RESUMEN El proyecto consiste en disear y construir un vehculo areo no tripulado de 4

rotores que tenga la capacidad de elevarse y mantener su altura automticamente. El

vehculosecomprendedeunmarcodealuminiodetipoXconcuatrobrazosquesujetan

4motores y una base que sujeta a estos brazos. Al centro van fijos los componentes y

dispositivosdecontrolascomounabaterayunacmarainalmbrica.Lapropulsindel

vehculodependeenteramentedesus4hlices. Elobjetivoes lograrlevantarunpesode

hasta800gramosentotal.

Elprototipo fuediseadousandoprogramasdeDiseoAsistidoporComputadora

(CAD)dondeademssehicierondiversaspruebasdeelementosfinitosparadeterminarla

eficienciadelvehculo. Elprototipofuediseadoparasujetartantolosmotoresyhlices

comoloscomponentesydispositivosqueseusarnenlapartedecontrol.Seutilizaron4

motoressinescobillasy4controladoreselectrnicosdevelocidadparalograrelcontrolde

velocidaddegirodelashlices,ascomounabateradedosceldasdeLiPo.Utiliza2pares

dehlicesdepasoinvertidoparadarlapropulsinnecesariaalvehculoElprototipolleva

tambinconsigounacmaradevideoinalmbricaparatransmitirunasealdevideodelo

quesobrevuelahastaunreceptorconectadoaunmonitor.Eldiseodelvehculodependi

engranpartedeltamaoypesodelaspiezas,componentes,ydispositivosqueibaacargar,

ademsdelarigidezquesebuscabatener.