remote hand guidance
DESCRIPTION
Remote Hand Guidance. - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d. Oppdragsgiver: Dag Waaler v/ avd HOS Veileder : Eskil Skoglund Utvikle et hanskepar som skal brukes ved fjernundervisning av radiografstudenter. Vegar Schaug og Lars Helge Finholt Bakken - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d
Vegar Schaug og Lars Helge Finholt BakkenBacheloroppgave våren 2010 - Ingeniørfag - Elektro - Automasjon
Oppdragsgiver: Dag Waaler v/ avd HOSVeileder: Eskil Skoglund
Utvikle et hanskepar somskal brukes vedfjernundervisning avradiografstudenter
Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d
Problemstilling
• Vurdere hvordan man kan overføre fysisk inngripen av veileder til studenten over internett
• Vurdere hvordan sensorer og aktivatorer kan utformes og plasseres på hanskene samtidig som hanskenes smidighet opprettholdes.
Demonstrasjon av ultralydundersøkelse
Hvilke håndbevegelser er aktuelle?Komplekse bevegelser
Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d
Alternative løsninger
• Elektronikk i proben eller hånda?
Tilbakemelding
• Fysisk – ”Force feedback” • Hørbar – Tune inn frekvenser eller få lyder til å forsvinne• Visuell – Display med instruksjoner
Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d
Hva finnes fra før?
ShapeHand• Motion Capture i 3D• 40 sensorer for å fange bevegelser
Peregrine• Spillhanske som erstatter tastatur• 18 berøringspuntker• 3 aktivatorputer
Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d
Vår løsning
Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d
Senderhansken• Tre strekksensorer
Strekksensorer• Velostat• Ledende tråd
Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d
Vibrasjonselementer• Plassering• Utført tester på åtte personer• Ulike kombinasjoner
Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d
Mottagerhansken
• Opphøre vibrasjon ved riktig posisjon
• Tre strekksensorer
• Ni vibrasjonselementer
Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d
Elektronikken og videodemonstrasjon
• Senderkort ved senderhanske (transistorer, knapper for styring)
Kombinasjon 1 og 2 1 og 3 1 og 4 2 og 3 2 og 4 3 og 4Bevegelse Bøy hånd
oppoverBøy hånd til venstre
Vri hånd til venstre
Vri hånd til høyre
Bøy hånd til høyre
Bøy hånd nedover
Remote Hand Guidance- F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d
Videreføring
Hanske