Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE-L

IX Concurso De Robtica 2015

Club De Robtica ESPE-L

Reglamento para la categora Seguidor de lnea Velocidad Subcategora Avanzado

CAPITULO I: DE LAS DISPOSICIONES GENERALES.

Artculo 1.1 La categora Seguidor de Lnea se desarrollar en

seguidor lnea VELOCIDAD subcategoras AVANZADO.

Artculo 1.2 No existe limitacin en el nmero de equipos a

concursar (Concurso Abierto), cada equipo deber estar

conformado por un mximo de 2 estudiantes.

Artculo 1.3 El jurado calificador podr aplicar en cualquier

circunstancia el presente reglamento y tendr las atribuciones

necesarias para decidir cualquier aspecto o eventualidad que

no est contemplada en el mismo.

Artculo 14 El presente reglamento toma como referencia

reglamentos presentados por los concursos regionales,

concurso Nacional CER 2014 y concursos realizados a nivel

mundial.

Articulo 1.5 Quedan eliminados los equipos que no se

presentan en el momento que se hace la llamada a la

competencia bajo las siguientes consideraciones. En caso de

no presentarse inmediatamente, se continuara con los

siguientes participantes, dndole un lapso de 5 minutos desde

su primera llamada para que el participante ausente se presente

y realice su presentacin. Despus de este tiempo, ser

eliminado sin oportunidad de reclamo alguno.

Artculo 1.6 No existe ningn reclamo de reembolso de

dinero de inscripcin si el robot queda descalificado, o no

participa.

Artculo 1.7 Se comprobar antes del concurso que un robot

cumple las especificaciones para competir en cada prueba.

CAPTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS TCNICOS

DEL PROTOTIPO.

Artculo 2.1 El prototipo podr ser adquirido en casas

comerciales, se privilegiar la programacin y los algoritmos

de control avanzados para llevar el robot a la meta en el menor

tiempo posible.

Artculo 2.2 El prototipo debe ser autnomo en su totalidad,

es decir que por ningn motivo puede ser manejado a control

remoto, por computadora o cualquier dispositivo que se

encuentre en el exterior.

Articulo 2.3 No existe limitaciones en el tamao, altura o

peso del prototipo.

Artculo 2.4 La fuente de energa para alimentar los circuitos

electrnicos as como los motores del prototipo, ser de

cualquier tipo de bateras de corriente continua.

Artculo 2.5 El accionamiento del prototipo ser en forma

manual una vez que lo indique el juez, los robots no pueden

tener partes en movimiento (ruedas), antes de la seal de

salida. El prototipo no puede tener ningn tipo de mecanismo

de succin para aumentar la fuerza de contacto con el suelo.

CAPTULO 3: DE LOS REQUERIMIENTOS TCNICOS

DE LAS PISTAS.

Artculo 3.1 El escenario para seguidor de lnea velocidad

tendr fondo blanco y las pistas sern hechas con cinta aislante

de color negro.

Estas sern diseadas a criterio de los organizadores y sern

publicadas con anterioridad en el sitio web del concurso.

Artculo 3.2 Las especificaciones de diseo de la pista para la

modalidad velocidad son las siguientes:

La pista estar hecha con lneas rectas y curvas.

No existirn discontinuidades ni intersecciones.

Curvas cerradas a un ngulo no menor de 30. Discontinuidades en la trayectoria mxima de 5

cm.

Lneas rectas y cruzadas, adems se tendr desvos

CAPTULO 4: DEL DESARROLLO DE LAS

COMPETENCIAS.

Artculo 4.1 En el prembulo de la competencia los robots

debern ser sometidos a verificacin, los participantes

debern asistir con 1 hora de anticipacin a la competencia,

si el jurado calificador observara el incumplimiento de

alguno de los puntos detallados en el captulo 2 el robot ser

descalificado.

Artculo 4.2 Todos los prototipos debern tener sus bateras

totalmente cargadas, antes de entregar a los

organizadores, despus de esto, no podrn hacer ninguna

modificacin o acoplamiento, etc.

Artculo 4.3 Los prototipos estarn situados y

resguardados en el rea de jueces. Los prototipos sern

entregados a sus respectivos dueos al finalizar cada ronda.

Una ronda es una fase donde participan todos los

clasificados, nicamente clasificarn los robots que

terminen el recorrido de la pista.

Artculo 4.4 En el desarrollo de la competencia, se contar

con marcadores electrnicos, los cuales indicarn el

tiempo de llegada de cada participante.

Artculo 4.5 El orden de participacin se define mediante un

sorteo interno de los organizadores.

Artculo 4.6 Si el participante no acude al llamado

luego del tiempo indicado de 5 minutos de espera

automticamente perder su turno.

Artculo 4.7 El participante ubicar al robot en la posicin

de inicio y deber activarlo cuando el juez lo indique. Una

vez que comience su marcha el robot, se iniciar el

cronmetro, ste se detendr cuando el prototipo

finalice el circuito trazado.

Artculo 4.10 Se permitir el reemplazo de bateras y

cualquier otro dispositivo, solo despus de cada ronda.

Articulo 4.11 Cada participante contar con dos

oportunidades para realizar el recorrido. Se considerar el

menor tiempo de las dos participaciones.

Articulo 4.12 El prototipo est obligado a permanecer

dentro de la pista y seguir la trayectoria marcada durante

toda la carrera. Si el robot se sale de la pista y vuelve de

nuevo al mismo punto en la pista por s mismo, puede

continuar la carrera. Si el robot se sale de la pista

completamente o permanece inmvil durante 5 segundos,

la participacin se dar por terminada inmediatamente. En

el caso de que el robot se salga y acorte camino el intento

se declarar fallido.

Articulo 4.13 El participante no podr tocar al prototipo

mientras ste se encuentre haciendo la trayectoria, en caso

de que esto suceda, automticamente pierde un turno. Solo

podr tocarlo cuando inicie o termine el recorrido.

Articulo 4.14 Si ninguno de los participantes puede

completar la trayectoria en los tiempos mximos

establecidos, el jurado declarar nula la categora y no

existir ganador.

Articulo 4.15 Para que exista una siguiente etapa deber

existir al menos tres prototipos que hayan terminado el

circuito dentro del tiempo establecido. Si el jurado lo

decide la final se puede realizar en una nueva pista. En

caso de que ocurra un empate se utilizar el sentido contrario

de la pista para desempatar la competencia

CAPTULO 5: DETERMINACIN DEL GANADOR DE

LA COMPETENCIA.

Artculo 5.1 El jurado calificador declarar al ganador

de la competencia cuando en la etapa final un prototipo

haya alcanzado la meta en un tiempo menor al de sus

contrincantes. Para ocupar el segundo y tercer lugar los

prototipos respectivos debern alcanzar la meta, caso

contrario el jurado calificador declarar un nico

ganador, sin que haya segunda y tercera ubicacin

Artculo 5.2 Una vez finalizadas las competencias, el

jurado calificador publicar entre los presentes el

nombre del robot ganador y la carrera a la que pertenece.