rancang bangun otomatis valve motor servoeprints.umm.ac.id/39630/1/pendahuluan.pdf ·...
TRANSCRIPT
RANCANG BANGUN OTOMATIS VALVE MOTOR SERVO
BERBASIS PLC MENGGUNAKAN INTERFACE HMI OMRON
SKRIPSI
Diajukan Untuk Memenuhi
Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh
Muh. Ilyas
201110130311122
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2018
ii
iii
iv
v
LEMBAR PERSEMBAHAN
Puji syukur kepada Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya sehingga
saya dapat menyelesaikan Skripsi ini. Maka dari itu saya menyampaikan ucapan
terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Allah SWT yang Maha Pemberi Petunjuk, Maha Pemurah. Sungguh besar
kuasa-Mu yang telah memberikan saya keteguhan hati dan kesabaran.
2. Rasulullah Muhammad SAW. Imam dan penuntun menuju Al-Jannah.
3. Kedua orang tua, Bapak H. Musta’in dan Ibu H.J Musyarrofah dengan do’a
yang tiada hentinya untuk saya.
4. Dosen pembimbing Ibu Ir.Nur Alif Mardiyah, MT dan Bapak Machmud
Efendy, ST., M.Eng selalu sabar dan memberi arahan dalam pengerjaan tugas
akhir saya.
5. Ibu Ir.Nur Alif Mardiyah, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universi-
tas Muhammadiyah Malang dan sebagai Wali Kelas saya, dimana beliau
selalu membantu mengarahakan dan memberikan jalan keluar bagi saya saat
mengalami kendala selama menempuh program studi S1 elektro.
6. Bapak Ibu Dosen pengajar yang selalu memotivasi saya dan memberikan
ilmunya kepada kami, beserta jajaran Staff TU Jurusan Teknik Elektro UMM.
7. Teman saya yg bernata Bayu, Eko, Reza, Rendra, Rizal, Firda, Haris, dan
teman – teman yang lainnya di Kelas Teknik Elektro C yang selalu membantu
dan menjadi teman yang baik bagi saya.
8. Dan semua pihak yang telah membantu dalam terselesaikannya tugas akhir
ini.
vi
KATA PENGANTAR
Segala puji bagi Allah SWT, yang telah memberikan Rahmat dan Karunianya,
sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul:
“RANCANG BANGUN OTOMATIS VALVE MOTOR SERVO BERBASIS
PLC MENGGUNAKAN INTERFACE HMI OMRON”
Skripsi ini merupakan salah satu syarat studi yang harus ditempuh oleh
seluruh mahasiswa Universitas Muhammadiyah Malang, guna menyelesaikan
akhir studi pada jenjang program Strata (S1).
Peneliti menyadari masih banyak kekurangan dan keterbatasan dalam
penulisan tugas akhir ini. Untuk itu, penulis sangat mengharapkan saran yang
membangun agar tulisan ini dapat berguna untuk perkembangan ilmu
pengetahuan kedepan.
Malang, 2018
Penulis
Muh Ilyas
NIM: 201110130311122
vii
DAFTAR ISI
LEMBAR JUDUL ...................................................................................... i
LEMBAR PERSETUJUAN ...................................................................... ii
LEMBAR PENGESAHAN ......................................................................... iii
LEMBAR PERNYATAAN ........................................................................ iv
ABSTRAK ................................................................................................... v
ABSTRACT ................................................................................................ vi
LEMBAR PERSEMBAHAN ..................................................................... vii
KATA PENGANTAR ................................................................................. viii
DAFTAR ISI ............................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ................................................................................... xi
DAFTAR TABEL ....................................................................................... xii
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang ...................................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah .................................................................................. 1
1.3. Batasan Masalah ................................................................................... 2
1.4. Tujuan Penelitian .................................................................................. 2
1.5. Sistematika Penulisan ............................................................................ 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Sensor infrared GP2Y0A02YK .............................................................. 3
2.2. Programmable Logic Controller (PLC) ................................................. 4
2.3. Human Machine Interface (HMI) ........................................................... 10
2.4. Motor Servo .......................................................................................... 11
BAB III PERANCANGAN
3.1. Diagram Alur Sistem ............................................................................. 15
3.2. Perancangan Perankat Keras .................................................................. 17
3.2.1 Perancangan Human machine interface (HMI) .............................. 17
3.2.2 Perancangan Motor Servo ............................................................. 17
3.2.3 Perancangan programmable logic control (PLC) ........................... 17
viii
3.2.4 Perancangan Sensor Infrared SR2Y0A02 ...................................... 18
3.3. Rancang Pengujian ................................................................................ 18
3.3.1 Human machine interface (HMI) ................................................... 18
