las pelotas del campo de Tenis

Storyboard

Prototipo

Pruebas en el campo de Tennis http://www.youtube.com/watch?v=a9jr3NLy5fk Pruebas en el modelo a escala http://www.youtube.com/watch?v=tllX5b-Lx_o

O en la pagina del proyecto:

http://robotcaddie.es.tl/Prototipo.htm