rexroth indradrive 驱动控制器 edition 02 控制部分 · rexroth indradrive 驱动控制器...

R911295012Edition 02

Rexroth IndraDrive驱动控制器控制部分

设计手册

IndustrialHydraulics

Electric Drivesand Controls

Linear Motion andAssembly Technologies Pneumatics

ServiceAutomation

MobileHydraulics

About this Documentation Rexroth IndraDrive

DOK-INDRV*-CSH********-PR02-EN-P

Rexroth IndraDrive

驱动控制器

控制部分

设计手册

DOK-INDRV*-CSH********-PR02-CH-P

文件号码 120-2400-B302-02/EN

描述发放日期注解

DOK-INDRV*-CHS********-PR01-EN-P 11.2003 首版

DOK-INDRV*-CHS********-PR02-EN-P 04.2004 修订

Bosch Rexroth AG 2003

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Rexroth IndraDrive I


目录

1 简介 1 - 1

1.1 关于这个文件 ...................................................................................................................................1-1

这个文件的目的..................................................................................................1-1

文件 - 纵览................................................................................................................................1-1

1.2 Rexroth IndraDrive 驱动控制器的基本结构..................................................................................................1-2

1.3 功率部分.............................................................................................................................................1-3

1.4 控制部分............................................................................................................................................1-3

2 重要的使用说明 2 - 1

2.1 正当使用 ........................................................................................................................................2-1

介绍 .......................................................................................................................................2-1

应用范围 ................................................................................................................................. 2-2

2.2 不正当使用 .................................................................................................................................. 2-2

3 电子驱动与控制器的安全使用说明 3-1

3.1 介绍 .............................................................................................................................................. 3-1

3.2 解释 .............................................................................................................................................. 3-1

3.3 不正当使用所引起的危害 .............................................................................................................. 3-2

3.4 概要信息 ....................................................................................................................................... 3-3

3.5 接触电气零件时的防护 ................................................................................................................... 3-5

3.6 因保护低压而引起的短路的防护 (PELV) ........................................................................................ 3-6

3.7 对危险运行的防护 ......................................................................................................................... 3-7

3.8 对操作与装备过程中的磁场与电磁场的防护................................................................................3-9

3.9 发热零件的防护 ............................................................................................................................ 3-10

3.10 安装过程中的防护 ........................................................................................................................ 3-10

3.11 电池安全..................................................................................................................................... 3-11

3.12 压力系统的防护 .......................................................................................................................... 3-11

4 控制部分的识别 4-1

4.1 型号标牌 ....................................................................................................................................... 4-1

控制部分型号标牌 .......................................................................................................... ......... 4-1

4.2 型号代码...................................................................................................................................... 4-2

基本 ....................................................................................................................................... 4-2

高级 ................................................................................................................................... 4-6

5 运输和储藏 5-1

5.1 运输装置...................................................................................................................................... 5-1

条件 ......................................................................................................................................... 5-1

II 目录 Rexroth IndraDrive


5.2 储藏装置....................................................................................................................................... 5-1

条件 ......................................................................................................................................... 5-1

在长期储藏情况下.................................................................................................................... 5-1

6 固定接口 6-1

6.1 纵览 .............................................................................................................................................. 6-2

基本开环................................................................................................................................... 6-2

基本 SERCOS ....................................................................................................................... 6-3

基本 PROFIBUS.................................................................................................................... 6-4

基本模拟量 .............................................................................................................................. 6-5

基本通用................................................................................................................................... 6-6

高级 ......................................................................................................................................... 6-7

6.2 X2, 串型接口(RS232) ................................................................................................................... 6-8

6.3 X7, 多媒体卡................................................................................................................................ 6-10

6.4 X8, ENS (编码器接口) ................................................................................................................. 6-11

6.5 X11/X12, 继电器触点................................................................................................................. 6-16

6.6 X16, 编码器仿真 ......................................................................................................................... 6-18

6.7 X31/X32, 数字和模拟量输入/输出,继电器触点,电压输入(24V,0V) ........................................... 6-24

Relay Rel1............................................................................................................................. 6-27

数字输入 E1 ... E3 ................................................................................................................ 6-28

数字输入 E4 ... E7 ................................................................................................................ 6-29

数字输入 E/A8 ... E/A11........................................................................................................ 6-30

数字输出 E/A8 ... E/A11........................................................................................................ 6-31

模拟量输入 EAn+ and EAn- .................................................................................................. 6-32

模拟量输入 EAn1+, EAn1-, EAn2+ and EAn2- ..................................................................... 6-33

模拟量输出 An1, An2 ............................................................................................................. 6-34

电压输出 (+24V, 0V) ................................................................................................................ 6-37

6.8 X33/X34, 数字输入..................................................................................................................... 6-38

6.9 X35/X36, 模拟量输入.输出;电压输出(24V,0V) ........................................................................... 6-39

模拟量输入............................................................................................................................. 6-40

模拟量输出 ............................................................................................................................. 6-40

电压输出 (+24V, 0V).............................................................................................................. 6-40

6.10 X*, 主通讯 ................................................................................................................................... 6-41

SERCOS 接口 (X20, X21)...................................................................................................... 6-41

PROFIBUS 接口 (X30)............................................................................................................ 6-44

Parallel 接口 (X15) ................................................................................................................. 6-48

6.11 H1 (控制面板 ) ...................................................................................................................... 6-51

7 选项 7-1

7.1 纵览 ....................................................................................................................................... 7-1

基本 SERCOS ...................................................................................................................... 7-1

基本 PROFIBUS................................................................................................................... 7-2

基本模拟量 ...................................................................................................................... 7-3

基本通用................................................................................................................. 7-4

高级 ............................................................................................................................. 7-5

选项的参考说明....................................................................................... 7-6

Rexroth IndraDrive 目录 III


7.2 编码器............................................................................................................................................ 7-7

EN1: HSF, Resolver................................................................................................................. 7-7

EN2: EnDat2.1, 1Vss, 5VTTL ................................................................................................. 7-11

ENS: 1Vpp; HIPERFACE®, IndraDyn .................................................................................... 7-18

MEM: 编码器仿真模块............................................................................................................. 7-19

7.3 综合的安全技术............................................................................................................................ 7-20

L1:启动驱动器联锁..................................................................................................................... 7-20

S1:安全技术 I/O ...................................................................................................................... 7-22

