使ってみたくなる!(かも。。。)rds 2008 express edition...
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わんくま同盟 東京勉強会 #27
こんなロボットが動かせます
• LEGO/MINDSTORMS NXT
• 近藤科学 /KHR-1
• iRobot/Roomba Discovery
他
← 頑張ればこれも動かせるかも。。。?
わんくま同盟 東京勉強会 #27
シミュレーション環境で動かしてみることができます。
• VSE : Visual Simulation Environmnet
ちょっとやってみたい、雰囲気をみてみたいなどこれでじゅうぶん楽しめます。(実際、
私がそんな感じ。。。)
LEGO/MINDSTORMS NXT
わんくま同盟 東京勉強会 #27
準備するもの
• RDS 2008 Express Edition• Visual Studio 2008 (※1)
がインストールされたパソコン(※2)
( ※2 ノートパソコンも可ですが、シェーダバージョン 2.0以上のもの)
わんくま同盟 東京勉強会 #27
【 DEMO 】3. VSE を起動する
VSE : Visual Simulation Environment
上矢印キーを押す→ LEGOが前進
左矢印キーを押す→ LEGOが左回転
右矢印キーを押す→ LEGOが右回転
下矢印キーを押す→ LEGOが後進
STOPキーを押す→ LEGOが停止
わんくま同盟 東京勉強会 #27
まとめ:ロボットアプリケーションの流れ
2.ロボット制御プログラミング1.で作成したサービスを用い、制御処理(モータの ON、 OFFなど)を記述。VPL,C#などで作成。
3.実行( VSE)
1.サービスプログラミングC#で作成。
4.実行(実機)
わんくま同盟 東京勉強会 #27
最後に
• ロボット制御と聞くとなんだか身構えてしまいますが、遊んでみる分にはそんなことはないと思います。
(難しい部分もたくさんありますが。。。)
• ロボットを持っていなくても試してみることができます。
• そして、何より動かせた時は楽しいです。RDS 2008 Express Edition 使ってみたくなりませんか?