Rancang Bangun Mekanika Otomatis (Discovery Robot)

Tingkat MI-MTs dan MA

Peraturan Umum

1. Karya robot yang diikutsertakan dalam lomba ini, harus memiliki unsur-unsur robotika sebagai berikut: memiliki bagian mekanik yang dapat bergerak memiliki bagian pengendali (Controller) memiliki sensor memiliki aktuator serta dapat di program.

2. Robot tidak melebihi ukuran 100cm x 100cm x 100cm. 3. Berat tidak terlalu berlebihan sehingga dapat dipindahkan dengan mudah. 4. Catu daya harus menggunakan baterai kering, baterai basah/aki dilarang. 5. Bahan baku tidak dibatasi tetapi tidak diperbolehkan menggunakan bahan-bahan yang mudah

terbakar atau yang dapat membahayakan. 6. Robot sudah harus siap untuk di demokan di depan dewan juri.

Kriteria Penilaian

1. Kreativitas (30%) Ide pemanfaatan pengetahuan yang unik sehingga menghasilkan suatu aplikasi lain daripada yang lain.

2. Kecanggihan (10%) Penerapan teknologi terbaru/mutahir.

3. Kesempurnaan robot (20%) Hasil karya robot sudah berfungsi dengan baik dan dapat di demontrasikan di hadapan dewan juri.

4. Presentasi & penguasaan materi (40%) Sistematika penjelasan tentang hasil karya yang dibuat dan kemampuan menjawab pertanyaan dari dewan juri.

Peraturan Lomba

1. Robot harus sudah selesai dirakit di madrasah masing-masing, di arena lomba peserta hanya diperbolehkan melakukan penyesuaian praktis yang diperlukan.

2. Dalam sesi penilaian yang dilakukan dewan juri hanya anggota tim yang diperbolehkan tampil untuk menjelaskan dan mendemonstrasikan hasil karyanya, sedangkan pembimbing tidak diizinkan ikut berperan serta.

3. Setiap tim diberi kesempatan 15 menit presentasi dan tanya jawab dan 10 menit untuk demonstrasi robot.

Robot Ekspedisi

1. Arena Kompetisi :

Arena kompetisi berbentuk bujur sangkar berukuran 240cm x 240 cm, berwarna dasar putih dan bergaris hitam kotak-kotak berukuran 30cm x 30cm. Satu kotak ditandai posisi RUMAH sebagai posisi start, dan satu kotak lagi ditandai posisi SEKOLAH sebagai posisi akhir. Garis-garis hitam dapat digunakan untuk memandu robot untuk bergerak dari posisi RUMAH menuju posisi SEKOLAH.

Di bagian tengah arena tersebut terdapat min. 4(empat) kotak posisi BONUS yang dapat

dilalui dalam perjalanan robot menuju ke SEKOLAH. Setiap posisi Bonus yang dilalui robot akan mendapatkan nilai. Terdapat posisi bonus berupa Traffic Light, Pintu Portal, Jembatan atau melakukan tindakan untuk menjalankan Mesin otomat. Pada posisi BONUS jika ada sensor yang akan mendeteksi robot didekatnya, dan jika robot terdeteksi, maka lampu / alarm diposisi bonus tersebut akan menyala atau dapat juga mengoperasikan Mesin otomat ditempat itu.

2. Metode Kompetisi :

Bagi Tim peserta yang mendaftarkan timnya -tidak membawa sendiri perangkat Robot,

maka Panitia akan meminjamkannya berupa satu Robot kit yang SUDAH TERAKIT model “Line Follower” lengkap dengan sensor. Bagi tim yang membawa Robot kits sendiri, wajib untuk menyesuaikan dengan Arena Kompetisi. Satu perangkat komputer harus dibawa sendiri untuk melakukan pemrograman. Anggota tim harus membuat program pengendali-nya agar robot dapat bergerak dari posisi RUMAH sampai ke posisi SEKOLAH sesuai dengan STRATEGI tim-nya untuk mengumpulkan nilai sebanyak-banyaknya, dan sesedikit mungkin melakukan pelanggaran dan kecelakaan, dengan waktu yang tersingkat.

