prvi seminarski rad iz tehničke mehanike 2 – prezime i ime · pdf fileprvi seminarski...

12
Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 Prezime i ime - 1 - PRVI ZADATAK Jednačine kretanja materijalne tačke su: ( je u sekundama, а i у metrima). odrediti: Početnu tačku; Liniju putanje i skicirati je; Trajektoriju i oblast kretanja; Smer kretanja; č Rešenje: Početnu tačku nalazimo tako što u konačne jednačine kteranja zamenimo : č č linija putanje (kvadratna parabola) Oblast kretanja: Trajektorija je deo linije putanje (kvadratne parabole) i ograničena je oblašću kretanja. Određivanje brzine:

Upload: tranhuong

Post on 02-Feb-2018

243 views

Category:

Documents


3 download

TRANSCRIPT

Page 1: Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime · PDF filePrvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime - 1 - PRVI ZADATAK Jednačine kretanja materijalne

Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime

- 1 -

PRVI ZADATAK

Jednačine kretanja materijalne tačke su:

( je u sekundama, а i у metrima). odrediti:

Početnu tačku;

Liniju putanje i skicirati je;

Trajektoriju i oblast kretanja;

Smer kretanja;

č

Rešenje:

Početnu tačku nalazimo tako što u konačne jednačine kteranja zamenimo :

č č

– linija putanje (kvadratna parabola)

Oblast kretanja:

Trajektorija je deo linije putanje (kvadratne parabole) i ograničena je oblašću

kretanja.

Određivanje brzine:

Page 2: Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime · PDF filePrvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime - 1 - PRVI ZADATAK Jednačine kretanja materijalne

Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime

- 2 -

Određivanje ubrzanja:

Smer kretanja odredimo tako što odredimo smer kretanja u trenutku :

Poluprečnik krivine:

Page 3: Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime · PDF filePrvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime - 1 - PRVI ZADATAK Jednačine kretanja materijalne

Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime

- 3 -

Page 4: Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime · PDF filePrvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime - 1 - PRVI ZADATAK Jednačine kretanja materijalne

Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime

- 4 -

Page 5: Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime · PDF filePrvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime - 1 - PRVI ZADATAK Jednačine kretanja materijalne

Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime

- 5 -

DRUGI ZADATAK

Cev AB koja leži u vertikalnoj ravni xOy obrće se oko vertikalne ose Az. Kretanje

prenosnog elementa (cevi) definiše njegov ugao rotacije , a relativno kretanje

definiše koordinata . Dati podaci su:

Za date podatke I zadato vreme, nacrtati položaj sistema I odrediti apsolutnu

brzinu I apsolutno ubrzanje tačke M koja vrši složeno kretanje.

Relativno kretanje:

Prenosno kretanje:

Page 6: Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime · PDF filePrvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime - 1 - PRVI ZADATAK Jednačine kretanja materijalne

Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime

- 6 -

Apsolutna brzina:

Apsolutno ubrzanje:

Page 7: Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime · PDF filePrvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime - 1 - PRVI ZADATAK Jednačine kretanja materijalne

Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime

- 7 -

Page 8: Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime · PDF filePrvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime - 1 - PRVI ZADATAK Jednačine kretanja materijalne

Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime

- 8 -

TREĆI ZADATAK

Mehanički sistem, prikazan na slici, sačinjen je od elementa 1 (štapa OA), koji vrši

obrtanje oko zgloba O, I elementa 2 (štapa AB), zglobno vezanog u tački A sa

elementom 1. Tačka B elementa 2 se posredstvom klizača kreće pravolinijski u

horizontalnom pravcu. Zadati podaci su:

Odrediti brzine u ubrzanja tačaka A i B mehanizma, kao i ugaone brzine i ugaona

ubrzanja štapova OA i AB:

- Analitički (projekcijama na dve upravne ose);

- Pomoću pola brzina;

- Plana brzina i plana ubrzanja.

Ugaona brzina i ugaono ubrzanje štapa 1 (OA):

Page 9: Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime · PDF filePrvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime - 1 - PRVI ZADATAK Jednačine kretanja materijalne

Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime

- 9 -

Određivanje brzina analitički:

----------------------------------------------------------

Određivanje brzina pomoću pola brzina:

Određivanje brzine pomoću plana brzina:

Određivanje ubrzanja analitički:

Page 10: Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime · PDF filePrvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime - 1 - PRVI ZADATAK Jednačine kretanja materijalne

Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime

- 10 -

-------------------------------------------------------------------------------------------

Određivanje ubrzanja pomoću plana ubrzanja:

Page 11: Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime · PDF filePrvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime - 1 - PRVI ZADATAK Jednačine kretanja materijalne

Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime

- 11 -

Page 12: Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime · PDF filePrvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime - 1 - PRVI ZADATAK Jednačine kretanja materijalne

Prvi seminarski rad iz Tehničke mehanike 2 – Prezime i ime

- 12 -

NAPOMENA:

Tekst zadataka i proračunračun kucati u Word-u, fontom 12, Times New Roman.

Margine:

Top: 0,5cm

Left: 2cm

Gutter: 0,5cm

Botton: 0,5cm

Right: 1cm

Gutter position: Left

Slike crtatu u AutoCAD-u ili nekom drugom programskom paketu, u razmeri.

Naslovna strana treba da sadrži:

Naziv škole (na vrhu);

Naziv predmeta (na sredini lista);

Prvi seminarski rad (na sredini lista);

Donji levi ugao: Prezime i ime studenta i broj indeksa:

Donji desni ugao: Profesor: mr. Radiša Žunjanin

Na dnu lista (na sredini) napisati: letnji semester 2014. godine