qt4 et 5 pour linux embarqué
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Qt4 et 5 pour Linux embarquéTRANSCRIPT
Qt 4 et 5 pour Linux embarquéPierre FICHEUX, [email protected]
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Qt pour Linux embarqué 6/2014
Qt, histoire
● Première version publiée par Trolltech en 1996 → toolkit en C++
● Développé pour X11, 2 développeurs au départ, fondateurs de Trolltech
● Outil multi-plateforme (Unix, Windows, MacOS)● Connu grâce à KDE !● Qt2 en 2000 → Qtopia (PDA sous Linux « Zaurus » de
SHARP)● Jusqu’en 2008, double licence GPL/Propriétaire● En 2008, achat par Nokia → LGPL● Qt4 → + Symbian, WinCE, Maemo, ...● En 2011 rapprochement Nokia / M$ → cédé à Digia en
2012● Sortie de Qt 5.0 fin 2012 (Digia)
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Architecture Qt4
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Architecture Qt4, suite
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Qt5, quoi de neuf ?
● Plus de plate-formes supportées → mobile, Wayland● Nouvelle architecture, modularité améliorée● Plus de partage de code avec QPA (Qt Platform
Abstraction)● Empreinte mémoire plus faible● Au niveau utilisateur, code compatible avec Qt 4● Contraintes matérielles plus importantes (accélération
OpenGL)● Qt Quick 2● Installation plus complexe sur cible embarquée
« exotique »
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QtCore
QtNetwork QtGui
QtQml QtQuick
QtMultiMediaQtTest QtSql
QtWebkit
Principaux modules Qt5
Partie IHM
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QPA (Qt platform abstraction)
Win Mac Wayland SymbianX11 …Android
QAccessible
QFont
QPainter
QImageQOpenGL …
QWindow QScreen
QSurface
QInputMethodQOpenGLContext
Scene graph (in qtdeclarative) QBackingStor
e
QWidgetQtWebkitQtQuick2 QtQuick1
Qt5 / QtGui
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Qt/Embedded architecture
● Basé par défaut sur le framebuffer de Linux (LinuxFB)● Client/serveur → QWS = Qt Window System (supprimé
en Qt5)● Pas d'accélération matérielle● Peut utiliser un framebuffer « virtuel » (X11) avec QVFb● Une application serveur (-qws), les autres clientes● Le serveur gère en général l’affichage mais l’application
peut accéder directement à l’écran pour des raisons de performances
● Configuration par défaut pour l'embarqué « léger » → remplacé par X11 / OpenGL sur Qt5 (EGLFS)
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Principe de QWS
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Compilation de Qt/E
● Basée sur qmake (outils similaire à GNU/Autotools ou CMake)
● Définition de l'environnement croisé dans le répertoire mkspecs (GCC, etc.).
● Peu de différences entre Qt4 et Qt5$ ./configure -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++
$ ./configure -xplatform linux-arm-none-gnueabi-g++
$ make; make install
● Intégré à Buildroot et Yocto/OpenEmbedded → plus simple
Qt5
Qt4
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Test de Qt4/QWS
● Compilation avec Buildroot● Premier test possible avec Raspberry Pi ou QEMU
(LinuxFB / QWS)$ make raspberrypi_qt4_defconfig
$ make qemu_arm_versatile_2630_qt4_defconfig
● Test avec QEMU$ qemu-system-arm -M versatilepb -m 128 -kernel zImage -initrd rootfs.cpio.gz -append "mem=128M"
● Nombreux programmes de test dans les répertoires demos et examples
● Ne pas oublier l’option -qws !# cd /usr/share/qt/examples/widgets
# ./analogclock/analogclock -qws
# ./wiggly/wiggly -qws
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Configuration des entrées
● On utilise en général un écran tactile → calibration● L'écran tactile nécessite :
– Pilote noyau → /dev/input/eventX
– evtest → test d'événement « bas niveau »
– TSLIB → plugins pour les différents écrans + outil de calibration ts_calibrate
● Exemple avec BB Black# evtest
No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*
Available devices:
/dev/input/event0: tps65217_pwr_but
/dev/input/event1: ti-tsc
/dev/input/event2: gpio_keys.13
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Configuration des entrées, suite
● Calibration par ts_calibrate# export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
# export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1
# ts_calibrate
● Crée le fichier /etc/pointercal
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Utilisation avec Qt4/QWS
● On utilise quelques variables d'environnement# export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1
# export QWS_DISPLAY=linuxfb:/dev/fb1
# /usr/share/qt/examples/widgets/sliders/sliders -qws
● Suite sur : http://doc.qt.digia.com/4.6/qt-embedded-envvars.html
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Qt/E, exemple Webkit
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Qt/E, exemple qtdemo
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Test Qt5/OpenGL (EGLFS)
● Construction avec Buildroot$ make distclean
$ make raspberrypi_qt5_defconfig
$ make
● Test sur la carte RPi# /usr/lib/qt/examples/gui/openglwindow/openglwindow
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Développement multi-plateforme
● Le même code source est utilisable sur les différentes plateformes grâce à qmake
● Linux/X11$ qmake && make
$ ./QThread_ex
● Linux/QWS$ make distclean
$ export PATH=<BR path>/output/host/usr/bin:$PATH
$ qmake && make
...
# QThread_ex -qws
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Consommation mémoire
● LE point faible de Qt● Consommation de l’exemple analogclock: 20 Mo● Consommation de webkit: 50 Mo● Consommation d’une démonstration DirectFB
(df_andi) : 2 Mo● Qt est destiné au développement d’applications
« complexes »● Amélioration dans Qt5 (?)
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Environnement de développement
● Qt est PLUS qu’un toolkit graphique !● Abstraction pour sockets, threads, Unicode, SQL, ...● Les objets dérivent de QObject mais ne sont pas
uniquement des objets graphiques, ex: QThread● Les « signaux/slots » remplacent avantageusement les
callbacks● Prise en compte I18N● Chargement dynamique d’IHM
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QtCreator
● Outil WYSIWYG de création d’interface● IDE de développement semblable à Eclipse
– Edition du code
– Compilation (croisée)
– Mise au point (GDB)
● Les fichier d’IHM Qt (.ui) sont au format XML● Permet de définir des cibles X11, embedded, etc.
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QtCreator, suite
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QtCreator, suite
Sélection SDK
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Signaux/slots
● Callback → un événement <=> une fonction● Qt : Un signal (ex: clic bouton) est reçu par plusieurs
« slots » après connexion (voir exemple QThread_ex)
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Prise en compte I18N
● I18N = Internationalization● Message extraits du code source (.cpp) → .ts (XML)● Traduction avec Qt Linguist en compilé en .qm
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Qt Linguist
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Qt Quick
● Programmation dynamique d'interface basée sur le langage QML (Qt Modeling/Meta Language)
● QML est basé sur JavaScript● Intégré à QtCreator● Intégrable au code Qt existant● Fonctionnellement « semblable » à HTML5 ?● Qt Quick 1.1 dans Qt4 (4.7 et plus)● Qt Quick 2 dans Qt5 → optimisé pour OpenGL
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Comparaison QML 1/2
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Bibliographie
● http://fr.slideshare.net/zblair/brief-introtoqt● http://fr.slideshare.net/yinyunqiao/qt5● http://fr.slideshare.net/thiagomacieira/qtprojectorg-and-
qt-5● http://www.ics.com/blog/building-qt-and-qtwayland-
raspberry-pi● http://doc-snapshot.qt-project.org/qt5-dev/embedded-
linux.html#eglfshttp://qt-project.org/doc