3. Aturan Kompetisi :

Tim peserta meletakkan robot di posisi rumah dan siap untuk memulai robotnya. Tim juri

akan memberi aba-aba untuk start, dan anggota tim peserta menekan satu tombol untuk start agar robotnya mulai berjalan. Setelah robot berjalan peserta dilarang menyentuh/memegang robot lagi. Robot berjalan secara otomatis dari posisi RUMAH ke posisi SEKOLAH untuk mengumpulkan nilai sebanyak-banyaknya untuk melalui posisi bonus di arena.

Setiap Robot yang mengumpulkan score akhir terbesar dinyatakan sebagai tim pemenang.

Jika ada dua tim yang memiliki score akhir yang sama maka pemenang akan ditentukan berdasarkan waktu tercepat yang ditempuh robot.

Apabila robot melewati posisi BONUS (dan jika ada sensor yang mendeteksi, lampu atau

alarm diposisi tersebut menyala atau Mesin otomatis melakukan tindakan), maka robot akan mendapatkan nilai bonus. Semua nilai bonus akan ditambahkan dari jumlah point robot anda. Bilamana Robot mencapai posisi SEKOLAH, maka robot juga akan mendapatkan bonus 300 point.

Robot yang melalui Traffic Light ber-pintu portal akan mendapatkan bonus nilai 100 point,

dan untuk robot yang melalui Jembatan akan mendapatkan bonus nilai 200 point. Robot berhenti

pada saat Lampu Pengatur Lalu Lintas “MERAH” mendapat Bonus. Tetapi apabila Robot melanggar lampu “MERAH”, dikenakan penalti pengurangan 25 Point.

Apabila Robot anda menabrak rintangan didalam arena, maka robot akan mendapatkan

penalti, dan akan dikurangkan 25 poin untuk setiap kali pelanggaran kedalam score akhir robot. Apabila dalam babak perjalanan, robot anda mogok ditengah jalan atau keluar lapangan ataupun dipegang anggota tim, maka perjalanan dinyatakan gagal dan robot harus melakukan restart dari posisi RUMAH. Restart hanya diizinkan satu kali saja untuk setiap tim dalam tiap babak perjalanan. Untuk Tim yang melakukan Restart tidak mendapat perpanjangan waktu, dan semua nilai bonus dan penalti di nyatakan hangus.

Setiap Tim dijadwalkan untuk melakukan 2 kali babak perjalanan. Setiap babak diberikan

waktu maksimum 5(lima) menit. 4. Penentuan Pemenang - TIM TERBAIK- :

SCORE AKHIR merupakan jumlah dari score akhir yang dikumpulkan dari kedua sesi

perjalanan robot dari RUMAH sampai ke posisi SEKOLAH.

Jumlah Score Akhir yang terbesar akan dinyatakan sebagai Tim Terbaik. TIGA tim terbaik akan dipilih untuk menerima Piala dan Hadiah dari Panitia.

Dalam hal terjadi kondisi dua tim dengan Score Akhir yang sama, maka urutan pemenang ditentukan dengan urutan sebagai berikut : a. Tim yang mencapai posisi SEKOLAH tercepat. b. Tim yang mendapatkan penalti paling sedikit. c. ditentukan oleh tim Juri.

5. Contoh ARENA Kompetisi :

Self Driving Car

Arena 1. Arena akan berbentuk segi empat berukuran 2.4m x 2.4m dengan latar putih. 2. Lebar jalan sekitar 17-20cm yang ditandai dengan solatip hitam selebar 1.5cm sebagai batas

di sisi kanan dan kirinya dimana pada beberapa bagian batas jalan/track, akan terdapat garis yang terputus (sekitar 5cm) di salah satu sisinya secara acak.

