Sosa Mulhia David Alejandro 5MM490-92

Esto es un mecanismo compuesto por seis barras

Donde F es el nmero de grados de libertad del eslabonamiento, N es el nmero de eslabones que formanEl eslabonamiento, P1 es el nmero de pares de la clase I que forman parte del eslabonamientoEsta frmula se ocupara para un grado de libertad

La derivacin convencional de la ecuacin (2) comienza con conjunto de n enlaces en el plano 3n de grados de libertad (dos traslaciones y una rotacin) con un enlace a tierra dejando 3 (n-1) grados de libertad. Un conjunto de r articulaciones angulares elimina grados de libertad por par inferiores por 2r de libertad por lo tanto, se indica una perfecta expresin que es la anterior. La interpretacin de F es F=1 indicando un mecanismo perfecto donde el movimiento de todo el resto de los enlaces si F, la disposicin de enlaces forman un armazn o estructura es estticamente determinada como rgida y las fuerzas internas son independientes de las propiedades elsticas de los enlaces

Mecanismo de lnea recta con sus enlaces y siete articulaciones (F=1) Modelo S-32El requisito del nmero entero de enlaces debe ser n, incluso lo que conduce a la secuencia de un posible grado nico de mecanismo con puesto libertad

Un ejemplo de una unin de seis barras con siete enlaces de pasador y un grado de libertad es el mecanismo de lnea recta aproximada del modelo de reuleaux S-32

Tabla de vnculos de ocho barras con un grado de libertas cuando funda una barra

Por ejemplo, en el caso del mecanismo de seis barras en el modelo S-32 se tiene

En el caso de los mecanismo de ocho entonces de cuatro conjuntos es fcil demostrarlo cuando las ecuaciones anteriores que hay tres clases de mecanismos de ocho enlaces

Dentro de una sola clase de mecanismo de ocho enlaces pude haber mltiples topologas distintas.