RADNJE I PROCESI U SAOBRAAJUBezobziranabrojnepodeleikvalifikacijegreaka,uzroka,okolnostiisl. nepropisno, nepravilno, neblagovremeno ili nepreduzimanje radnji u saobraaju ima dominantni uticaj na nastanak nezgoda. Zato je zakonodavac u postojeoj regulativi znaajnupanjuposvetionjihovomdefiinisanju.KaoradnjeusaobraajuZakono osnovama bezbednosti saobraaja precizira: ukljuivanje polukruno okretanje kretanje vozilom unazad pomeranje vozila promena naina kretanja skretanje zaustavljanje i parkiranje obilaenje preticanje obavetavanje itd.RADNJA KARAKTERISTI^NI PARAMETRI VRSTA SAOBRA]AJNE NEZGODE UkljuivanjeBezbedno rastojanje Boni sudar, sudar otpozadi, izletanje sa puta PrestrojavanjePut i vreme izmicanja Boni sudar, sudar otpozadi, izletanje sa puta Polukruno okretanje Zaustavni put vozila iz suprotnog smeraBoni sudar Skretanje (ulevo, udesno) Zaustavni put vozila iz suprotnog smera Boni sudar Vonja unazadBrzina i duina vonjeSudar otpozadi, izletanje sa puta Naglo koenjeUsporenje Sudar otpozadi, izletanje sa puta Zaustavljanje i parkiranjePreglednost Nalet na zaustavljeno vozilo Obilaenje i preticanje Duina preglednosti, ubrzanje ^eoni sudar, nalet na zaustavljeno vozilo, izletanje sa puta Kretanje Bono odstojanje Bono eanje, izletanje sa puta SleenjeBezbedno odstojanjeSudar otpozadi Prolaz kroz krivinu Granina brzina na zanoenje i prevrtanje Izletanje i prevrtanje, naleti Rastojanje za bezbedno ukljuivanjeUKLJUIVANJE2 22 22ubub ukt V Vt V S + =V2 brzina vozila koje nailazi (brzina toka) (m/s);a ubrzanje vozila koje se ukljuuje (m/s2);Suk rastojanje za bezbedno ukljuivanje (m). Vrsta puta V2 km/ha m/s2Suk m Naseljeno mesto602.078 Put van naselja 801.5175 Put rez. za saob. motornih vozila1001.2335 Auto-put1201.0570 Bezbedno rastojanje za ukljuivanje vozila u zavisnosti od kategorije puta i prosenog ubrzanja vozila:POMERANJE VOZILA (IZMICANJE)Tok izmicanja ili promene saobraajne trake putnikog vozila)gB, t ( V Sspru iz51 20+ =Ukupan put izmicanja (Siz) je Vreme bonog izmicanja gB, t t t tspru ei ru iz51 2 + = + =tru-vreme reagovanja vozaa na upravljanje (0,3-0,5 |s|);tei-vreme efektivnog izmicanja |s|;Bp-boni pomak vozila |m|;s-koeficijent bonog prianjanja (s0,8);g-ubrzanje Zemljine tee 9,81 |m/s2|.POTREBNO RASTOJANJE ZA BEZBEDNO PRESTROJAVANJES2SxV2V 1V1Dd l1V 2S1Bezbedno rastojanje na kome vozilo moe zapoeti prestrojavanje Dt VSpx+>21aV Vtp1 2 =BONO ODSTOJANJE POTREBNO ZA BEZBEDNO KRETANJE i uiV , , B + = 005 0 2 0Bui-bono odstojanje od ivice kolovoza do desne strane vozila (jednog ili drugog, i=1,2);m.Vi-brzina kretanja vozila (i=1,2)km/h .MIMOILAENJE ) V V ( , , Br 2 1005 0 4 0 + + =gde su: V1 i V2-brzine vozila koja se mimoilaze |km/h|Zbir brzina (V1+V2) |km/h| Bono odstojanje za bezbedno mimoilaenje (Br) |m| Brzina V |km/h| Bono odstojanje za bezbedno kretanjeBu|m| 200,50100,25 400,60200,30 600,70300,35 800,80400,40 1000,90500,45 1201,00600,50 1401,10700,55 1601,20800,60 1801,30900,65 2001,401000,70 2201,501100,75 2401,601200,80 Udaljenosti i bona odstojanja pri kretanju i mimoilaenju vozila u zavisnosti od naznaenih brzina SLEENJE (BEZBEDNO ODSTOJANJE PRI KRETANJU VOZILA U NIZU ILI KOLONI) bezbednogodstojanjadvavozilana poetkuposmatranja;odnosno koenja prvog vozila: 02 120 2 1 026 6 3rrrSb bV ) b b (,t VS + +=0 003 0 5 2 30 0 5 26 31 1V , , V , ,,V ,Sr~ + = + =Sr-bezbedno odstojanje dvaju vozila |m|; tr -vreme reagovanja sistema voza - vozilo |s|; V0 -brzina kretanja vozila |km/h|; b1-usporenje pri ekstremnom koenju prednjeg vozila |m/s2|; b2-usporenje pri ekstremnom koenju zadnjeg vozila |m/s2|; 0rS -bezbedno odstojanje izmeu zaustavljenih vozila |m|. Preporuueno se bezbedno odstojanje SKRETANJE ULEVO || maSV S12 22=aStsk12=Bezbedno odstojanje za skretanje ulevo (S2) u funkciji