remote laboratory

Web gebaseerd systeem om van op afstand te programmeren in een ingebed real-time systeem

Sohayel Akhayad & Jelle Ketels

1

Afstandslaboratorium

Het fysieke laboratorium


2

2 werkstations

Voor ontwikkeling

Programma schrijven om de robot arm te besturen

De uitvoerende

Voert het programma uit

3

Hardware


Robotarm met vier dimensies

Computer voor de ontwikkeling van het programma

Computer voor de uitvoering van het programma

Roterende tafel met allerlei voorwerpen

Twee camera’s zodat je de robot kan volgen

Software: Client side


4

Client Side

HTML

Javascript

Java applet

Cascading style sheets

5

Software: server side


2 werkstations

Verschillende technologieën

Voornamelijk Free-Software

User Interface


6

1) Reset the target.2) Turn the target on/off.3) Turn the bulb on/off.4) Open ssh terminal.5) Open blackboard chat.6) Interact with the control program of the robot.7) Maximize the camera views (full screen).8) See the remaining reservation time.9) Rotate platform.

Studentenpraktijk


7

Groepjes van twee of drie studenten

Geen tijdslimiet, wel de kortste manier

Studenten werkten samen en op dezelfde terminal

Camera's geven situatie robot weer

Acties worden in een database opgeslagen

Leerkracht kan makkelijk objectief evalueren

Conclusie en toekomst


8

Omwille van de open-source en open-content wordt het systeem steeds verbeterd

Hoe dynamischer het systeem, hoe meer studenten er een beroep op kunnen doen, en bijgevolg hoe efficiënter pedagogisch is

remote laboratory

Technology