7.4 MD1:数字输入/输出扩展............................................................................................................. 7-24

7.5 MA1: 模拟量输入/输出扩展 ....................................................................................................... 7-27

8 服务&支持 8 -1

8.1 帮助平台 ....................................................................................................................................... 8-1

8.2 热线服务 ....................................................................................................................................... 8-1

8.3 因特网 .......................................................................................................................................... 8-1

8.4 Vor der Kontaktaufnahme... - 联系我们之前 ............................................................................... 8-1

8.5 Kundenbetreuungsstellen - 销售 &服务设施 .............................................................................. 8-2

9 附录 9 -1

9.1 控制部分的功率消耗 .................................................................................................................... 9-1

9.2 调试需要的调试设备 ..................................................................................................................... 9-1

10 索引 10-1

IV 目录 Rexroth IndraDrive


Rexroth IndraDrive 简介 1-1


1 简介

1.1 文件

这个文件的目的

这个文件描述

• 有关电子电路的设计

• 驱动器系统的安装

文件 -纵览

名称文件类型文件代码1)

Rexroth IndraDrive驱动控制器控制部分

设计手册 DOK-INDRV*-CSH********-PRxx-EN-P

Rexroth IndraDrive M驱动控制器Power Sections

设计手册 DOK-INDRV*-HMS+HMD****-PRxx-EN-P

Rexroth IndraDrive C驱动控制器Power Sections HCS02.1

设计手册 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PRxx-EN-P

Rexroth IndraDrive C驱动控制器Power Sections HCS03.1

设计手册 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PRxx-EN-P

Rexroth IndraDrive电源单元

设计手册 DOK-INDRV*-HMV-*******-PRxx-EN-P

驱动器和控制系统的电磁兼容性 (EMC) 设计手册 DOK-GENERAL-EMV********-PRxx-EN-P

Rexroth IndraDrive综合安全技术

功能和应用说明 DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FKxx-EN-P

连接电缆选择数据 DOK-CONNEC-CABLE*STAND-AUxx-EN-P

电子驱动器的安全指导手册安全指导 DOK-GENERAL-DRIVE-******-SVSx-MS-P

1) 资料中的"XX"标记表示可替代的最新更新版本(如:"PR01"为设计手册的第一版)

图 . 1-1: 文件 - 纵览

1-2 简介 Rexroth IndraDrive


1.2 Rexroth IndraDrive 驱动控制器的基本结构

��

�

1: 功率部分2: 控制部分

图: 1-2: Rexroth IndraDrive驱动控制器的基本结构

驱动控制器由二个部分组成:

• 功率部分

• 控制部分



1.3 功率部分

详细的信息:看RexrothIndraDrive 功率部分的设计手册(看页1-1)

1.4 控制部分

独立的控制部分是插入到功率部分内部的,控制部分不能提供全部的驱动控制器工作.

注释 : 控制部分必须由Rexroth服务工程师或者由经过专业培训的用户来替换.控制部分中的选项必须由Rexroth服务工程师替换

有下面控制部分:

• 基本 (单轴型号代码: CSB01.1N-FC-...)

• 基本 SERCOS (单轴;型号代码:CSB01.1N-SE-... )

• 基本 PROFIBUS (单轴;型号代码: CSB01.1N-PB-...)

• 基本模拟量（单轴;型号代码:CSB01.1N-AN-...)

• 基本通用 (单轴;型号代码:CSB01.1C-...)(双轴;型号代码:CDB01.1C-...)

• 高级 (型号代码:CSH01.1C-...)

注释 : 完整型号代码: 看章节 4

不同配制的控制部分的接口,循环时间,脉冲频率是不同的,下面的表格显示一个纵览 :



基本开

环

(CS

B01

.1N

-FC

)

基本

S

ER

CO

S(C

SB

01.1

N-S

E)

基本

PR

OF

IBU

S(C

SB

01.1

N-P

B)

基本模拟量

(CS

B01

.1N

-AN

)

基本通用

(CS

B01

.1C

; S

ing

le-a

xis)

基本通用

(CD

B01

.1C

; D

ou

ble

-axi

s)

高级

(CS

H01

.1C

)

可配置否否否否是是是

可选择模块:

选择 1 编码器[ENS] 3)

编码器[ENS]

编码器[ENS]

编码器[ENS]

o 1) o

选择 2 o o o

选择 3 o o

选择 4 o

选择安全技术 I/O o 4) o 4) o 4) o 4) o o

主通讯:

SERCOS x 1) o o o

PROFIBUS x o o o

平行 o o o

模拟量 x o 5)

标准频率驱动器 x

串型接口 RS232 x x x x x x x

输入/输出:

数字输入 8x 2) 5x 5x 5x 5x 14x 7x

其中 probe 1x 1x 1x 2x 2x

数字输入/输出 3x 3x 4x 3x 8x 4x

模拟量输入 2x 2x 1x 1x

模拟量 2x 2x 2x

3x 1x 1x 1x 1x 1x 1x

编码器系统:

IndraDyn, HIPERFACE®, 1Vss [ENS] 3) x x x x o o

HSF/RSF [EN1] o o o

EnDat2.1 / 1Vss / 5V TTL [EN2] o o o

编码器仿真 [MEM] x o o o

更多的选项:

启动驱动器互锁 [L1] o o o o o o

安全技术 I/O [S1] o o

数字 I/O扩展 [M D1] o

模拟量 I/O 扩展 [MA1] o o o

多媒体卡 o o o



基本开环

(CS

B01

.1N

-FC

)

基本

S

ER

CO

S(C

SB

01.1

N-S

E)

基本

P

RO

FIB

US

(CS

B01

.1N

-PB

)

基本模拟量

(CS

B01

.1N

-AN

)

基本通用

(CS

B01

.1C

; S

ing

le-a

xis)

基本通用

(CD

B01

.1C

; D

ou

ble

-axi

s)

高级

(CS

H01

.1C

)

循环时间:

电流控制 125 µs 125 µs 125 µs 125 µs 125 µs 125 µs 62,5 µs

速度控制 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 125 µs

位置控制 500 µs 500 µs 500 µs 500 µs 500 µs 500 µs 250 µs

最小 SERCOS 循环时间 500 µs 500 µs 500 µs 500 µs 500 µs 500 µs 250 µs

脉冲频率:

4 kHz o o o o o o o

8 kHz o o o o o o o

12 kHz o

16 kHz o

1) x = 基本; o = 选择2) 在X前面的数字表示输入/输出的点数 3) designation of options in brackets4) 启动驱动器联锁5) 需要 MEM 选项

图. 1-3: 控制部分的纵览



Notes

Rexroth IndraDrive C 重要的使用说明 2-1

DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-EN-P

2 重要的使用说明

2.1 正当使用

介绍

Rexroth的产品代表了技术发展与大规模生产.它们在出厂前就已经经过检测以确认其操作的安全性与可靠性.