3. Akan terdapat beberapa rintangan seperti Gate dan lain-lain di sepanjang jalan. 4. Pada masing-masing persimpangan akan terdapat segi empat berwarna berukuran

14x14cm, segi empat hijau untuk simpang empat dan segi empat merah untuk simpang tiga sebagai tanda.

5. Posisi finish akan ditandai dengan segi empat warna biru berukuran 14x14cm.

Robot 1. Peserta harus membawa robot yang sudah terakit dan sparepartnya untuk keperluan

modifikasi di hari lomba. Bagi peserta yang tidak memiliki robot sendiri bisa meminjam robot dari panitia.

2. Dimensi robot tidak boleh melebihi L20cm x P25cm x T27cm.

3. Robot harus bergerak secara otomatis menggunakan program, tidak boleh dikendalikan dengan remote ataupun dikendalikan melalui Bluetooth atau Wi-Fi.

4. Robot harus di-start secara manual oleh peserta dengan satu tombol di area start. 5. Robot harus siap saat memasuki area lomba dengan menonaktifkan Bluetooth dan Wi-Fi

pada robot jika robot memiliki fungsi demikian. Segala bentuk komunikasi wireless robot dengan perangkat apapun dilarang.

6. Sebelum sesi lomba dimulai, robot akan diperiksa oleh juri untuk memastikan bahwa robot memenuhi kriteria yang telah dijelaskan di atas, dan selanjutnya robot akan di karantina agar robot tidak di modifikasi baik software maupun hardwarenya.

Peraturan Pertandingan dan Penilaian 1. Robot akan berjalan dari posisi Start ke posisi Finish mengikuti lintasan yang ada di arena. 2. Peserta meletakkan robotnya diposisi start dan mengatur arah sesuai dengan keinginan.

Dalam hal ini peserta diberikan waktu maksimal 30 detik. 3. Setelah itu juri akan memberikan tanda start, peserta menekan tombol start di robotnya

dan waktu perjalanan mulai di hitung. Setelah robot berjalan peserta dilarang menyentuh robotnya dan apabila peserta menyentuh robotnya maka akan dikenakan penalty.

4. Dalam arena akan terdapat beberapa bonus poin dengan rintangan, bonus poin akan diberikan jika robot berhasil melewati rintangan tersebut. Bonus poin akan bernilai dari 100-300 tergantung tingkat kesulitannya.

5. Robot akan mendapatkan nilai 100 poin jika berhasil melewati jalan yang batasnya terputus. 6. Robot akan mendapatkan nilai 200 poin jika berhasil melewati persimpangan. 7. Robot akan mendapatkan nilai 200 poin jika berhasil melewati Gate. 8. Robot akan mendapatkan nilai 500 poin jika berhasil mencapai Finish. 9. Setiap nilai bonus poin hanya dihitung sekali. 10. Jika kedua roda utama robot keluar dari lintasan maka robot harus melakukan restart. 11. Jika robot menyentuh bagian dari Gate akan dikenakan penalty. 12. Setiap pelanggaran yang dikenakan penalty akan mengurangi nilai sebesar 50 poin. 13. Setiap tim peserta akan diberikan waktu maksimal 5 menit untuk satu sesi lomba. 14. Setiap tim peserta akan diberikan kesempatan Restart sebanyak dua kali dan waktu akan

terus berjalan jika melakukan Restart. 15. Peserta hanya boleh memindahkan atau menyentuh robot dengan seizin juri. 16. Setiap tim peserta akan mendapakan kesempatan untuk dua sesi lomba. Total nilai yang di

peroleh pada lomba sesi pertama akan di akumulasikan dengan nilai sesi kedua. 17. Tim peserta yang mendapatkan total nilai tertinggi dinyatakan sebagai pemenang, jika

terdapat dua tim dengan nilai yang sama maka tim yang mencapai nilai tersebut dengan waktu tercepat dinyatakan sebagai pemenang.

18. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat.