7/26/2019 Rancang Bangun Fermentor Yogurt Dengan Sistem Kontrol Logika

1/5

RANCANG BANGUN FERMENTOR YOGURT DENGAN SISTEM KONTROL

LOGIKA

FUZZY MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA32

Dimas Firmanda Al Riza, Retno Damayanti, Yusuf Hendrawan

Jurusan Keteknikan Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian, Uniersitas !rawi"aya, Jl#

$eteran, %alang &'()'

*mail+ dimasrmanda-u.#a/#id

A# Rangkuman

Proses 0em.uatan yogurt da0at dikatakan relatif seder1ana# !a1an2

.a1an 0em.uatan yogurt diantaranya adala1 susu, kultur starter

34a/to.a/illus s0# Dan 5tre0to/o//us

s0#6, dan gula# 5edangkan 0eralatan yang digunakan antara lain adala10eralatan emasak 3untuk 0asteurisasi6 dan wada1 untuk fermentasi#

Proses 0em.uatan yogurt diawali dengan 0asteurisasi susu yang da0at

dilakukan dengan metode 4ow Tem0erature 4ong Time 34T4T6 atau Hig1

Tem0erature 51ort Time 3HT5T6# 7aktu 0enyim0anan susu akan le.i1

lama "ika metode HT5T digunakan, namun kandungan 0rotein le.i1

.anyak "ika metode 4T4T yang digunakan 3A.u.akar dkk#, 899(6#

5etela1 dilakukan 0asteurisasi kemudian kultur starter yang

mengandung .akteri untuk fermentasi kemudiandimasukkan setela1 susu mendingin dan 0roses fermentasi di"aga

dalam su1u sekitar )8:; yang meru0akan su1u ti0ikal untuk 0roses

fermentasi yogurt 3Yildiz, 89(96#

Dalam skala ke/il, yogurt da0at di.uat dengan muda1#

7/26/2019 Rancang Bangun Fermentor Yogurt Dengan Sistem Kontrol Logika

2/5

kontrol dengan logika fuzzy "uga da0at diintegrasikan 0ada

mikrokontroler 3%oort1y dkk#, 899&6 se1ingga .isa men"adi se.ua1

sistem yang didedikasikan untuk tu"uan tertentu 3

7/26/2019 Rancang Bangun Fermentor Yogurt Dengan Sistem Kontrol Logika

3/5

- Ran!kain Si&te# 'en!en(a)i

- Berikut (ata )$!!er &ke#atik &*&te#

2B+ 'eranan!an L$!ika K$ntr$) ,FLC % Fu* L$!i C$ntr$))er.

5truktur sistem 0engendalian# 5truktur sistem 0engendalian yang di0ili1

dalam 0enelitian ini dala1 sistem F4; dengan 0enggunaan langsung 3dire/t6#

5truktur ini di0ili1 karena meru0akan yang 0aling muda1 untuk di0a1ami

ole1 o0erator#

7/26/2019 Rancang Bangun Fermentor Yogurt Dengan Sistem Kontrol Logika

4/5

>n0ut + 4%?' yang mendenisikan 5u1u susu didalam fermentor@ut0ut + Hasil 4ogi/ untuk mengontrol 5wit/1 0ada fermentor

5et Point + )9 :;

$aria.le in0ut yang digunakan dalam F4; adala1+

2 *rror 3*6 Tset0oint B Treal rentang nilai *rror C2(9, (9E2 *rror 3D*6 *rror 3t6 B *rror 3t2(6 rentang nilai *rror C28, 8E

7/26/2019 Rancang Bangun Fermentor Yogurt Dengan Sistem Kontrol Logika

5/5

C+ Ke&i#/u)an

Prototi0e fermentor dengan mode 0engendalian menggunakan algoritma @