qc - fira de barcelonamedia.firabcn.es/content/areaexpositor/s014017/1069442/featurepr… · qc new...
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www.gimatic.com108
09/2
016
QC
NEW
QCY90-A QC90-B
QC50-BQC50-A
QC150-B
QCX150-A
QC
Cambia utensile / Quick changer
Cambia utensile• Cambio rapido dell’attrezzatura sul robot.• Adatto anche per canalizzazioni in depressione.• Evita errori nelle connessioni pneumatiche ed elettriche.• 4, 8, 10 o 12 connessioni pneumatiche.• 15 connessioni elettriche.• Le due parti (lato robot e lato pinza) sono fornite
separatamente.• Il lato robot QCX può anche tagliare l’aria compressa con una
valvola di sicurezza.• Il lato robot QCY taglia l’aria compressa automaticamente
durante lo sganciamento.• Dispositivo di bloccaggio LOQC opzionale.
Quick changer• Easy replacement of the EOAT on the robot.• Suitable also with vacuum ports.• Avoids mistakes in pneumatic and electrical connections.• 4, 8, 10 or 12 pneumatic connections.• 15 electrical connections.• The two parts (robot side and gripper side) are supplied
separately.• The robot side QCX unit can also cut off the compressed air
with a safety air valve.• The robot side QCY unit cuts off the compressed air
automatically during disengagement.• Optional LOQC lock unit.
QC50 QC90 QC150 QC160 QC200
FluidoMedium
Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificataFiltered, lubricated / non lubricated compressed air
Pressione di esercizioPressure range
-1 ÷ 6 bar
Temperatura di esercizioTemperature range
5 ÷ 60 °C
Cambia utensile lato robotRobot side quick changer
103 gQC50-A
318 gQC90-A
1123 gQC150-A
1200 gQC160-A
2640 gQC200-A
Cambia utensile lato robot con valvola di sicurezzaRobot side quick changer with safety valve
- 595 gQCX90-A
2200 gQCX150-A
2200 gQCX160-A
4900 gQCX200-A
Cambia utensile lato robot con valvola automaticaRobot side quick changer with automatic valve
- 350 gQCY90-A - - -
Cambia utensile lato pinzaGripper side quick changer
65 gQC50-B
227 gQC90-B
827 gQC150-B
900 gQC160-B
1890 gQC200-B
www.gimatic.com 109
09/2
016
QC
FIRST ANGLEPROJECTION
QC50
M3x8 (4x)
20°
R46.5
Ø50
34.6
10
20
QC50-A
34
Ø47
Ø50
18.7
9
M5 (3x)
Ø7.3
(3x)
10
M3x6 (2x)
Ø50
34.6
10
20
34
Ø4
15.3
7
Ø50
9
Ø7.3
(3x)
M5 (3x)
10
M3x6 (2x)
15
34.6
40 ±0.0210
20
33
23
4
2 3
M3x8 (4x)
M5 (4x)
1
Ø3H
8x6
(2x)
15
34.6
40 ±0.02
10
20
33
23
QC50-B
1
23
4
M5 (4x)
Ø3H
8x6
(2x)
Cambia utensile / Quick changer
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
www.gimatic.com110
09/2
016
QC
NEW
FIRST ANGLEPROJECTION
QC90
QC90-A
20°
R69.5
22.5
35
53.6
2
3
45
6
7
18
G1/8 (8x)
34
18.2
M8 (3x)
Ø10.5
(3x)
Ø4H
8
11.7
5
Ø20
+0.0
5
4
Ø18
Ø90
49°
53.6
22.5
35
42
±0.0
2
47.5
14.8
43.5
10
Ø10
M5x10 (2x)
16
4
M3x6 (2x)
QC90-A + LOQC
7.5
54°
69.5
FIRST ANGLEPROJECTION
MFI-A102
QC90-A
QC90-B
EMF...
VITE-276M5x12
QCY90-A
10°
R78.5
54°
53.6
22
.53
5
1
2
3
45
6
7
8
Cambia utensile / Quick changer
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
Esempio di utilizzoApplication example
www.gimatic.com 111
09/2
016
QC
QC90-B
M5x10 (6x) 34
15.8
M5x1
0 (6x)
Ø20
+0.0
5
4
Ø18
Ø90
35
50
35
43.5
1
3
7 2
8
45
6
G1/8 (8x)
16
4
M3x6 (2x)
Ø4H
85
42
±0.0
2
FIRST ANGLEPROJECTION
20°
R69.
