průmyslové kooperace½zkumná nadace - s micro-epsilon) •visit (interreg bavorsko-rakousko)...
TRANSCRIPT
![Page 1: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/1.jpg)
Průmyslové kooperace
FORWISSu
Vybrané příklady
![Page 2: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/2.jpg)
FORWISS
Základní data
Založení: 1988 jako první bavorské výzkumné sdružení s degresivním podpůrným financováním
Právní forma do konce roku 2000 Institut tří univerzit
• Erlangen-Nürnberg, Passau, TU München [Technická Univerzita]
Od 2001 do 2004 • Výzkumná organizace Univerzity Pasov
• Bez státní finanční podpory
Od 2005 • Institut pro softwarové systémy pro technické využití
informatiky (FORWISS Passau)
Vedoucí institutu od 01. 06. 2012: Prof. Dr. Tomas Sauer
![Page 3: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/3.jpg)
FORWISS Passau
Vývoj zaměstnanců
0
5
10
15
20
25
1989
1990
1991
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
Vývoj zaměstnanců
![Page 4: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/4.jpg)
FORWISS Passau
Oblasti činnosti
Digitální zpracování obrazu a signálu
• Všeobecně – Segmentace obrazu
– Prototype Matching
– Rozpoznání vzorů
– Multisensorální vyhodnocení
– Využití v reálném čase
• Technika optického měření
– Kamerová kalibrace
– Stereo měření
– Měření se subpixelovou přesností
• Fúze sensorových dat
• Deflektometrie s řízenou změnou fáze
![Page 5: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/5.jpg)
FORWISS Passau
Oblasti činnosti
Systémy CAD: vývoj softwarů pro
• zpracování dat pro aditivní výrobní proces
• ovládání 3D-tiskáren
• modelace povrchů a recirkulace v systémech CAD
• metody kompenzace deformace
Aplikovaná matematika (Prof. Sauer)
• řízení CNC obráběcích strojů
• zpracování biosignálů
• geometrický design ozubených kol
• geometrické zpracování dat
• segmentace dat z průmyslové počítačové tomografie
![Page 6: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/6.jpg)
FORWISS Passau
Projekty zpracování obrazu a signálů
Aktuální projekty
• Projekty ve spolupráci s Micro-Epsilon-Messtechnik
• Rozpoznání záměrů cyklistů (DFG)
• Detekce cizích těles a zajištění kvality v rámci kontroly potravin
prostřednictvím rentgenové techniky (IuK mit Mesutronic GmbH)
• FlyFlect3D (Bayerische Forschungsstiftung – Bavorská
výzkumná nadace - s Micro-Epsilon)
• Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko)
• Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin
(IuK s R. Scheuchl GmbH)
• Big Picture (kooperace s Fraunhofer IIS)
• Kooperativní vysoce automatizovaná jízda, Ko-HAF (BMWi)
![Page 7: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/7.jpg)
FORWISS Passau
Projekte v oblasti CAD
Aktuální projekty
• Spolupráce s voxeljet: zpracování dat a nastavení 3D-tiskáren
pro tisk písku
• TFP-HyMat (Interreg Bavorsko-Rakousko)
• Kompenzace deformace (EOS GmbH)
![Page 8: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/8.jpg)
Zpracování obrazu
ANGIO (1992…)
Highlights
• podpora diagnostiky v lékařství
• třídimenzionální, otáčivá rekonstrukce cévního stromu
• znázornění průřezu s odhadem zúžení průměru cévy
• zobrazení cév metodou potlačení zobrazení irelevantních částí
• znázornění řezu rovinou kolmo ke směru cévy
MIP 3D-rekonstrukce Multiplanární rekonstrukce
![Page 9: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/9.jpg)
Zpracování obrazu
PReVENT (2004-2008)
Celková suma projektu: 55 mil. €
Dotace z EU: 29,8 mil. €
51 partnerů:
• 12 OEMs
• 16 dodavatelů
• 23 institutů a.j.
Cíl: Vývoj a demonstrace preventivních bezpečnostních technologií, preventivní
bezpečnostní opatření pomáhající řidiči - dodržet bezpečnou rychlost a vzdálenost,
- zůstat ve svém pruhu,
- vyvarovat se nebezpečným manévrům,
- projet bezpečně křižovatkou,
- vyvarovat se kolizí se zranitelnými účastníky provozu,
- snížit následky nehody.
