reglamento robot minisumo

8/17/2019 Reglamento Robot Minisumo

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CLUB DE ROBOTICA

IBARRA-ECUADOR

Reglamento Categoría

“MINISUMO”


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CONFORMACION DEL EQUIPO

El equipo responsable del robot puede tener máximo tres integrantes, pero sólo uno de ellos será nombradocomo operador del robot durante toda la competición.

El operador es el encargado de activar al robot, y es el responsable del robot durante todo eenfrentamiento.

En caso de que el miembro que cumple la función de operador no pudiera continuar, puede hablar con losorganizadores o encargados de cada categoría para que el otro miembro del equipo asuma la función deoperador.

HOMOLOGACIÓN

1.

Se verificará que las especificaciones en cuanto al diseño del robot se refiere, se cumplansatisfactoriamente.

2.

Estrictamente se comprobará las dimensiones, si alguna dimensión esta fuera de lo estipulado erobot queda totalmente descalificado.

3.

Se realizará una prueba donde se solicitará que el robot saque un objeto del área de combate (cajacuadrada con una medida por lado semejante o superior al robot).

4. Se medirá el tiempo de seguridad.5.

Se comprobará que el robot no cuente con la existencia de materiales adhesivos, ventosas ni otroselementos prohibidos en la estructura del robot.

6.

Se verificará que el robot no dañe el Dhoyo.7. En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la modificación de un robot, los jueces

pueden obligar a pasar alguna o todas estas pruebas de homologación al robot.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA

Durante la realización del combate anterior, los participantes del siguiente combate, deberán personarse enel área de encuentro, dos minutos antes del inicio de su participación. En el caso de que uno de los equipono compareciera se procederá a llamarlo por micrófono y en el caso de no acudir en un minuto después dela última llamada, el equipo rival será declarado vencedor del combate.

Los combates consistirán en 3 asaltos con una duración máxima de 3 minutos cada uno. Entre asalto y asalto

habrá un tiempo máximo de 1 minuto. No se considera tiempo de combate los 5 segundos de Tiempo deSeguridad.

Ganará el combate el robot con más puntos Yuhkoh en el total de los tres asaltos (una victoria en el asalto esigual a un punto), con un máximo de dos puntos.


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En caso de empate se realizará un asalto extra donde el ganador será el primero que consiga un puntoYuhkoh. Este asalto durará un máximo de 3 minutos. Si continuase el empate los árbitros decidirán eganador ateniéndose a los siguientes criterios:

▪Violaciones en contra.▪Méritos técnicos en los movimientos y la operación del robot (actitud de lucha del robot).▪Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.

EVALUACIÓN

Siguiendo las indicaciones de los jueces sólo entrará el representante de cada equipo en el área decombate y situará el robot inmediatamente detrás de la línea. El resto del equipo se mantendrá fuera, en eárea exterior o fuera de juego.

La posición inicial de los robots serán enfrentadas de la siguiente forma:

La posición inicial siempre la determinara el juez o jueces del encuentro.El comité organizador se reserva el derecho de cambiar esta norma hasta el momento de la reunión previa.

El comité organizador ha determinado que en las categorías de Sumo se puede utilizar un control que permitaactivar o desactivar (Este solo puede ser usado para prender o apagar el prototipo caso contrario no podráparticipar) el prototipo esto se debe tener en cuenta por sugerencias de Jueces Internacionales.

Cuando el juez lo indique se activarán los robots usando únicamente un solo interruptor. Estos no setendrán que mover hasta que hayan pasado 5 segundos (Tiempo de Seguridad), momento en que comenzaráa contar elTiempo de Combate.

Durante todo el combate (incluido el tiempo entre asaltos) sólo los responsables de los robots podrán entraen el área de combate.

Los jueces podrán parar el combate cuando lo consideren necesario, para permitir, si fuera necesario, laentrada de los responsables de cada equipo al área de combate.

Cada participante tiene derecho a pedir un tiempo entre cada competencia de 5 minutos, por si su robot sufrealgún desperfecto.

Cuando el juez dé por finalizado el combate, los dos responsables de equipo retirarán los robots del áreade combate y se saludarán.


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INTERRUPCIÓN DEL COMBATE

El combate se detendrá cuando:

1. En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots.2.

Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse. 3. Los dos robots permanezcan 30 segundos empujándose, pero sin que el movimiento favorezca a

ninguno de los equipos.4. Cuando el combate se haya detenido, se volverá a empezar inmediatamente desde las posiciones

de inicio. La pausa no se contabilizará como tiempo de combate.

TIEMPO ENTRE ASALTOS

Si un equipo tarda más de un minuto en colocar en el Dhoyo su robot entre asaltos, el representante deequipo puede pedir al juez 5 minutos de pausa y éste decidirá si se los otorga o no. Si no se les otorga lapausa, esta pausa se considera una violación. En caso de no pedir la pausa o si este lapso concedido superael tiempo de la pausa, se considerará una penalización y se perderá el asalto.