5
12.5°
10°
53.6
35
22.5
Ø 17
QCX90-A
G1/8 (8x)
1
2
3
45
6
7
8
15.8QC90-B
48.5
M8
(3x)
Ø10.5
(3x)
Ø4
H8
26.2
Ø18
Ø20
+0.0
5
4
32.7
5
Ø90
71°
35
14.8
22.5
47.5
53.6
42
±0.0
243.5
10
Ø10
16
18.5
M3x6 (2x)
QCX90-A + LOQC
76°
74
QC90
Cambia utensile / Quick changer
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
www.gimatic.com112
09/2
016
QC
FIRST ANGLEPROJECTION
QC150
QC150-B
QC150-A
18°
71.7
116
18.9
49.4
61
G1/4 (10x)
1
3
2
4
56
7
8
9
10
47
Ø15 (5x)
M10 (5x)
Ø5H
8 6
11
Ø50
+0.0
5
Ø40
21.3
5
Ø150
10
70
±0.0
2
22.5°
Ø10
16
11.3M3x6 (2x)
52
85
30
74
73.5
1
G1/4 (10x)
2
3
4
56
7
8
9
10M6x15 (8x)
47
Ø50
+0.0
5
5
Ø40
M8 (5x)
Ø11 (5x)
9
21
Ø150
114.1
70.5
18.5
48.5
60
16
10
M3x6 (2x)
Ø5H
8
6
70
±0.0
2
7.3
105.7
74°
QC150-A + LOQC
Cambia utensile / Quick changer
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
www.gimatic.com 113
09/2
016
QC
QCX150
18°10.5°
9°
R117
.5
49.4
18.9
61
71.7
116
Ø25
QCX150-A
G1/4 (10x)
10
9
8
7
6 5
4
3
2
1 Ø15
(5x)
21QC150-B
68.3
M10
(5x)
37
6
Ø5
H8
Ø40
Ø50
+0.0
5
5
47.3 Ø 150
49.418.9
61
70
±0.0
2
Ø10
10.571.7
116
67.5°
16
32.6
M3x6 (2x)
QCX150-A + LOQC7
.3
105.7
74°
MFI-A103
QC150-A
QC150-B
EMF...
VITE-262M6x16
FIRST ANGLEPROJECTION
Cambia utensile / Quick changer
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
Esempio di utilizzo / Application example
www.gimatic.com114
09/2
016
QC
QC160
18°
18.9
49.4
71.7
116
61
12 1
2
3
4
5
67
8
9
10
11
G1/8 (12x)
47
5
Ø40
Ø50
+0.0
5
11
21.3
M10 (
x5)
Ø15 (
x5)
47.5
°
Ø150
10
Ø10
16
11.3 M3x6 (x2)
52
85
73
.5
30
74
M6x15 (x8)
1
2
3
4
5
67
8
9
10
11
12
G1/8 (x12)
10
16M3x6 (x2)
47
9
21
M8 (x5
)
Ø11 (x5
)
Ø5
0+
0.0
5
Ø4
0
5
114.1
70.5
60
18
.54
8.5
Ø150
= =
= =
= =
= = = =
= =
= =
= =
= =
70
±0.0
2
Ø5H
8 6
Ø5H
8
6
70
±0.0
2
QC160-A
QC160-B
7.3
105.7
74°
QC160-A + LOQC
FIRST ANGLEPROJECTION
Cambia utensile / Quick changer
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
www.gimatic.com 115
09/2
016
QC
QCX160
R117
.5
9°
18°10.5°
Ø25
71.7
116
49.4
18.9
61
G1/8 (12x)
21QC160-B
68.3
Ø15
(5x)
5
47.3
Ø40
Ø50
+0.0
5
6
Ø5
H8
37
M10
(5x)
61
70
±0.0
2
18.9
67.5°
116
71.7
49.4
Ø150
16
32.6
M3x6 (2x)QCX160-A
10
11 2
3
45
67
89
112
7.3
105.7
74°
QCX160-A + LOQC
EMF...
