reverzibilni inzenjering 1 - masfak.ni.ac.rs
TRANSCRIPT
![Page 1: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/1.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
REVERZIBILNI INŽENJERING
Dr Miroslav Trajanović
MAŠINSKI FAKULTET U NIŠU
![Page 2: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/2.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
ŠTA JE RI
• Proces dobijanja modela proizvoda na osnovu analize postojećeg proizvoda
• IZLAZ IZ RI– geometrijski model– materijal– funkcionalnost– druge karakteristike proizvoda
![Page 3: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/3.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
ZAŠTO RI
• Ne postoji tehnička dokumentacija:– Originalni dobavljač nemože ili ne želi da
isporuči dodatne delove– Postoji potreba da se klonira ili modifikuje
postojeći oblik (proizvod)– Projektovanje i izrada delova sa
nedefinisanim oblikom (na primer rezervni delovi – kulisa)
![Page 4: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/4.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
ZAŠTO RI
• Postoji tehnička dokumentacija:– 3D CAD modeli često nisu na raspolaganju ili su
neupotrebljivi za delove koje treba proizvesti ili modifikovati:
– CAD nije korišćen za projektovanje originala– Neadekvatna dokumentacija originala– Originalni CAD model nepodesan za modifikacije
ili proizvodnju upotrebom savremenih metoda– Postoji potreba da se izmeni originalna
konstrukcija
![Page 5: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/5.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
SISTEMI ZA BRZO PROJEKTOVANJE GEOMETRIJSKOG MODELA
SKENIRANJE
TRIJANGULIZACIJA
TRANSFORMACIJA (NURBS)
POSTOJE]I FIZI^KI OBJEKAT
OBLAK TAČAKA
3D POLIGONALNI MODEL
3D GEOMETRIJSKI MODEL
![Page 6: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/6.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
PRIMERI RI
original
skenirano
CAD model
![Page 7: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/7.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
PROCES SKENIRANJA
• Planiranje scene za skeniranje• Akvizicija podataka (tačaka)• Fuzija dobijenih rezultata• Gradnja geometrijskog modela
![Page 8: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/8.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
METODE AKVIZICIJE PODATAKA
![Page 9: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/9.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
OPTIČKE METODE SKENIRANJA
![Page 10: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/10.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
SKENIRANJE
![Page 11: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/11.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
KONTAKTNI UREĐAJI
• KONTAKTNI SENZOR
![Page 12: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/12.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
CMM
• Kruta keramička konstrukcija
• Aerostatičko vođenje
• Brzina 20 m/min.• Tačnost 0.1
mikrona
![Page 13: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/13.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
CMM
• CNC ili ručno• DC motori• Okaljene čelične
vođice• Veliki poprečni
presek stuba• Liveni ili granitni
sto• Opciona 4. osa
![Page 14: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/14.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
CMM
Series 191 Crysta Apex 1200 Models
![Page 15: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/15.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
GraniteGraniteGraniteMeasuring Table
0-3mm/s0-3mm/s0-3mm/sMeasurement Speed (Joystick)
1mm/s-5mm/s1mm/s-5mm/s1mm/s-5mm/sMeasurement Speed (CNC
Mode)
High Speed Mode: 0-80mm/s, Precision Mode:
0.05mm/s
High Speed Mode: 0-80mm/s, Precision Mode:
0.05mm/s
High Speed Mode: 0-80mm/s, Precision Mode:
0.05mm/s
Movement Speed (Joystick)
8mm/s to 300mm/s (Max. 519mm/s)
8mm/s to 300mm/s (Max. 519mm/s)
8mm/s to 300mm/s (Max. 519mm/s)
Movement Speed (CNC Mode)
Air Bearings for Each AxisAir Bearings for Each AxisAir Bearings for Each AxisGuide Method
E=(3.5+5L/1000)µmE=(3.5+5L/1000)µmE=(3.5+5L/1000)µmAccuracy (ISO 10360-2)
U1=(3.5+4L/1000)µm, U2=(3.5+5L/1000)µm
U1=(3.5+4L/1000)µm, U2=(3.5+5L/1000)µm
U1=(3.5+4L/1000)µm, U2=(3.5+5L/1000)µm
Accuracy VDI/VDE 2617(20°C)
0.0001mm (0.000004")0.0001mm (0.000004")0.0001mm (0.000004")Resolution
Reflective Linear EncoderReflective Linear EncoderReflective Linear EncoderLength Standard
1005mm1005mm1005mmY Axis Range
3005mm2005mm1205mmY Axis Range
1205mm1205mm1205mmX Axis Range
Crysta Apex 123010Crysta Apex 122010Crysta Apex 121210Model
![Page 16: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/16.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
KONTAKTNI UREĐAJI
• Dodatnim uređajima može se rešiti problem skeniranja sa različitih strana
![Page 17: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/17.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
KONTAKTNI UREĐAJI
![Page 18: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/18.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
KONTAKTNI UREĐAJI
• Može biti korišćen na alatnoj mašini za merenje tokom procesa obrade
![Page 19: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/19.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002
KONTAKTNI UREĐAJI
• Zglobni uređaj
![Page 20: REVERZIBILNI INZENJERING 1 - masfak.ni.ac.rs](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012103/616a11dd11a7b741a34e78d9/html5/thumbnails/20.jpg)
Dr Miroslav Trajanović Sistemi za brzi razvoj proizvoda 2002