proyectos finales de robótica
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PROYECTOS FINALES DE ROBÓTICA
TERCERO Y CUARTO GRADO
LAURA BOLAÑOS GONZÁLEZ2016
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PROYECTO DE TERCER GRADO.“Creando un robot que apoye la inclusión”
BRAZO ABRE PUERTAS.El mecanismo utilizado es la excéntrica biela, y
agregando algunas otras cosas, se realizo un brazo que, cuando una persona presiona el sensor de contacto el mecanismo se activa , abre la puerta y se escucha un sonido, cuando ya la persona va a una distancia de mayor de 60 centímetros, la puerta se vuelve a cerrar. Y el procedimiento se realiza cada vez que el sensor de contacto es presionado.
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Los sensores utilizados son: el sensor de contacto, que al ser presionado, abre la puerta y el de distancia, que percibe cuando la persona va a una distancia mayor de 60 centímetros. Se utiliza un bucle para que la acción se realice cada vez que presionen el sensor de contacto
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En la excéntrica biela el movimiento de entrada (giratorio) y salida (oscilante).
El robot tiene una base de cartón, y el brazo que abre la puerta es de paletas. El sensor de contacto esta ubicado en la base, para que la persona lo pueda alcanzar. Y el sensor de distancia esta colocado en el piso después de la puerta para que pueda medir la distancia.
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PROYECTO DE CUARTO GRADO“Robótica en los juegos mecánicos”
Juego osito sube y bajaEl mecanismo utilizado es la excéntrica biela
B, el osito cuelga del eje al tocarse el sensor de contacto, el mecanismo se activa, el osito sube y baja, y por otro lado se activa el sensor de colores y según el color que salga, se lleva o no el premio.
Y el juego se activa cada vez que se presiona el sensor de contacto.
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Se utilizo un sensor de contacto, que inicia el juego luego un motor para ver el movimiento del osito, y se da un azar, el cual nos dará un color y dependiendo del resultado, la persona es ganadora o no. Y se encuentra en un bucle para que la acción se realice una y otra vez.
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En la excéntrica biela B el movimiento de entrada (giratorio) y salida (lineal-alterno).
El robot tiene una base de cartón y un osito en el eje que sube y baja, el sensor de contacto inicia el movimiento del motor y llego el azar.
Y los bucles hacen que se repita las veces que se presione el sensor de contacto.