MFI-A103
QC160-B
QCX160-A
FIRST ANGLEPROJECTION
Cambia utensile / Quick changer
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
Esempio di utilizzo / Application example
www.gimatic.com116
09/2
016
QC
QC200
7°
14°
R157.5
175
87.5
Ø25
151.6
G1/4 (12x)
12
11
10
9
8
7 6
5
4
3
2
1
25(QC200-B)
55.7
16.7
30.7
Ø15 (x6
)
M10 (x6
)Ø
50
Ø60
+0.0
5
6
Ø6
H8
10
Ø200
151.6
87.5
175
65
±0.0
2
16
16
M3x6 (2x)
Ø200
87.5
175
60
120
10
3.9
15
1.6
70
±0
.02
12
11
10
9
8
7 6
5
4
3
2
1
G1/4 (12x)
30.7(QC200-A)
55.7
Ø5
0
Ø6
0+
0.0
5Ø
15
(6x)
M1
0(6
x)
11
25
Ø6
H8
10
6
87.5
175
15
1.6
16
14
M3x6 (2x)
QC200-A
QC200-B
QC200-A + LOQC37°
128.
8
FIRST ANGLEPROJECTION
Cambia utensile / Quick changer
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
www.gimatic.com 117
09/2
016
QC
QCX200
R157.5
7°
8.5°14°
87.5
175
151.6
Ø 25
G1/4 (12x)
1
2
3
4
5
67
8
9
10
11
12
25(QC200-B)
80.7
M10
(6x)
Ø15
(6x)
Ø50
Ø60
+0.0
5
41.7
55.7
Ø6
H8
10
6
Ø200
87.5
175
151.6
65
±0.0
2
16
41
M3x6 (2x)QCX200-A
QCX200-A + LOQC 37°
128.
8
EMF...
MFI-A276
QC200-B
QCX200-A
FIRST ANGLEPROJECTION
Cambia utensile / Quick changer
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
Esempio di utilizzo / Application example
www.gimatic.com118
09/2
016
QC
QC50QC90
QCX90QCY90
QC150QCX150
QC160QCX160
QC200QCX200
F 150 N 400 N 1000 N 1000 N 2000 N
Mt 20 Nm 100 Nm 250 Nm 250 Nm 600 Nm
Mb 10 Nm 60 Nm 150 Nm 150 Nm 450 Nm
m (*) 3 kg 10 kg 30 kg 30 kg 75 kgQC...-A
QC...-B
F
Mb
Mt
(1)
CBQC
CAQC
QC...-B
QC...-A
CEQC-A
CEQC-B
(2)
Max 2Nm
(*)
Cambia utensile / Quick changer
AccessoriPer la connessione elettrica sono disponibili gli accessori opzionali CAQC e CBQC (1).L’apertura e la chiusura manuale sono rapide e intuitive (2).
AccessoriesThe optional accessories CAQC and CBQC are available for the electrical connection (1).Detachment and joining of the two parts are quick and easy (2).
Dopo la chiusura si può agire sulla vite di bloccaggio conica (SET SCREW), per azzerare completamente il gioco fra le due parti (solo per QC90, QCX90, QCY90, QC160, QCX160, QC150 e QCX150).
Carico raccomandatoRecomended payload
After joining it is possible to engage a conical set screw, to eliminate any play between the two sides, for “zero tolerance” applications (only for QC90, QCX90, QCY90, QC160, QCX160, QC150 and QCX150).
Carichi di sicurezza Safety loads
www.gimatic.com 119
09/2
016
QC
QC50-AQC90-A
QCX90-AQCY90-A
QC150-AQCX150-A
QC160-AQCX160-A
QC200-AQCX200-A
A Ø3 (2x) - - - -
B M5 (3x) M8 (3x) M10 (5x) M10 (5x) M10 (6x)
C Ø3 (2x) - - - -
D M4 (3x) M6 (3x) M8 (5x) M8 (5x) M8 (6x)
E Ø3 (2x) - - - -
F M3 (4x) M5 (2x) - - -
G - Ø20 Ø50 Ø50 Ø60
H - Ø4 (1x) Ø5 (1x) - Ø6 (1x)
QC50-B QC90-B QC150-B QC160-B QC200-B
L Ø3 (2x) - - - Ø6 (1x)
M M5 (3x) - M10 (5x) M10 (5x) M10 (6x)
N Ø3 (2x) - - - -
P M4 (3x) - M8 (5x) M8 (5x) M8 (6x)
Q Ø3 (2x) - - - -
R M3 (4x) M5 (6x) M6 (8x) M6 (8x) -
S - Ø20 Ø50 Ø50 Ø60
BA
C D
E F
G H
S
ML
PN
RQ
Cambia utensile / Quick changer
Fissaggio Fastening
Lato robotRobot side
Lato pinzaGripper side
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09/2
016
QC
21
4
3
QCX
Cambia utensile / Quick changer
QCXQCX è equipaggiato con una valvola dell’aria integrata, che chiude automaticamente il flusso di aria compressa (o il vuoto) prima che il sistema sia completamente sganciato (4).