3.3.1.1 Tujuan ................................................................................... 18
3.3.1.2 Peralatan Yang Digunakan ..................................................... 18
3.3.1.3 Langkah Pengujian ................................................................ 18
3.3.2 Motor Servo .................................................................................. 18
3.3.2.1 Tujuan ................................................................................... 18
3.3.2.2 Peralatan Yang Digunakan ..................................................... 18
3.3.2.3 Langkah Pengujian ................................................................ 19
3.3.3 Programmable logic control (PLC) ............................................... 19
3.3.3.1 Tujuan ................................................................................... 19
3.3.3.2 Peralatan Yang Digunakan ..................................................... 19
3.3.3.3 Langkah Pengujian ................................................................ 19
3.3.4 Sensor infrared SR2Y0A02 .......................................................... 19
3.3.3.1 Tujuan ................................................................................... 19
3.3.3.2 Peralatan Yang Digunakan ..................................................... 19
3.3.3.3 Langkah Pengujian ................................................................ 20
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
4.1 Hasil Pengujian Input dan Output PLC ................................................... 21
4.2 Hasil Uji Ladder Diagram ..................................................................... 22
4.3 Hasil Pengujian Sensor Jarak Infrared SR2Y0A02 ................................ 23
4.4 Hasil Pengujian motor servo ................................................................. 25
4.5 Hasil Pengujian HMI Dan Keseluruhan ................................................. 26
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan ........................................................................................... 28
5.2. Saran ..................................................................................................... 28
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................... 29
LAMPIRAN
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Pantulan Cahaya Infrared Pada Object. .................................. 3
Gambar 2.2. Sensor Infrared Type Sharp GP2Y0A02YK. .......................... 4
Gambar 2.3. Karakteristik Vout Terhadap Jarak Sensor Sharp P2Y0A02YK. 4
Gambar 2.4. Diagram Blok Prinsip Kerja PLC .......................................... 5
Gambar 2.5. Diagram Blok Koordiansi Bagian PLC ................................... 6
Gambar 2.6. Wiring Programable Logic ControL ( PLC ) OMRON CP1E-
NA20DR-A ............................................................................ 10
Gambar 2.7. ( Human Machine Interface ) HMI ......................................... 12
Gambar 2.8. Kontrol Motor Servo Dengan Pulse Width Modulation........... 13
Gambar 3.1. Diagram Alur Sistem ............................................................ 15
Gambar 3.2. Flowchart Sistem Otomatis Valve ........................................... 16
Gambar 4.1. Tampilan HMI Pada Keseluruhan........................................... 27
x
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1. Port Com1 Hmi Pada Alamat Port PLC. ..................................... 17
Tabel 3.2. Motor Servo Terhadap Port PLC ................................................. 17
Tabel 3.3. Otomatis Valve pada Port PLC .................................................... 17
Tabel 3.4. Perancangan Sensor Infrared SR2Y0A02 ................................... 18
Tabel 4.1. Pengujian Input-Output PLC ....................................................... 21
Tabel 4.2. Hasil Uji Ladder Diagram ........................................................... 22
Tabel 4.3. Pengujian Jarak SR2Y0A02 ........................................................ 23
Tabel 4.4. Pengujian Motor Servo ............................................................... 25
Tabel 4.5. Hasil Pengujian HMI .................................................................. 26
xi
DAFTARPUSTAKA
[1] Waskito Hudan, 2014.Pemodelan Dan Pembuatan Sistem Kontrol Ball Valve
Input Nozzle Pada Turbin Air. Malang :Fakultas Teknik Jurusan Elektro
Universitas Muhammadiyah Malang.
[2] Choir Misbahul, 2008.Perencanaan Aplikasi Human Machine Interface Untuk
Visualisasi, Monitoring Dan Kontroling Pada Omron PLC. Malang: Fakultas
Tekbik Jurusan Elektro Universitas Muhammadiyah Malang.
[3] Yusroni, 2017. Rancang Bangun Alat Pembuat Kopi Vietnam Drip Otomatis
Menggunakan PLC Dan HMI ( Harware ). Malang : Fakultas Teknik Jurusan
Elektro Universitas Muhammadiyah Malang.
[4] Ricky Mintaraga, 2005. Kontrol Posisi Motor Dengan Logika Fuzzy Berbasis
PLC.
[5] S.M. Yunan,2010. Rancang Bangun Motorized Valve Terkontrol Secara
Digital Berbasis PLC Dan Pemonitoran Peformanya dengan Sistem
SCADA/HMI. Jakarta : Program Magister Fisika Universitas Indonesia.
[6] Syaiful Karim, 2012. Sistem Pemantau Volume Air Berbasis Ultrasonik
Dengan Aplikasi Gui. Jurusan Sistem Komputer Universitas Bina Nusantara.