![Page 10: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/10.jpg)
Zpracování obrazu
IP PReVENT: část projektu COMPOSE
Cíl: Zmírnění následků nehody a ochranné mechanismy pro VRU
Zaměření:
• čelní nárazy
• opatření, která se aktivují v poslední sekundě před nárazem
(a)
(c)
(e)
(d) (b)
a) FIR Camera
b) IBEO Laserscanner
c) Long Range Radar
d) Short Range Radar
e) Video Camera (jen
Display)
![Page 11: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/11.jpg)
Zpracování obrazu
IP PReVENT: Exhibice
![Page 12: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/12.jpg)
Zpracování obrazu
Ko-PER (2010-13): Vlastní lokalizace vozidel
Globální přesnost pozice < 1 m
Globální přesnost orientace < 1°
Schopnost reálného času: časová jednotka cyklu < 10 ms
![Page 13: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/13.jpg)
Zpracování obrazu
interactIVe (2010-13): rozpoznání krajnice
• filtr částic
• DCT
• charakteristické znaky textury
• rozpoznání objektů
• kompenzace značení vozovky
![Page 14: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/14.jpg)
Ko-HAF: projektoví partneři
Výrobci
automobilů Dodavatelé SME
Veřejné
instituce Výzkumné
organizace
![Page 15: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/15.jpg)
AP1 – kolektivní precepce
agregace (B)
data z vozidla vstupní pamět
OpenDrive
3DM vozidlo pro sběr dat
referenční mapa
části modelu okolí
srovnání
Ko-HAF zkušební vozidla
(A) Parser
vrstvená mapa
(C)
vrstvená mapa (individuální dle partnera)
AP
1- ko
mu
nikačn
í bo
x
Zabezpečovací server jako dodatečné čidlo pro
lokalizaci a statický model okolí
Vývoj funkcí pro normální a nouzový provoz
se opíra o data ze zabezpečovacího serveru
![Page 16: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/16.jpg)
AP1 – dílčí zpráva: testovací oblast
definována a vyměřena
Reference Map XML / OpenDrive Testovací trasa ve Frankfurtu
![Page 17: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/17.jpg)
Zpracování obrazu
Inspekce lesklých povrchů
Metoda: Deflektometrie
• kontrola chyb v laku
• celoplošně na karoserii
• v linkovém intervalu
![Page 18: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/18.jpg)
Zpracování obrazu
X-Scope-M: detekce cizích těles v rentgenovém snímku
Dvoufázová metoda: tréninková a klasifikační fáze
• typický příklad volně zabaleného produktu
pralinky se mohou v balení volně pohybovat
pralniky mohou ležet nad sebou
• cizí tělesa musí být rozpoznatelná nezávisle na uspořádání pralinek v balení
![Page 19: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/19.jpg)
Využití CAD
3D tisk plastu
![Page 20: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/20.jpg)
Využítí CAD
Velkoobjemový tisk písku
![Page 21: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/21.jpg)
Zpracování obrazu
Rekonstrukce busty
Několik málo snímků
Vytvoření fazet
Fúze fazet
Busta s rozměrovou
přesností
![Page 22: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/22.jpg)
Zpracování obrazu
3D rekonstrukce stereo obrazů
![Page 23: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/23.jpg)
Využítí CAD
IDe3D
Inteligentní kompenzace deformace ve 3D tisku
Cíl: komponenty předeformovat tak, že vzniknou chtěné rozměry
Blockierte Schwindung
![Page 24: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/24.jpg)
Zpracování obrazu
OptInspect: rozpoznání cizích těles a kolizí
• zelená: okraje objektu položené na obraz (ideální průběh)
• modrá: okraje objektu v obrazu rozpoznané jako správné
• červená: okraje rozpoznané jako chybné
![Page 25: Průmyslové kooperace½zkumná nadace - s Micro-Epsilon) •Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko) •Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin (IuK s R](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022022516/5b0154ad7f8b9a65618d800d/html5/thumbnails/25.jpg)
Zpracování obrazu OptInspect: Ausgehendes Pulver [překlad v přednášce]
• dvě fáze: exponování a nanášení
• odlišné zobrazení na jednotlivých dlaždicích