Non è possibile aprire il flusso d’aria, se la flangia non è agganciata (1).
La maniglia rossa sconnette la flangia, ma inoltre muove la maniglia blu tramite la spina nera, che chiude l’aria (2).
Quando il sistema è agganciato il flusso d’aria può essere controllato (on/off) con la maniglia blu (3).
Questa valvola a rubinetto rotante risolve tutti i problemi delle valvole di non ritorno a sfera: l’elevata forza di spinta necessaria per l’aggancio ed i movimenti incontrollati degli attuatori durante lo sganciamento.
QCX è perfettamente compatibile con QC...-B ed ha gli stessi fissaggi di QC...-A, ma con uno spessore maggiore.
QCXQCX is equipped with an integrated air valve, which automatically closes the compressed air (or vacuum) flow before the system is completely disengaged (4).
It is not possible to open the air flow, if the flange is not engaged (1).
The red handle disengages the flange, but also move the blue handle by the black pin which closes the air (2).
When engaged the air flow can be controlled (on/off) by the blue handle (3).
This rotating tap valve solves all the problems of ball valve systems: the high pushing force necessary for engaging and the uncontrolled movements of the actuators when disengaging.
QCX perfectly fit with QC...-B and it has the same mounting pattern of a QC...-A, but with a larger thickness.
www.gimatic.com 121
09/2
016
QC
AB
A
B
AB
A
B
A-A
B-B B-B
A-A
QCY90-A
QC90-B
Cambia utensile / Quick changer
QCYQCY è equipaggiato con una valvola dell’aria integrata che chiude automaticamente il flusso dell’aria compressa (o il vuoto) prima che il sistema sia completamente sganciato.
Anche l’apertura del flusso di aria compressa (o del vuoto) è automatica e successiva al completo agganciamento.
Quindi a differenza del QCX una sola maniglia è sufficiente. Questo riduce le dimensioni del QCY che è intercambiabile con il QC…-A e compatibile con il QC…-B.
Anche questa valvola è a rubinetto rotante e quindi non richiede una forza di spinta elevata per l’aggancio e non causa movimenti incontrollati durante lo sganciamento. Un circuito di sfiato mette in comunicazione con l’atmosfera gli utensili pneumatici a bordo del QC…-B prima che lo sganciamento sia completato.
QCYThe QCY features a built-in air valve, which automatically cuts off the compressed air flow (or vacuum) before the system is completely disengaged.
The opening of the compressed air flow (or vacuum) is also automatic and follows the complete engagement.
Therefore, unlike the QCX, a single handle is sufficient. This reduces the dimensions of the QCY which is interchangeable with the QC…-A and compatible with the QC…-B.
Also this valve is with rotating tap and therefore does not require a high pushing force for the engagement and does not cause uncontrolled movements during the disengagement. An exhaust circuit connects the pneumatic tools on the QC...-B with the external atmosphere before the disengagement is completed.
Aria compressa (o vuoto) Scarico in atmosferaCompressed air (or vacuum) Exhaust
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09/2
016
QC
CAQC CBQC
CAQC CBQC
Cambia utensile / Quick changer
Modulo di connessione elettrica• 15 connessioni elettriche Ø1 mm.• Attacco rapido I/O attraverso connettore VGA.• Connessione a sfregamento autopulente.• Le due parti sono fornite separatamente:
CAQC - lato robot CBQC - lato pinza.
Electrical connection module• 15 pins Ø1 mm.• I/O quick change by VGA connector.• Self-cleaning sliding contacts.• The two parts are supplied separately:
CAQC - robot side CBQC - gripper side.