duine skretanja (S1) i irine saobraajne trake (S1'). PROCES OBILAENJA a) Put obilaenjaSob=L1+L2+L3+L4 |m|L1-duina vozila koje vri obilaenje |m|;L2-duina vozila ili nepokretnog objekta koji se obilazi |m|;L3-bezbedno odstojanje izmeu vozila koje vri obilaenje i nepokretnog objekta na poetku obilaenja |m|;L4-bezbedno odstojanje izmeu vozila koje vri obilaenje i nepokretnog objekta na kraju obilaenja |m|.L3=L4=0,5V1|m|V1- brzina vozila pri obilaenju objekta |km/h|.I OPTI SLUAJ OBILAENJA (SA KONSTANTNOM BRZINOM) b) Vreme obilaenja 1VStobob = |s|Sob - put obilaenja izraen u|m|,V1-brzina vozila koje vri obilaenje |m/s|Za sluaj obilaenja u uslovima kada iz suprotnog smera dolazi drugo vozilo, tada put za bezbedno obilaenje ne sme biti vei od:3 11V VV SSraob+sSra - bezbedno odstojanje do vozila (3) koje dolazi iz suprotnog smera |m|; V3 - brzina vozila koje dolazi u susret |km/h|. 3 16 3V VS ,traob+s|s|13 1V) V V ( SSobra+>6 33 1,) V V ( tSobra+>|m||m|3 ra ob obS S V t > +c) Bezbedno odstojanje do vozila (3)b) Put obilaenja (Sob) II) OBILAENJE SA KONSTANTNIM UBRZANJEM I USPORENJEM VOZILA a) Vreme obilaenja kod obilaenja sa ubrzavanjem i usporavanjem je:tob=tub+tus |s|us ubtabt =2 22 2us ubobt b t aS+=gde su:tub-vreme ubrzavanja |s|tus-vreme usporavanja |s|;a ubrzanjevozila |m/s2|b-usporenje vozila |m/s2|.) b a ( abS tob ub+= 2) b a ( batus+=ob2Sabb aS tob ob+= 2==41 ii obL Sc) Maksimalna brzina (Vm) koju vozilo u toku obilaenja moe da postigne je:Vm=V1+a*tub|m/s|, iliVm=V1+b*tus|m/s|.b aabS V Vob m++ = 21d) Bezbedno odstojanje do vozila (3) koje dolazi iz suprotnog smera brzinom V3, je:abb aS V S t V S Sob ob ob ob R++ = + > 23 313 12V VV V VS Smmob R++ ++ >III OBILAENJE SA KONSTANTNIM UBRZANJEM I USPORENJEM PRI OGRANIENOJ (Vog) ILI MAKSIMALNOJ (Vmax) BRZINI a) Put obilaenja (Sob), b)Vremeobilaenja (tob)sesastojiodvremenaubrzavanja,vremenausporavanjai vremenaukomesevozilokreedostignutomogranienombrzinom(tv): tob=tub+tus+tv|s|.abb aVV VVStogogogobob++ =2212c) Bezbednoodstojanje(SR) dovozila(3)kojedolaziizsuprotnogsmerabrzinom V3, je:ob ob Rt V S S3+ >(((

||.|

\|++ + =abb aSV VVVS Sobogogob R21 12123==41 ii obL SIV) OBILAENJE SA UBRZAVANJEM DO POSTIZANJA OGRANIENE (Vog) ILI MAKSIMALNE (Vmax) BRZINE b) Vreme obilaenja (tob) se dobija na sledei nain:tob=tub+tv |m|,ogubub obogobVatt V SaV Vt2211 +=c) Brzina postignuta na kraju puta obilaenja (Vog) bie obobogaS VaSa V V 221 1+ = + =d) Bezbedno odstojanje(SR) do vozila (3) koje dolazi iz suprotnog smera brzinom V3, je: SR Sob +V3 tob =aSV S Sobob R23+ >PROCES BEZBEDNOG PROLASKA KROZ KRIVINUStabilnost vozila u krivini moe se posmatrati kao mogunost bonog: zanoenja; prevrtanjaY dY lyZ lZ dRhTssF cTG|Pri razmatranju brzine vozila razlikujemo tri tipa krivina:a) bez poprenog nagiba;b) sa pozitivnim poprenim nagibom ( );c) sa negativnim (kontra) poprenim nagibom.Granina brzina vozila u horizontalnoj krivini bez poprenog nagiba moe se odrediti prema sledeim obrascima: a) Granina brzina vozila na zanoenjeR g Vb gz s |m/s|,b) Granina brzina vozila na prevrtanje odreuje se prema izrazu:TgphcgR V2s|m/s|,gde je:gubrzanje Zemljine tee 9.81 m/s2; bboni koeficijent trenja (b~0,8 );R radijus krivine m.c-rastojanje od teita vozila do ose prevrtanja m;hT-visina teita vozila m Granina brzina vozila u horizontalnoj krivini sa poprenim nagibom a) Granina brzina vozila na zanoenje odreuje se prema izrazu | |tgtgg R Vbbgz + s1b) Granina brzinu vozila na prevrtanje odreuje se prema izrazu ||tg c htg h cgRTT +sgpVGranina brzina pri kretanju vozila u krivini sa negativnim poprenim nagibom a) Granina brzina vozila na zanoenje odreuje se prema izrazu b) Granina brzinu vozila na prevrtanje odreuje se prema izrazu | | tgtgg R Vbbgz + s1||tg c htg h cg R VTTgp + s