PUNTOS YUHKOH

Se otorgará un punto Yuhkoh cuando:Cuando el robot contrario quede inmóvil dentro del Dhoyo.El robot contrario toque el espacio fuera del Dhoyo.Se otorgarán dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado o comete dos violaciones en unmismo combate.

VIOLACIONES

Se consideran violaciones:Entrar en el Área de Combate sin autorización previa del juez.Petición injustificada de detener el juego.Tardar más de 30 segundos en volver a empezar el combate después de una interrupción solicitada por el juezActivar el robot antes que el árbitro lo indique.Entrada en el área de combate de algún miembro del equipo no responsable.

La caída de piezas del robot, siempre y cuando dichas piezas sean menor o igual al 20% del peso máximopermitido del móvil.Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de la competencia y/o de laorganización.


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PENALIZACIONES

Se considerará penalización (implican la pérdida del combate):Hacer uso de cualquier tipo de sensor para iniciar el robot.

Darle alguna indicación al robot de alguna rutina para el inicio con el uso de cualquier tipo de sensor.No respetar los 5 segundos de tiempo de seguridad.

La separación en diferentes piezas del robot una vez empezado el combate mayor al 20% del peso máximopermitido del robot.

La no presencia del robot un minuto después de la última llamada a la competencia.

Provocar desperfectos en el área de juego (Depende de lo que diga el Juez) y en robot adversario.

La utilización de dispositivos que lancen líquido, polvo, gases o sólidos al oponente.

Insultar al juez, o a los oponentes, así como poner palabras que denoten insulto al robot o al equipo.

Introducir modificaciones en los robots una vez hayan sido homologados.

Poner en peligro de cualquier forma la integridad de los participantes, jueces y/o público.

Usar sustancias pegajosas para mejorar la tracción de los robots. Las llantas y otros componentes del roboen contacto con el ring no deben tener capacidad de sostener una hoja carta (de tamaño estándar) pomás de cinco segundos.

PETICIÓN PARA DETENER EL JUEGO

Un jugador puede pedir que se detenga el juego cuando su robot ha tenido un accidente que impida que e juego continúe. Sólo una vez por combate un máximo de dos veces durante la competición. La pausatendrá una duración de 5 minutos. La última decisión sobre conceder o no conceder la interrupciónsiempre la tendrá el juez.

IMPOSIBILIDAD DE CONTINUAR EL JUEGO

Cuando el juego no pueda continuar porqué el robot ha sufrido un accidente, pierde el combate el equipocausante de este mal o accidente. Cuando no está claro quién o qué es el causante, el equipo que nopueda continuar el juego o que haya pedido detenerlo será declarado como perdedor.


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Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez o al coordinador de la competencia, antes deque acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas.

Los jueces tienen la potestad de detener el combate en cualquier momento y por cualquier causa. El combate

se volverá a iniciar cómo y cuándo los jueces lo ordenen.

EXPULSIÓN DE LA COMPETENCIA

En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la competencia al equipo que se merecedode dicha sanción. El equipo expulsado tiene derecho a recurrir la sanción al coordinador de competencia quedictará una sentencia definitiva e inapelable.

En todo momento y en cualquier lugar (área para competidores, pista principal) toda acción que vayacontra el concurso o la organización o contra otros participantes puede conllevar la expulsión inmediata.

En caso de duda, los jueces tienen la última palabra.

DESCALIFICACION

1.

Incumpliese las especificaciones técnicas.2. No funcione, es decir no muestre ninguna señal de respuesta.3.

Realice daños considerables al Dohyo, a causa de su estructura.4.

Contenga material visual o sonoro que atenten contra la moral.5.

Existan problemas de comportamiento, o actos de irrespeto por parte del equipo hacia el juradoorganizadores o los presentes.

6.

Su equipo no permita que el jurado calificador valide su circuito interno y su arquitectura, previo ala competencia.

Detalle Puntuación

Expulsión 1 Punto

Abandono 1 Punto

Amonestación 1 Punto

Descalificación 2 Amonestaciones

JUECES

1. La figura del juez o los jueces es importante en la competencia, el será el encargado de que las reglasy normas establecidas por el comité organizador en esta categoría sean cumplidas.

2.

Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador UME‐BOT 10.


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3.

Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categoría antes de queacabe la competencia.

4.

En caso de duda en la aplicación de las normas, la última palabra la tiene siempre el juez o los juecesencargados.

5. En caso de existir una controversia ante la decisión del juez o los jueces, se puede presentar unainconformidad por escrito ante el Consejo de Jueces al Coordinador Encargado, una vez terminada lacompetencia, se evaluaran los argumentos presentados y se tomara decisión al respecto. Esta decisiónes inapelable.

6.

El Consejo de Jueces estará integrado por las siguientes figuras:

Coordinador General de Torneo Encargado de las categorías

Encargado de la categoría robots de combate Sumo.

Juez en turno.

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