RENO 검출기 stainless tank 제작 가 견적 ( 거산 , 한성 비교 )

구 분 거산 가 격 ( 원 ) 한성 가격 ( 원 ) 비 고원자재 187,287,276 338,513,000 2- set, 거산 40 톤 , 한성

60 톤 가공 인건 134,590,724 88,668,626

보험 및 안전관리 22,409,955 23,126,991

운 송 2,000,000 6,152,380

회상 이윤 34,628,795 34,374,160

총 액 380,916,750 490,835,157

• 총 제작 은 2-set 이므로 거산과 한성이 각각 761,833,560 , 981,000,000 원 (VAT 별도 )

모터

타이밍 벨트

모터

Wire 풀리

타이밍 벨트

모터

와이어 풀리

출력기어

Wire 풀리입력기어

기어 가이드

풀리 / 기어 축기어

고정 나사기어 방식 백래쉬 (backlash) 에 의한 오차발생 , 모터의 진동 전가에 의한 풀리 쪽 손상 등이 예상 ,

Source calibration system

Servo motor 선정

우리 쪽 spec. 에 맞는 모터를 선정

Item value

모터 사이즈 기본적으로 작을수록 좋으나 glove box 안에 장착 될 수 있는 크기면 OK !

회전 속도 (rpm) ~ 83 (R=6cm 이고 6 m 하강 시 1 분인 경우 )

토크 (kgfcm) ~ 3.075

기어 비 1 : 4.5

풀리 재질 플라스틱기어 재질 Stainless steel (?)

추의 질량 500 g

T(torque) = I x a ( I : moment of inertia, a : angular accelerate)

T = Tpulley + Tgear + Tw (friction )

= 0.005 + 0.07 + 3.0 = 3.075 (kgfcm)

Tpulley = Ipulley * a , Tgear = Igear * a , Tw = m 추 * g * rpulley

ρ(sus 316) = 7.94

ρ(acrylic) = 1.2

I = ½ mr2 a = (v/r)2 v = 10cm/s m = ρV

Remote control

통신거리 ~ 50 m

PC Driver

마쓰루 ( 일본 )

메트로닉스 ( 한국 )

미쯔비시 ( 일본 )

모터

엔코더

드라이버

RS232 RS232? : 50 m 이상

모터

엔코더

드라이버

Max 15m Max 15m

구 분 L (mm

)

H (mm)

무게 (kg)

정격토크 (kgfcm)

통신거리 ( 모터 ↔ PC)

가격 ( 원 )

마쓰루 (CM2-C-56B20A) 139.2

107(67) 1.7 3.25 (+ 감속기 )

15 m 미만 1,210,000

산요 (Q2AA07040D) 167 76 2 12.7 ? 800,000 +

메트로닉스 (APM-SE03M) 237 130 7.4 29.2 50 m 이상 893,000

미쯔비시 (HC-KFS43) 154.5

60 1.45 13.3 50 m 이상 912,000

SL

L

Φ2

Φ1

Φ3

H

모터 선정산요 (

일본 )

• 풀리 의 사이즈 결정 - main 검출기 용

N ( 감긴 수 ) Rw Dw Ww

10 159.2 318.4 5

15 106.2 212.4 7.5

20 79.6 159.2 10

와이어 풀리 의 사양 ( 조건 : 와이어 길이 10000 mm 인 경우 (7830 mm) )

Ri

RoRw

출력 rpm Ro Do V 추 ( cm/s )

20 108.5 217 16.7

0.5mm

와이어 단면 ( 직경

0.33mm)

입력기어 : 출력기어 = 5 : 1 , Ri = 40mm , 모터회전속도 = 100 rpm 인 경우

• 풀리 제작 (or 기어 )

알루미늄 ( 입 / 출력 타이밍 풀리 ) ~ 15 만원 ( 시흥국제유통단지 )

POM( 아세탈 ) 풀리 내 마모성 , 화학성이 좋아서 기어 / 베어링 류에 많이 쓰임 ( 구로 중앙유통단지 )

금정산업 , 경수산업 이라는 곳에서 풀리 와 축 모두 제작 가능

벨트 타입 기어의 규격

기어 이빨의 폭 ( 사이즈 ) 이 큰 것부터 L, XL, MXL, H 등의 타입이 있음

출력기어의 직경이 약 40mm 경우 14L, 26XL ( 이빨 수가 14, 26 개 ) 가 있음

Di ~ 40Dw ~ 159

Do ~ 217

• 추 (weight)

스테인리스 , 텅스텐 봉

원소기호 비중 원소기호 비중

알미늄 (Al) 2.699 아연 (Zn) 7.133

금 (Au) 19.32 마그네슘 (Mb) 1.74

은 (Ag) 10.49 망간 (Mn) 7.43

크롬 (Cr) 7.19 황동판 8.7

주석 (Sh) 7.2984 황동봉 8.5

텅스텐 (W) 19.3 청동 8.6

티타늄 (Ti) 4.54 스텐 304 7.9

철 (Fe) 7.87 스텐 316 7.945

구리 (Cu) 8.9 비소 (As) 5.72

납 (Pb) 11.4 규소 (Si) 2.33

니켈 9 (Ni) 11.36 카드륨 (Cd) 8.65

텅스텐 낚시 추

추 질량이 100g, 직경이 0.5cm 일 때의 각 금속 별 길이 ( 원통형 추 일 경우 )

금 은 텅스텐 납 스텐 316

H (cm) 26.4 48.6 26.4 44.7 64.1

0.5cm

H

현재 보유중인 소스

25

~30

~ 40

•추 대용

아크릴 커버 ( 비중 1.2 , LAB 의 약 1.3 배 )

유리 커버 ( 비중 2.5 , LAB 의 약 3 배 )

•테플론 코팅 와이어

단선 스테인리스 와이어에 테플론을 코팅한 것 ( 선경 0.33mm)

복선 형도 구입 예정

•받침대와 고리 , 베어링 등의 제작

기계 제작 업체에 의뢰 , 또는 직접 제작

•희망 제작 기간

대략 1 개월