CAQC CBQC
Tipo di connessione I/OI/O connection type
15 pin D-SUB - Connettore alta densità ad angolo retto - Tipo VGA15 pins D-SUB - High density elbow type - VGA type
Corrente d’esercizioWorking Current
3 A
Tensione di scaricaBreak down voltage
1000 V AC (1 minuto)1000 V AC (1 minute)
Temperatura di esercizioTemperature range
-55°C ÷ +105°C
ContattiContact
DoratiGold plated
www.gimatic.com 123
09/2
016
QC
FIRST ANGLEPROJECTION
41
46.5
52.5
75.5
QC50 34
90
41
46.5
QC90QCX90QCY90
34 (QC90 / QCY90)48.5 (QCX90)
127.5
(Q
C150 /
QC
X150 /
QC
160 /
QC
X160)
153.1
(Q
C200 /
QC
X200)
46.5
54
41
QC150 / QCX150QC160 / QCX160QC200 / QCX200
47 (QC150 / QC160)68.3 (QCX150 / QCX160)55.7 (QC200)80.7 (QCX200)
Cambia utensile / Quick changer
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
www.gimatic.com124
09/2
016
QC
CAQC
QC50-A
QC50-K
QC50-B
QC50-K
CBQCQC90-AQCX90-AQCY90-A
CAQC
QC90-B
CBQC
QC150-BQC160-BQC200-B
QC150-A / QCX150-AQC160-A / QCX160-AQC200-A / QCX200-A
CBQC
CAQC
Cambia utensile / Quick changer
Fissaggio / Fastening
www.gimatic.com 125
09/2
016
QC
(1)
(3) (4)
(2)
LOQC
Cambia utensile / Quick changer
Unità di blocco per cambia utensili QC• Accessorio opzionale adatto per QC90-A, QC150-A, QC160-A,
QC200-A, QCX90-A, QCX150-A, QCX160-A, QCX200-A.• Di serie su QCY90-A.• Evita la caduta accidentale dell’EOAT.• Sicurezza meccanica: blocca la maniglia del cambia utensile,
solo se correttamente agganciata (1).• Sicurezza elettrica: emette un segnale elettrico, solo quando è
bloccata (2). Questo segnale darà il consenso per il movimento del robot. In caso di aggancio non corretto, o di un urto distruttivo sul LOQC, o di un guasto elettrico del sensore, il segnale cessa ed il robot si ferma.
• Sensore magnetico (tipo SS) (3) o induttivo (tipo SI) (4) fornito a parte.
Lock unit for QC quick changers• Option suitable for QC90-A, QC150-A, QC160-A, QC200-A,
QCX90-A, QCX150-A, QCX160-A, QCX200-A.• Standard on QCY90-A.• It prevents accidental falling of the EOAT.• Mechanical safety: it locks the handle of the quick changer,
only when correctly engaged (1).• Electrical safety: it emits an electric signal, only when locked
(2). This signal will give the consent to the movement of the robot. In the case of incorrect engagement, or destructive impact on the LOQC, or electrical fault of the sensor, the signal drops out and the robot stops.
• Magnetic (SS type) (3) or inductive (SI type) (4) sensor supplied a part.
LOQCPeso / Weight 20 g
www.gimatic.com126
09/2
016
QC
CEQC-A CEQC-B
1 56 10
11 15
5 110 6
15 11
34 1692
CBQC
CAQC
QC150-B
QC150-A
CEQC-B
CEQC-A
Cambia utensile / Quick changer
CavoA parte sono forniti i cavi maschio e femmina.
CableThe male and female cables are supplied separately.
CEQC-A CEQC-B
Tipo di connessione I/OI/O connection type
15 pin D-SUB - Tipo VGA15 pins D-SUB - VGA type
Lunghezza cavoCable length
1500 mm
ConduttoriConductor
500 MW @ 500 V DC
IsolamentoInsulation
PVC codifica colori standardPVC premium grade color coded
SchermaturaShied
100% alluminio - Pellicola di mylar - 28÷26 AWG100% aluminum - Mylar foil - 28÷26 AWG
GuainaJacket
PVC neroBlack PVC
Temperatura di esercizioTemperature range
-55°C ÷ +105°C
Gamma di tensioneVoltage range
0 ÷ 300 V
www.gimatic.com 127
09/2
016
QC
CEQC-AC CEQC-BC
1 56 10
11 15
5 110 6
15 11
31 1680
CBQC
CAQC
QC90-B
QC90-A
CEQC-BC
CEQC-AC
Cambia utensile / Quick changer
Connettori a cablareA parte sono forniti i connettori a cablare maschio e femmina.(Pin a saldare).