产品只可按规定的正当操作要求使用.如果使用不当,可能会导致财产损失或人身伤害.

备注: Rexroth对因不当使用而造成的结果不承担责任,这种情况下因不当使用而造成的损失将无法得到保护与赔偿.由用户自己承担一切责任与风险.

使用Rexroth产品前应先确认正当使用所需的条件都已经满足:

• 任何人员以任何方式使用我们的产品前应首先阅读并理解安全细则并熟悉正当使用的方法。

• 若产品是硬件,它们必须保持原有状态,也就是说,不允许对其做任何结构上的改造.也不允许更改软件产品及其原始密码。

• 不要安装或使用已经损坏或出错的产品。

• 确定产品安装遵循了有关资料的规定。

2-2 重要的使用说明 Rexroth IndraDrive C


应用范围 Rexroth 驱动控制器是用来控制电机并检测它们的运行情况的。

对电机的控制与检测可能还需要其他附加的传感器与操作。

备注 : 驱动控制器只可与资料中规定的附件与部件共同使用,任何没有特别提到的元件都不可与之安装或连接,这一点也同样适用于电缆与电线。

只有当元件由功能描述中的软件与硬件配置与连接后才可以操作。

每台驱动控制器在运行前都必须对其进行编程,以确保其能够执行任务.

驱动控制器被设计应用于单轴或多轴的传动与控制.

为了保证特殊应用,驱动控制器可使用不同的传动电源与接口.

典型的驱动控制器的主要应用范围有:

• 装卸与装备系统

• 包装与食品材料机器

• 印刷与纸张处理机

• 机床

驱动控制器只可在规定的装配,安装与外部条件下使用(温度,保护系统,湿度,EMC 规定等)并安放在规定位置.

2.2 不正当使用

不正当使用包括:在参考使用范围之外使用传动控制器;在不符合资料规定的操作条件与技术数据的情况下使用.

驱动控制器在以下情况下不应被使用:

• 被置于不符合以上所述操作条件的环境中,如在水下操作,极度温度变化,过高温度等.

• Rexroth 的传动控制器并不适用于以上目的.请对安全使用说明内提到的规定进行注释.

Rexroth IndraDrive C 电子驱动与控制器的安全使用说明 3-1


3 电子驱动与控制器的安全使用说明

3.1 介绍

在首次启动设备前请阅读这些使用说明,以减少造成人身伤害与材料损害的风险.请随时遵循以下安全使用说明.

在未阅读产品随附的所有资料前不要安装或启动设备.在使用设备前阅读并理解这些安全使用说明与所有的用户资料.如果你没有设备的用户资料,请与你当地的Rexroth代表联系,让他们立即将资料送到负责设备安全操作的人员手中.

如果设备被转卖,出租,转移或给予别人,请附上安全使用说明

警告

不正当的使用设备,没有遵循资料中的安全使用说明或损坏产品,包括安全设备不运行,都可能导致材料损害,人身伤害,触电甚至死亡!

3.2 注释

根据ANSI Z535� 安全使说明将危害的严重程度分为以下等级,危害严重等级说明因未遵循安全使用说明而造成的后果.

警告标志根据ANSI 规定的危害严重等级

DANGER

可能导致死亡或严重的人身伤害

WARNING

可能导致死亡或严重的人身伤害

CAUTION

可能导致人身伤害或材料损害

图. 3-1: 危害等级(根据 ANSI Z535)

3-2 电子驱动与控制器的安全使用说明 Rexroth IndraDrive C


3.3 不正当使用所引起的危害

DANGER

高压及高放电电流!触电会导致生命危险或严重的人身伤害!

DANGER

危险的动作! 由无意的电机动作导致的生命危险,严重的人身伤害或材料损害!

WARNING

由于错误连接导致的高压!触电导致生命危险或人身伤害!

WARNING

戴有心脏起搏器,金属移植物和助听器的人接近电子设备时会危害健康!

CAUTION

机箱表面温度可能会极高!小心受伤!小心燃烧!

CAUTION

由于不当操作而引起的受伤危险!挤压,剪切,切割,机械撞击或对受压系统的不当操作会导致人身伤害!

CAUTION

因不当使用电池而受伤!



3.4 概要信息

• Bosch Rexroth AG 对因未注意资料中的警告而造成的损害结果不负责任,

• 在启动机器前请阅读母语版的操作、维护与安全使用说明如果你无法完全理解产品的资料,请向你的提供者寻求解释。

• 正确的运输、储存、装配、安装及在操作与维护过程中的看护都是安全使用设备的预防措施。

• 只有那些经过培训、有能力使用操作设备的人才可使用设备或进入其运行区域.

• 这些人员不仅要知道如何装配、安装与操作设备,还要能理解材料中所规定的预防措施.

• 而且,他们必须经过培训,知道如何依照技术安全规定开关电路与设备,根据安全操作的规定安装设备,他们必须拥有足够的安全设备,经过培训能进行急救.

• 只能使用由制造商提供的备件与附件.

• 遵守使用者所在国特定的安全法律法规.

• 设备被设计安装于工业机器上.

• 必须遵守资料中所提供的外部条件.

• 只使用产品设计手册中明确提到的安全特性与应用范围.

如以下领域不可使用:建筑起重机,载人或载货电梯,载人设备或工具,医药应用,冶炼厂,危险物品的运输,核能应用,对高频敏感的应用范围,开采业,食品生产,对防护设备的控制(包括机器内的)

• 产品资料中关于所发送的元件的使用信息只包括应用实例与建议.

机器与设备制造商应该

• 确认所发送的元件使用于他自己的应用并核对资料中关于元件的使用信息.

• 确认他的应用符合使用安全规定与标准,并进行规定的测试,修正与完善.

• 只有当机器的安装符合国家法律,安全规定,应用标准时才可以启动所发送的元件.



• 只有符合EMC规定时才能操作

EMC规定的安装说明可在资料"传动控制系统中的EMC"中找到.

机器与设备制造商有责任遵守国家法律中所规定的限值.

• 请始终遵循产品资料中所提到的技术数据,连接与操作条件.



3.5 接触带电部件时的防护

备注 : 这一部分与设备和传动元件以高于50V的电压连接.

用赤裸的手或导电的工具接触带有50V或更高电压的带电部件或未接地的箱体是危险的,并可能触电.为了操作电气设备,一些部件不可避免的需要使用有危险的电压.

DANGER

高压!触电可能导致生命危险,严重的人身伤害!

⇒ 只有那些经过培训合格的,能够使用电气设备的人员才被允许操作、维护、维修设备.

⇒ 使用高压设备时请遵循总体结构与安全规定

⇒ 开启电源前地线必须按照连接图牢固的与所有电气元件相连接.

⇒ 当地线未牢固的与元件接触点连接时不可操作电气设备,即使只是进行简单的测试.

⇒ 在使用带有超过50V电压的电气部件前,应该解除设备与主电源的连接,确保设备不会被无意的开启.

⇒ 使用电子驱动与滤波器元件时请注意:

⇒ 关闭电源后请等候5分钟,使电容器在开始操作前能够放电.开始操作前,请测试电容器的电压,以确保接触设备是安全的.

⇒ 电源连接着的时候不要接触元件的电子连接点.

⇒ 在开启设备前请正确安装设备提供的外壳与保护物,任何时候都应避免接触带电部件.

⇒ 残余电流操作保护装置(RCD)不应使用于电子传动器上!应该通过其他方式来避免间接的接触,如使用过流防护装置.

⇒ 带有裸露的带电零件或无遮蔽的高压端口的电气元件应该被置于防护箱内,如控制箱内.



使用电子驱动与滤波器元件时请注意:

DANGER

机箱上有高压!高泄放电流!危及生命,小心触电造成伤害!

⇒ 接通电源前请将电气设备,所有电气零件及电机的机箱用安全导线与接地点相连.请参照连接图连接,即使只是做短暂的检测,这也是必要的.

⇒ 始终牢固的将电气设备的安全导线与电源相连.在日常操作过程中泄放电流会超过3.5mA.

⇒ 使用横截面超过10 mm² 的铜线作为安全导线!安全导线的横截面不可小于主电源线的横截面.

⇒ 在启动前,甚至是在短暂测试前,一定连接保护导线或将设备与接地线连接,否则,机箱表面可能会出现高压从而导致触电.

3.6 通过防护低压(PELV)防止触电

根据国际电气安全标准,Rexroth产品上所有0-50V间的连接器与端口都是低压设计的.

WARNING

因错误连接导致高压!危及生命,触电造成人身伤害!

⇒ 只将防护低压型的设备(PELV=附加防护低压),电气零件,电缆与0-50V的端口或夹钳相连.

⇒ 只有与高压电路安全隔离的电路可被连接.可用分隔变压器,光电耦合器或电池操作来实现安全隔离.



3.7 对危险动作的防护

对电机的错误控制可能会导致危险的动作.比如:

• 错误的电缆连接

• 错误操作设备元件

• 操作前输入了错误的参数

• 传感器,解码器,监控设备发生故障

• 缺损的元件

• 软件或硬件出错

危险的运行可能会在启动设备后立即发生,也可能要经过一段时间的无误运行后才发生.

一般说来,驱动元件内的监控系统能够有效的避免对驱动器的错误操作,考虑到人身安全,尤其是身体受伤,材料损坏的风险,仅仅依靠其自身还无法完全保证安全.在总体监控系统起效前,应该假定错误的驱动运行总会发生.错误的驱动运行的长度,取决于控制器的种类与操作环境.



DANGER

危险运行!危及生命,导致受伤,人身伤害或材料损害!

⇒ 通过经过检测合格高级的监控设备与措施来保障人身安全.当监控设备失效出错时,无意识的机械运动可能会发生.

⇒ 重视操作过程中的任何无意识的机械运动或其他故障.

⇒ 保持机器动作区域的通畅与清洁,通过以下措施防止他人偶然进入机器运行区域:

- 使用安全栅栏

- 使用安全护板

- 使用保护外壳

- 安装轻质帷幕或障碍物

⇒ 栅栏和外壳必须足够坚固,可以防止可能发生的最大冲力,特别是当松动的零件飞溅而出时.

⇒ 在操作人员伸手可及处安装紧急停车开关.启动前请确认紧急停车开关运行正常.如果紧急停车开关坏了的话不要操作机器.

⇒ 用紧急停车电路或起动封锁来隔离驱动器的功率连接,以防止无意识的启动.

⇒ 确保驱动器在接近或进入危险区域前处于安全状态,可以通过关闭电源接触器或锁住运动部分来实现安全状态.

⇒ 通过以下方法防止立轴在关闭电源后松动或掉落

- 用机械方法防护立轴

- 安装一个附加的刹车装置

- 保证立轴的有效平衡

标准的电机刹车或由驱动控制器直接控制的附加的刹车还不足以保障人身安全!



⇒ 使用主控开关断开电源与设备的连接.并在以下情况下防止开关被重新连接:

- 维护与修理时

- 清洗设备时

- 长期不使用设备时

⇒ 避免在电路与馈电线附近操作高频、远程控制或无线电设备.如果不可避免的需要使用这些设备,在启动前请验证系统可能会发生的故障.如有必要,请对装置进行电磁适应性测试(EMC).

3.8 对操作与装备过程中的磁场及电磁场的防护

电机内的载流线与永磁体周围所产生的磁场与电磁场会对戴着心脏起博器,金属移植物与助听器的人的健康造成危害.

WARNING

戴着心脏起搏器,金属移植物与助听器的人接近电气设备时会危及健康!

⇒ 戴着心脏起搏器,金属移植物与助听器的人不允许进入以下区域:

- 装有,正在操作,启动电气设备和零件的区域

- 储存,正在操作,维修或安装有带永磁体的马达零件的区域.

⇒ 如果戴有心脏起搏器的人必须要进入这些区域的话,事先应由医生进行确认.那些已经植入或将被植入的心脏起搏器有不同的抗干扰度,因此并没有通常有效的规则.

⇒ 戴有助听器,金属移植物或金属件的人在进入以上区域前应询问医生,否则可能会有健康危险.



3.9 对发热零件的防护

CAUTION

机箱表面可能会很热!小心烫伤!小心燃烧!

⇒ 不要接触热源附近的机箱表面!小心燃烧!

⇒ 关闭设备后,至少等待10分钟,让设备冷却下来后才可以碰它.

⇒ 不要碰设备发热部分的零件,如装有集成散热片与电阻器的机箱.小心燃烧!

3.10 装备过程中的防护

在特定情况下,对零部件的错误使用与装备可能会导致伤害.

CAUTION

错误操作导致伤害!挤压,剪切,切割,机械撞击导致人身伤害!

⇒ 阅读关于操作与装备的设备安全使用说明.

⇒ 使用正确的装备与运输设备.

⇒ 采取措施避免折皱与挤压.

⇒ 只使用正确的工具.产品资料中指明的工具必须使用.

⇒ 正确安全的使用起重设备与工具.

⇒ 为了安全起见,请穿着适当的防护衣物,如防护眼镜,安全鞋,安全手套.

⇒ 不要站在悬挂物下.

⇒ 及时清理地上的液体以防止滑倒.



3.11 电池安全

电池在坚固的外壳内包含着化学反应物质.不适当的处理可能导致伤害或者材料损害.

CAUTION

可能因为错误的处理导致伤害!

⇒ 不要试图通过加热或者其他方法使卸下的电池恢复活性。(爆炸和烧灼的危险)

⇒ 不要给不能充电的电池充电.(渗漏和爆炸的危险)

⇒ 不要将电池丢入火里.

⇒ 不要拆卸电池。

⇒ 不损坏安装在设备上的电器部件。

备注：注意环保和处理！根据法律,产品里的电池应该被认为是对土地, 大气,海运有危害的物质.(有爆炸的危险).将电池与其他废弃物分开处理.注意按照所在国的法律规定.

3.12 对加压系统的防护

某些电机和驱动控制器,根据各自产品设计手册内的信息,一定要配有增压媒介,例如压缩空气,液压油,冷却液体或由外部系统提供的冷却润滑剂.错误的对电源与加压系统连接的处理可能导致伤害或事故.这样的话,对外部系统,电源线与连接的不恰当处理可能引起伤害或造成材料损害.

CAUTION

由于不当处理加压系统而造成伤害!

⇒ 不要试图拆卸,打开或者切割加压系统(爆炸的危险)

⇒ 遵守各自的制造商的操作指示

⇒ 在拆卸加压系统前,先减压并放出其中的液体和气体

⇒ 使用合适的防护服装(如安全眼镜,安全鞋和安全手套)

⇒ 及时清除已经渗漏到地上的任何液体

备注 : 环保与处理!在加压系统设备的操作过程中使用的媒介可能不适于环境保护,破坏环境的媒介应与普通废弃物分开处理,遵守按照所在国的法律规定.

3-12 电子驱动与控制器的安全使用说明 Rexroth IndraDrive


Notes

Rexroth IndraDrive 控制部分的识别 4-1


4 控制部分的识别

4.1 型号名牌

每个驱动器由一个型号名称来识别 .

所有的单元都附上一个型号名牌,包括电机 .

��

�

1: 功率部分型号名牌2: 控制部分型名牌图. 4-1: 在驱动控制器上的型号名牌

控制部分的型号名牌

��

��

�� 例如 : 04W12 表示2004年12周生产

生产星期

条形码硬件索引

型号

零件号

序列号

图. 4-2: 控制部分的型号名牌

4-2 控制部分的识别 Rexroth IndraDrive


4.2 型号代码

注释: 下面图表是说明型号代码的基本结构.你的销售代表将帮助确定当前可用版本的状态.

基本

单轴

控制部分的代码

• 基本开环 (型号代码: CSB01.1N-FC-... );(内部名称: BASIC 1 )

• 基本 SERCOS (型号代码: CSB01.1N-SE-... );(内部名称: BASIC 2 )

• 基本 PROFIBUS (型号代码: CSB01.1N-PB-... );(内部名称: BASIC 3 )

• 基本模拟量 (型号代码: CSB01.1N-AN-... );(内部名称: BASIC 4 )

• 基本通用 (单轴;型号代码: CSB01.1C-...);(内部名称: BASIC 5 )



�� 产品� ��

� 排列��

�� 设计��

�� 配置选择�� 可配置�� 固定配置...�� !

,� 主通讯"� 频率驱动器接口............�� #�"�� 模拟量接口.....�� &!"�� '��()'�接口 .。�� '�"�� *+�,��接口 ....�� *

�� 选项��-� 编码器 �.��)��/�0.'*+#&�*1�/�2�� *!�-�� 没有需要...�� !!!

�� 选项�� 编码器 �0�#�/�+�# �� *!�� 编码器 �*�)��/�2��/�334�� *!�� 编码器 �.��)��/�0.'*+#&�*1�/�2�� *!�� 模拟量 I/O接口....�� 6&�" 编码器仿真模块........�� 6*6�- 没有需要..�� !!!

�� 安全选择7� 启动驱动器联锁.�� 47�� 没有..�� !!

�� 显示:� 标准显示...��

�� 其他设计�� 没有 �� !!

� � � - 7 :�" � � � - 7 :

��" � � � - 7 :

��" � � � - 7 :

��"

* �5�� ;

�22�&3��0 -%

� � � � � ! ( � * ( * ! � ( ! ! ! ( ! ! ( � ( ! ! ( #<

�

�

�

�� 固化软件� 表示在订货时需要与驱动器分别订货...........�� #<

注 �仅仅配置选项�=!=假如主通讯为"FC",不可以应用仅仅应用于主通信"FC"=!!!=� 在选项�2�仅仅应用在配置选项"N"�

��

�

�

图. 4-3:控制部分-基本(单轴驱动控制器)型号代码



双轴

控制部分的名称

• 基本通用 (型号代码: CDB01.1C-... );(内部名称:BASIC 5 )

�� 产品� �)�� )�

� 排列��

�� 设计��

�� 配置选择�� 可选择..��

,� 主通讯"� '��()'�接口...... �� '�"�� *+�,��接口 ...�� *

�� 选项 ��5��-� 编码器 �0�#�/�+�#�� *!-�� 编码器 �*�)��/�2��/�334 �� *!�-�� 编码器 �.��)��/�0.'*+#&�*1�/�2�� *!�-�� 没有需要....�� !!!

