que es la robotica y su importancia
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La robótica es la ciencia y la tecnología de
los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y
aplicaciones de los robots. La robótica combina
diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables y las máquinas de
estados.
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En la antigüedad: En el siglo IV antes de Cristo, elmatemático griego Arquitas de Tarento construyóun ave mecánica que funcionaba con vapor y alque llamó "La paloma".
En la edad moderna: El artesanojaponés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocidocomo el "Edison japonés", creó una serie dejuguetes mecánicos extremadamente complejos,algunos de los cuales servían té, disparabanflechas, etc.
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En la época contemporánea: En la actualidad,
los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados, y realizan tareas de
forma más exacta o más barata que los
humanos. También se les utiliza en trabajos
demasiado sucios, peligrosos o tediosos para
los humanos.
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1ª Generación.
Manipuladores.
2ª Generación.
Robots de
aprendizaje.
3ª Generación.
Robots con control
sensorizado.
4ª Generación.
Robots inteligentes.
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1. Poliarticulados
Robots sedentarios, solo mueven susextremidades superiores.
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad dedesplazamiento.
3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total oparcialmente la forma y el comportamientocinemática del ser humano
4. Zoomórficos
Sus sistemas de locomoción que imitan alos diversos seres vivos .
5. Híbridos
corresponden a aquellos de difícilclasificación cuya estructura se sitúa encombinación con alguna de las anterioresya expuestas.
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Los robots son muy
utilizados en plantas de
manufactura, montaje y
embalaje, en transporte,
en exploraciones en la
Tierra y en el espacio,
cirugía, armamento,
investigación en
laboratorios y en la
producción en masa de
bienes industriales o de
consumo.
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La importancia de larobótica que sedesarrolla o sedesarrollará, es quefacilitará la vida delhombre ayudando arealizar trabajos fuertesmás fácilmente y enmenor tiempo,mejorando la educacióny la ciencia, en lamedicina ayudando asalvar vidas con sutecnología.