reconstruction 3d des bâtiments à partir de données laser toposys
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Reconstruction 3D des bâtiments à partir de données laser Toposys. Encadré par : Grégoire Maillet David Flamanc. Stagiaire : Baptiste MOUGEL. Plan. L’IGN Le contexte Les données La démarche La segmentation des fibres L’appariement inter-fibres - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
11Baptiste MOUGEL - Soutenance de StaBaptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGNge - Laboratoire MATIS IGN
Reconstruction 3D des Reconstruction 3D des bâtiments à partir de bâtiments à partir de
données laser Toposys données laser Toposys
Encadré par :Encadré par :
• Grégoire MailletGrégoire Maillet
• David FlamancDavid Flamanc
Stagiaire :Stagiaire :
Baptiste MOUGELBaptiste MOUGEL
Baptiste MOUGEL - Soutenance de StaBaptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGNge - Laboratoire MATIS IGN
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PlanPlan
• L’IGN• Le contexte• Les données• La démarche• La segmentation des fibres• L’appariement inter-fibres• La fusion de groupe de polygones primaires• La densification du MNE à facettes 3D• Perspectives & conclusion
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L’IGNL’IGNInstitut Géographique NationalInstitut Géographique National
•Créé en 1940
•Sous tutelle du Ministère de l’équipement, du logement et des transports
•Emploie environ 2000 personnes
•Activité : La cartographie
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Le ContexteLe Contexte
• La modélisation vectorielle 3D des bâtiments pour
la réalisation de base de données 3D urbaines
• L'utilisation des données laser
aéroporté brut sans interpolation
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Les donnéesLes données
Schéma de principe
Vue des points 3D
Vol d’acquisition
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66
La démarcheLa démarche
=
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La segmentation des fibresLa segmentation des fibres
But de l’étape : regrouper les points 3D de manière cohérente
Entrée
Sortie
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La segmentation des fibresLa segmentation des fibres
Problème : la courbure de fibre
Une fibre envue de dessus
Corde 2D Corde 3D
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L’appariement inter fibresL’appariement inter fibres
But de l’étape : trouver des plans entre 2 fibres voisines
Entrée Sortie
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L’appariement inter fibresL’appariement inter fibres
Méthode : utilisation des isochrones plus critères de validation
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L’appariement inter fibresL’appariement inter fibresMéthode : limite de la méthode d’appariement
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La fusion de groupe de polygones primairesLa fusion de groupe de polygones primaires
• But de l’étape: regrouper les polygones primaires qui forment le même plan.
• Méthode : Modélisation de la scène sous forme de graphe Fusion par agrégation ascendante hiérarchique
• Coût de fusion = Distance * ( 1 + α * Tangente)
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La densification du MNE facetteLa densification du MNE facette
• But de l’étape: créer un modèle 3D à facettes dense
• Méthode : Récupération des contours de chacun des groupes de polygones primaires. Construction du modèle dense à géométrie partagée. Caricature pour amélioration géométrique du modèle.
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La densification du MNE facetteLa densification du MNE facetteLa construction du modèle dense à géométrie partagée.
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La densification du MNE facetteLa densification du MNE facetteCaricature pour amélioration géométrique du modèle.
Evaluation du lien entre le polygone et ces voisin
Discontinuité Continuité
Caricature de la jonction
Descente de façade
Calcul de la droite d’intersection
Ramène la géométrie sur la droite d’intersection
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RésultatsRésultats
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Perspectives & conclusionPerspectives & conclusion
• Perspectives :
Finir la correction géométrique.
Etudier les croisements de bandes.
Revoir l’appariement inter fibres.
Test et évaluation de la chaîne.
• Conclusion
Résultat satisfaisants
Nombreux apports personnel
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Merci de votre attentionMerci de votre attention