�� 选项 ��5�� 编码器 �0�#�/�+�# �� *!�� 编码器 �*�)��/�2��/�334�� *!�� 编码器 �.��)��/�0.'*+#&�*1�/�2�� *!�� 没有需要...�� !!!

� � � - 7 :�" � � � - 7 :

��" � � � - 7 :

��" � � � - 7 :

��"

* �5�� ;

�22�&3��0 -%

� ) � � � � ( � * ( ! ! ! ( ! ! ! ( ! ! ! ( * ! ( ! ! ( � ( ! ! ( #<

图. 4-4: 控制部分-基本通用的型号代码 (双轴)

(下一页继续)



�� 选项��5��7� 编码器 �0�#�/�+�#�� *!7�� 编码器 �*�)��/�2��/�334�� *!�7�� 编码器 �.��)��/�0.'*+#&�*�/�2��*!�7�� 模拟量 �./,�模块 .��6&7�" 编码器仿真模块.......��6*67�- 没有需要...�� !!!

�� 选项 ��5��:� 编码器 �0�#�/�+�#�� *!:�� 编码器 �*�)��/�2��/�334 �� *!�:�� 编码器 �.��)��/�0�� /�2�� *!�:�� 模拟量�I/O模块...�� 6&:�" 编码器仿真模块........�� 6*6:�- 没有需要....�� !!!

�� 安全选择��5�� 5�� 启动驱动器联锁 �� 4�� 没有�� !!�� 安全技术 I/O ..��

�� 显示� 舒适显示 �� 标准显示...��

�� 其他设计�� 没有 �� !!

�� 固化软件�� 表示在订货时需要与驱动器分别订货 ...�� #<

注 ��仅仅允许选项1和选项2配置了一个编码器

� � � - 7 :�" � � � - 7 :

��" � � � - 7 :

��" � � � - 7 :

��"

* �5�� ;

�22�&3��0 -%

� ) � � � � ( � * ( ! ! ! ( ! ! ! ( ! ! ! ( * ! ( ! ! ( � ( ! ! ( #<

�

�

图. 4-5: 控制部分-基本通用的型号代码 (双轴)

(连续)



高级

� � � � � � � ��

� � � � � � � � �

� � � � � � � � �

�

��

��

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� 产品��

�� 排列��

�� 设计��

�� 配置选择�� 可配置.....�� 没有 ��

�� 主通讯�� &�'��接口 �� )&'�*+,��-)�接口 �� )+�� 平行接口...�� ).

� 选项 � �"#�$�� 编码器��0�&�� 编码器��- (�0��122�0�33. �� 编码器�*�/$ -4��0��!��$ ��0��122�� 没有需要...��

%� 选项 ��"#&$�� 编码器��0�&�� 编码器��- (�0��122�0�33. �� 编码器�*�/$ -4��0��!��$ ��0��122�� 没有需要........�� 76�� 编码器仿真模块......�� 7�7�� 没有需要...��

图. 4-6: 控制部分-高级的型号代码(下一页继续)



&� 选项 ��"# '$�� 编码器��0�&�� 编码器��- (�0��122�0�33. �� 编码器�*�/$ -4��0��!��$ ��0��122 �� 编码器 I/O 模块�� 7-�� 编码器仿真模块......��7�7�� 没有需要...��

(� 安全选择�"#� $�� 启动驱动器联锁 ��.�� 安全技术��*0'......�� 没有 ��

'� 显示�� 舒适显示�� 标准显示..��

� 其他设计�� 没有��

�� 固化软件�� 表示在订货时需要与驱动器分别订货��

� � � � � � � ��

� � � � � � � � �

� � � � � � � � �

�

��

��

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

选项��<=�>

选项��<=�>

选项��<=�>

选项��<=��>

例如 0��

标记 0 ��唯一允许,假如选择1是一个编码器.

图. 4-7:高级控制部分的型号代码(连续)



Notes

Rexroth IndraDrive 运输和储藏 5-1


5 运输和储藏

5.1 运输装置

条件

温度 -25 ... 70 °C

相对湿度 5 ... 95%;气候方面 2K3

绝对湿度 1 ... 60 g/m3

气候方面 2K3

潮湿凝结 slight moisture condensation allowed

结冰不允许

冲击按 EN 60068-2-27 Halve sine in 3 axis:10g / 11ms

图 . 5-1: 运输条件

5.2 储藏装置

条件

温度 -25 ... 55 °C

相对湿度 5 ... 95%;气候方面 1K3

绝对湿度 1 ... 29 g/m3

气候方面 1K3

潮湿凝结不允许

结冰不允许

图 . 5-2: 储藏条件

在长期储藏情况下

装置包含有敏感的电解电容.所以,在长期储藏的情况下,装置每年至少控制电压上电一小时运行一次 (控制面板必须激活)和隔离的I/O的24V 电压上电.

5-2 运输和储藏 Rexroth IndraDrive


Notes

Rexroth IndraDrive 固定接口 6-1


6 固定接口

控制部分的接口分为可选择的和固定接口.可选择的接口根据选项了确定.

• 控制部分-基本开环仅仅只有固定接口

• 下面的控制部分有固定接口和能根据选项配置:

• 基本 SERCOS

• 基本 PROFIBUS

• 基本模拟量

• 基本通用

• 高级

在这个章节中仅仅描述固定接口

选项的描述 :看章节 7

6-2 固定接口 Rexroth IndraDrive


6.1 纵览

基本开环

basic_openloop_schnittstellen

X2

X31 X32

H1

X11 X12

X35 X36

图. 6-1: 基本开环

接口含义描述的页面

X2 串型接口 6-8

X11/X12 准备触点 6-16

X31/X32 数字和模拟量输入/输出,继电器触点,电压输入(24V,0V) 6-24

X35/X36 模拟量输入/输出,电压输出(24V,0V) 6-39

H1 控制面板接口 6-51

图. 6-2: 纵览



基本 SERCOS

basic_sercos_schnittstellen

X2

X8

X20 TXX21 RX

SERCOS:

LED H20

H1

X32X31

图. 6-3: 基本 SERCOS


X2 串型接口 6-8

X8 ENS (编码器) 6-11


SERCOS 主通讯 6-41


图. 6-4: 纵览



基本 PROFIBUS

basic_profibus_schnittstellen

X2

X30

X8

PROFIBUS:

