RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI JARAK OBJEK

PADA VOLUME RUANGOleh : Rendi Agung Wijaya 0915031069 Daimatul Khoiriyah0915031006 Davina Olivia 0915031030 Ahmad Surya Arifin1015031024 Midia Aliman H 1015031012 

Mata Kuliah :PEMODELAN & SIMULASI

JURUSAN TEKNIK ELEKTROFAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS

LAMPUNGBANDAR LAMPUNG03 Oktober 2012

RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI JARAK OBJEK PADA VOLUME RUANG

Alat ini dirancang untuk dapat mendeteksi jarak antara objek terukur terhadap subyek pengukur pada suatu ruang.

perancangan perangkat keras pendeteksi jarak ini meliputi tahap-tahap yang digambarkan dalam blok diagram berikut :

Perancangan Diagram Blok Perangkat Keras

Memilih Komponen yang Sesuai untuk

Rangkaian

Perancangan Rangkaian Komponen

Penyusun

Pembuatan Program pada Mikrokontroler

Pengujian Rangkaian pada Papan Percobaan

(Project Board)

Implementasi Rangkaian pada PCB

Pengujian

1. Perancangan Diagram Blok Perangkat Keras adalah :

Sensor Pengkondisi Sinyal Mikrokontroler

OutputDisplay

Perancangan Diagram Blok Perangkat Keras

Sensor digunakan untuk mengetahui posisi benda berdasarkan percepatan dalam tiga sumbu pengukuran (X,Y,Z).

Pengkondisi sinyal digunakan untuk memfilter dan menguatkan sinyal keluaran dari sensor.

Mikrokontroler digunakan untuk menerima data dari sensor, mengubahnya menjadi data digital, memfilter data secara digital, dan melakukan komunikasi dengan display.

Output Display digunakan untuk menampilkan hasil pengukuran baik dalam LCD maupun monitor.

2. Memilih Komponen yang Sesuai untuk Rangkaian

Adapun komponen yang akan digunakan dalam perancangan perangkat keras ini antara lain :

1 unit Sensor Accelerometer MMA7260Q 1 unit rangkaian pengkondisi sinyal (filter). 1 unit mikrokontroler Atmega16 1 unit perangkat komputer

Dalam tahap ini akan digunakan software bantu yaitu Diptrace untuk membuat rangkaian komponen pada PCB serta melakukan simulasi menggunakan software Matlab untuk mengetahui kinerja dari sistem yang dirancang.

3. Perancangan Rangkaian Komponen Penyusun

Program akan dibuat dalam bahasa C menggunakan AVR Studio dan selanjutnya dimasukkan ke dalam mikromoktroler ATmega16

4. Pembuatan Program pada Mikrokontroler

Rangkaian ini dibuat berdasarkan rancangan pada software Diptrace dan digunakan untuk menguji kinerja dari perangkat keras sebelum diimplementasikan ke dalam PCB. Simulasi juga digunakan untuk pengujian pengaruh filter pada luaran yang dihasilkan.

5. Pengujian Rangkaian pada Papan Penguji (Project Board)

Setelah rangkaian yang diuji pada papan penguji dinyatakan berhasil, maka rangkaian tersebut diimplementasikan ke dalam papan PCB.

6. Implementasi Rangkaian pada PCB

Setelah perancangan perangkat keras selesai dilaksanakan, tahap terakhir adalah pengujian untuk mengetahui tingkat keberhasilan dari alat yang telah dibuat. Dalam pengujian ini, alat yang dibuat diharapkan dapat memenuhi target yang meliputi beberapa hal berikut :1. Akurasi2. presisi3. standar deviasi

7. Pengujian

DAFTAR PUSTAKA Anonim. Akurasi dan Presisi. http://id.wikipedia.org/wiki/Akurasi_dan_presisi. Diakses pada 02 Oktober 2012. Anonim. Simpangan Baku. http://id.wikipedia.org/wiki/Simpangan_baku. Diakses pada 02 Oktober 2012. Rahman Alma’I, Vidi. 2009. Aplikasi Sensor Accelerometer Pada Deteksi Posisi. Universitas Diponogoro. Semarang.  Wiryadinata, Romi. 2009. Prinsip Kerja Sensor Accelerometer. http://wiryadinata.web.id/?p=22. Diakses pada 01 Oktober 2012.