remote hand guidance

10
Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Vegar Schaug og Lars Helge Finholt Bakken Bacheloroppgave våren 2010 - Ingeniørfag - Elektro - Automasjon Oppdragsgiver: Dag Waaler v/ avd HOS Veileder: Eskil Skoglund Utvikle et hanskepar som skal brukes ved fjernundervisning av radiografstudenter

Upload: talon

Post on 05-Jan-2016

25 views

Category:

Documents


3 download

DESCRIPTION

Remote Hand Guidance. - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d. Oppdragsgiver: Dag Waaler v/ avd HOS Veileder : Eskil Skoglund Utvikle et hanskepar som skal brukes ved fjernundervisning av radiografstudenter. Vegar Schaug og Lars Helge Finholt Bakken - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: Remote Hand Guidance

Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d

Vegar Schaug og Lars Helge Finholt BakkenBacheloroppgave våren 2010 - Ingeniørfag - Elektro - Automasjon

Oppdragsgiver: Dag Waaler v/ avd HOSVeileder: Eskil Skoglund

Utvikle et hanskepar somskal brukes vedfjernundervisning avradiografstudenter

Page 2: Remote Hand Guidance

Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d

Problemstilling

• Vurdere hvordan man kan overføre fysisk inngripen av veileder til studenten over internett

• Vurdere hvordan sensorer og aktivatorer kan utformes og plasseres på hanskene samtidig som hanskenes smidighet opprettholdes.

Demonstrasjon av ultralydundersøkelse

Hvilke håndbevegelser er aktuelle?Komplekse bevegelser

Page 3: Remote Hand Guidance

Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d

Alternative løsninger

• Elektronikk i proben eller hånda?

Tilbakemelding

• Fysisk – ”Force feedback” • Hørbar – Tune inn frekvenser eller få lyder til å forsvinne• Visuell – Display med instruksjoner

Page 4: Remote Hand Guidance

Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d

Hva finnes fra før?

ShapeHand• Motion Capture i 3D• 40 sensorer for å fange bevegelser

Peregrine• Spillhanske som erstatter tastatur• 18 berøringspuntker• 3 aktivatorputer

Page 5: Remote Hand Guidance

Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d

Vår løsning

Page 6: Remote Hand Guidance

Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d

Senderhansken• Tre strekksensorer

Strekksensorer• Velostat• Ledende tråd

Page 7: Remote Hand Guidance

Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d

Vibrasjonselementer• Plassering• Utført tester på åtte personer• Ulike kombinasjoner

Page 8: Remote Hand Guidance

Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d

Mottagerhansken

• Opphøre vibrasjon ved riktig posisjon

• Tre strekksensorer

• Ni vibrasjonselementer

Page 9: Remote Hand Guidance

Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d

Elektronikken og videodemonstrasjon

• Senderkort ved senderhanske (transistorer, knapper for styring)

Kombinasjon 1 og 2 1 og 3 1 og 4 2 og 3 2 og 4 3 og 4Bevegelse Bøy hånd

oppoverBøy hånd til venstre

Vri hånd til venstre

Vri hånd til høyre

Bøy hånd til høyre

Bøy hånd nedover

Page 10: Remote Hand Guidance

Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d

Videreføring

Hanske