LED H30

H1

X32X31

图. 6-5: 基本 PROFIBUS

I接口含义描述的页面

X2 串型接口 6-8

X8 ENS ( 编码器接口) 6-11


PROFIBUS 主通讯 6-44


图 . 6-6: 纵览



基本模拟量

basic_analog_schnittstellen

X2

X16

X8

H1

X32X31

图. 6-7: 基本模拟量


X2 串型接口 6-8

X8 ENS (编码器接口) 6-11

X16 编码器仿真 6-18



图. 6-8: 固定接口纵览



基本通用

basic_universal_schnittstellen

X32

X2

X31

X8

X7

X*

H1

basic_universal_doppelachs_schnittstellen

X2

X31 X32

X7

X33 X34

H1

X*

图. 6-9: 基本通用(左 :单轴;右:双轴 )


X2 串型接口 6-8

X7 多媒体卡 6-10

X8 ENS (编码器接口) 6-11


X33/X34 数字输入 6-38

X* 主通讯 (可以不同的型号) 6-41


图. 6-10: 纵览



高级

advanced_feste_ss

X*

X2

X7

H1

X31 X32

图 . 6-11: 高级


X2 接口 6-8

X7 多媒体板 6-10

X31/X32 数字和模拟量输入/输出;继电器触点;电压输入(24V,0V) 6-24

X* 主通讯 (可以配置不同的) 6-41


图. 6-12: 纵览



6.2 X2, 串型接口 (RS232)

出现在:

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x x x x x x

在调试和维修时,编程,参数设置和诊断需要串型接口(RS232).

接口允许:

• a maximum of one node

• 连接最大长度为15 m

• 9600/19200 波特率

PS2_stecker.fh7

1

2

3

4

5

6

7

8

图. 6-13: X2 连接器

类型连接点数设计形式

MiniDIN 8 单元上为孔

Fig. 6-14: Design

截面单芯线[mm²]

截面多芯线[mm²]

截面in AWG

Gauge No.

-- 0.25 – 0.5 --图. 6-15: 连接线截面

X2_UART_RTS 1

X2_UART_CTS 2

X2_UART_TxD 3

GND 4

X2_UART_RxD 5

Vcc 6

n.c. 7

n.c. 8

描述

设计

连接线截面

连接



RT_X2_anschlussf3.FH7

带 25 插针,D-小型连接器的PC

带 9 插针,D-小型连接器的PC

RxD

TxD

GND

3

2

7

最大 . 15 m

X2

TxD

RxD

GND

3

2

5

最大 . 15 m

TxD

RxD5

3

X2RKB0041

TxD

RxD5

3

6Vcc

6Vcc

2CTS

1RTS

GND4

CTS 8

CTS 5 1RTS

GND4

CTS2

图. 6-16: PC 连接到 RS232 接口

注释 : 接口没有电子隔离.在控制部分和连接数据终端装置之间的电极电压不能超过1V .



6.3 X7, 多媒体卡

出现在:

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x x

注释 : 多媒体卡(MMC) 是不包括在交货范围内.多媒体卡是一个选项.

X7 是在一个多媒体卡(MMC) 读数据(固化软件,参数,运行数据)和储存数据.

注释 : 你将能在固化软件的文件上寻找如何在MMC上保持数据的描述

描述



6.4 X8, ENS (编码器接口)

出现在 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x x x x

编码器采用12V 电源的控制电压:

• 1 Vpp with reference track

• 1 Vpp with HIPERFACE®

• IndraDyn ( MSK 电机的编码器接口)


D--超小型 15 单元上为孔

d-sub-15-buchsef1.FH7

1

8

9

15

图. 6-17: D-超小型-孔型



截面in AWG

Gauge No.

-- 0.25 - 0.5 --图. 6-18: 连接线截面

1 GND_屏蔽屏蔽连接

2 A+

3 A-track A 1 Vss

4 GND_编码器地

5 B+

6 B-track B 1 Vss

7 EncData+ Data+

8 EncData- Data-

9 R+

10 R-reference track

11 VCC_编码器电源电压

12 - n.c.

13 EncCLK+ clock+

14 EncCLK+ clock-

15 - n.c.

描述

设计

连接线截面

连接



hfi03_sinus_anschluss.fh7

encoder

A+

A-B+

B-

R+R-

1) 2)

1

89

15

2

3

5

6

1

9

10

12

15

4

11

7

8

13

14

A+

A-

B+

B-

GND_Shield

R+

R-

n.c.

n.c.

GND_Encoder

VCC_Encoder

EncData+

EncData-

EncCLK+

EncCLK-

15-针 D-小型连接器

(螺栓安装)

GND_Encoder

VCC_Encoder

GND_Shield

1) 连接到连接器外壳 2) 连接到在驱动控制器屏蔽连接点

图. 6-19: 正弦波编码器连接图

hfi03_hiper_anschluss.fh7

A+

A-B+

B-

R+R-

GND_Encoder

VCC_Encoder

1) 2)

1

89

15

2

3

5

6

1

9

10

12

15

4

11

7

8

13

14

EncData+

EncData-

A+

A-

B+

B-

GND_Shield

R+

R-

n.c.

n.c.

GND_Encoder

VCC_Encoder

EncData+

EncData-

EncCLK+

EncCLK-


(螺栓安装)

encoder

GND_Shield

1) 连接到连接器外壳2) 连接到在驱动控制器屏蔽连接点

图. 6-20: HIPERFACE® 编码器连接图

端子连接图正弦波编码器

端子连接图HIPERFACE®



hfi03_indradyn_anschluss.fh7

A+

A-B+

B-

R+R-

GND_Encoder

VCC_Encoder

1) 2)

1

89

15

2

3

5

6

1

9

10

12

15

4

11

7

8

13

14

EncData+

EncData-

A+

A-

B+

B-

GND_Shield

R+

R-

n.c.

n.c.