Cabling connectorsMale and female cabling connectors are supplied separately.(Solder pin).
CEQC-AC CEQC-BC
Tipo di connessione I/OI/O connection type
15 pin D-SUB - Tipo VGA15 pins D-SUB - VGA type
ContattiContacts
RameCopper
IsolamentoInsulation
PoliesterePolyester
Temperatura di esercizioTemperature range
-20°C ÷ +80°C
Gamma di tensioneVoltage range
0 ÷ 300 V
Corrente massimaMax current
3A
www.gimatic.com128
09/2
016
QC
AQC90 AQC150
AQC90+QC90
(1)
(2) (3) AQC150+QC150
AQC
Cambia utensile / Quick changer
Attuatore pneumatico per cambia utensile QC• Sensori opzionali per la posizione del pistone (1) e per la
prossimità del lato pinza QC...-B (2).• Perfettamente compatibile con QC90-A e QC150-A esistenti (3),
non con QCX90-A, QCY90-A e QCX150-A.
Pneumatic actuator for quick changer QC• Optional sensors to detect piston position (1) and proximity of
the QC…-B gripper side (2).• Perfectly compatible with the existing QC90-A and QC150-A
units (3). Not compatible with the QCX90-A, QCY90-A and QCX150-A units.
AQC90 AQC150Peso / Weight 560 g 1480 g
www.gimatic.com 129
09/2
016
QC
FIRST ANGLEPROJECTION
M5M5
M5M5
Cambia utensile / Quick changer
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
Foro passante per il fissaggio sul polso del robotThrough hole for fastening to the robot wrist
Sensore induttivo presenza QC...-BInductive sensor for QC…-B presence detection
Sede per sensori serie SSSlot for SS series sensors
Ingresso aria compressa: CHIUSOCompressed air connection: CLOSED
Ingresso aria compressa: APERTOCompressed air connection: OPEN
CHIUSOCLOSED
CHIUSOCLOSED
APERTOOPEN
APERTOOPEN
www.gimatic.com130
09/2
016
QC
FIRST ANGLEPROJECTION
CL
CL
CL
CL
CL
R5
(4x)
60
24
24
2
30
30
10
8
R2
R2
30°
35.6
409 9
58
99
09
10
8
34
29.1
8
CL 15
5.50
5.50 R2.7
5
R2.7
5
R6
Ø6
.30
Cambia utensile / Quick changer
Magazzino per EOAT QC50-H (da usare con QC50-B)
EOAT Storage QC50-H (to be used with QC50-B)
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
www.gimatic.com 131
09/2
016
QC
FIRST ANGLEPROJECTION
5020 20
90
17
13
617
13
R4.5
R7.5
Ø8
.2(4
x)
60
R10
9
50
60.3
CLCL
80
45
45
2
45
45
R5
R5
30°
17
0
Cambia utensile / Quick changer
Magazzino per EOAT QC90-H (da usare con QC90-B)
EOAT Storage QC90-H (to be used with QC90-B)
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
www.gimatic.com132
09/2
016
QC
FIRST ANGLEPROJECTION
45
R7.5
R5
30
°
2.5
45
14
045
45
23
0
50
11
R10
R5.5
Ø8
.2(x
4)
30 90 30
150
17
19
61
7
64
17 130.2
R10
117.28
71.7
Cambia utensile / Quick changer
Magazzino per EOAT QC150-H (da usare con QC150-B / QC160-B)
EOAT Storage QC150-H (to be used with QC150-B / QC160-B)
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
www.gimatic.com 133
09/2
016
QC
FIRST ANGLEPROJECTION
CL
CL
20
CL
CL
CL
CL
27
0
142.9
17
.52
35
17.5
27
0
73
20
82.5
68
180
6050 5020 20
200
Ø1
1(8
x)
2.5
50
17
547.5
47
.5
50
R3
R3
30°
16
45
45
R8
R12.5
Cambia utensile / Quick changer
Magazzino per EOAT QC200-H (da usare con QC200-B)
EOAT Storage QC200-H (to be used with QC200-B)
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)