GND_Encoder

VCC_Encoder

EncData+

EncData-

EncCLK+

EncCLK-


(螺栓安装)

encoder

GND_Shield

EncCLK+

EncCLK-

1) 连接到连接器外壳 2) 连接到在驱动控制器屏蔽连接点

图. 6-21: IndraDyn 编码器连接图

编码器输出放大器VCC_ 编码器的特征:

输出电压 11.6 V ±3%

最大输出电流 300 mA

图. 6-22: 编码器输出放大器VCC_ 编码器的特征:

hfi02_sin_ein_schalt.FH7

E+

E-120R

Block diagram图. 6-23: 正弦波信号的输入电路

差分输入的特征 :

输入电压

最大允许编码器振幅信号 (USS编码器信号)

(1.0 + 0.2) Vpp

AD 转换 12 bit

限制频率 (-3 dB) 定义

输输入电阻 120R图. 6-24: 差分输入的特征 (正弦波编码器)

端子连接图IndraDyn 编码器

VCC_编码器

正弦波信号的输入电路A+, A- resp. B+, B- resp. R+, R-:

正弦波编码器



信号分配到实际位置值

信号分配信号名称信号形式实际位置值(带默认设置)

A+

A-

B+

B-

R+

R-

正弦波 (1Vpp)不带绝对值减少

A+

A-

B+

B-

正弦波 (1 Vpp)带绝对值增加

图. 6-25: 信号分配到实际位置值

注释 : 默认值设置=> 看固化软件功能描述



允许编码器电缆长度

选择连接线截面

注释 : 连接编码器系统的电流消耗,在连接线的电阻上产生一个电压降(取决于连接线的截面和长度).减小了在编码器上的信号.

为了补偿电压降落,使用一个电压传感器,检测施加在编码器上

器

⇒ 为了取得连接线长度和编码器的电流补偿,需要一个最小连接线截面.这个相互关系如下面的图.

• 连接线截面 : 0.5 mm2

• 最小允许电源电压: 9 V ±5% 和 10 V ±5%

hfi03_kabellaenge.fh7

电流补偿�6-�7

长度�6-

7

"�

��

��

��

�

��

:�

7�

�

-�

"�

��

��

�� "� �� "� �� "�

9 V

10 V

图. 6-26: 电缆长度



6.5 X11/X12, 继电器触点

出现在 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x

��"

��"

> >�


弹簧力卡紧 2 x 5 单元上为孔



截面in AWG

Gauge No.

-- 0.08-1.5 28-14图. 6-27: 连接线截面

针功能

X11/1 n.c.

X11/2 n.c.

X11/3 继电器 3 NO

X11/4 继电器 3 COM

X11/5 继电器 3 NC

X12/1 继电器 1 (a)

X12/2 继电器 1 (b)

X12/3 继电器 2 NO

X12/4 继电器 2 COM

X12/5 继电器 2 NC

描述

设计

连接线截面

连接器分配



Rt_X3_Rel_basic.fh7

+24V

GND

b

Rel_On

a

c

图. 6-28: 继电器 2, 继电器 3 触点 (a: NO; b: NC; c: 公共触点)

最大开关电压 DC 30 V AC 250 V

最大连续电流 DC 5 A AC 2 A

最小触点负载 10 mA 10 mA

在负载时间< 50 ms情况下，保证最大开关次数 100.000 100.000

图. 6-29: 数据

Rt_X3_Bb1_Bb2.fh7

+24V

GND

Rel1(a)

Rel1(b)

图. 6-30: 继电器 1

最大开关电压 DC 30 V AC 250 V

最大连续电流 DC 5 A AC 2 A

最小触点负载 10 mA 10 mA

在负载时间< 50 ms情况下,保证的最大开关次数 100.000 100.000

图. 6-31: 数据

电路 (继电器 2, 继电器 3)

数据

电路继电器 1

数据



6.6 X16, 编码器仿真

出现在 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x

编码器绝对值和增量值仿真. 在同一个时刻,仅仅只有一个编码器仿真能连接和激活.编码器信号在印刷电路板上完全隔离,不需要外部供电电压.


D-小型 15 单元上为针

d-sub-15-stiftf2.FH7

8

1 9

15



截面in AWG

gauge No.

-- 0.25-0.5 --图. 6-32: 连接线截面

描述

设计

连接线截面



插针功能符号 I/O

1 n.c. - -

2 n.c. - -

3 编码器仿真 (SSI) SSI_CLK+ I

4 编码器仿真 (SSI) SSI_CLK- I

5 n.c. - -

6 n.c. - -

7 n.c. - -

8 n.c. - -

编码器 (增量 ) UA0+ O9

编码器 (SSI) SSI_Data+ O

10 地 0V -

编码器 (增量 ) UA0- O11

编码器 (SSI) SSI_Data- O

12 编码器 (增量 ) UA1+ O

13 编码器 (增量 ) UA1- O

14 编码器 (增量 ) UA2+ O

15 编码器 (增量 ) UA2- O

图. 6-33: 插针分配

最大电缆长度: 40 m

每个长度单位允许最大电容– 在输出端之间– 在输出和0V之间

5 nF10 nF

屏蔽双屏蔽保护

警告

采用单屏蔽电缆可能存在潜在损害

⇒ 利用双屏蔽电缆

注意 : 固化软件的文件实际的更新

插针分配

电缆



增量编码器仿真

emu_inkr_anschluss_indrv.FH7

CNC

0 Vext

UA1+UA1-

UA2+UA2-0VUA0+UA0-

长度 l

位置接口

-增量-

12

13

1415

911

10

图 . 6-34: 增量实际位置值输出的连接

输出电压:

高

低

最小

2.5 V

0 V

最大

5 V

0.5 V

最大输出电流 Iout I20I mA

最大负载电容在输出和0 V之间 10 nF

最大输出频率 f 1 MHz

过载保护呈现

图. 6-35: 差分输出

one line

t1

UA1

UA0

UA2向电机轴方向看,以顺时针旋转的方波脉冲.

SV0201F1.FH7t1 < 50 ns

t1

图. 6-36: 增量实际位置值输出信号

ns分辨率

线数f •=

f: 输出频率n: 速度 (旋转)

图. 6-37: 计算输出频率 f

注释 : 输出频率取决于参数的设置.

=> 看看固化软件功能描述:"编码器仿真".

连接增量编码器仿真

差分输出增量编码器仿真

增量实际位置值输出信号

输出频率 f



注意 : 由于内部信号处理周期和信号输出的循环时间.UA1 和UA2 由于滤波的原因需要下列要求：

• f ≥ 500 kHz fPass ≥ 1 MHz

• f < 500 kHz fPass ≥ 2 x f

注意 : 控制的仿真电路必须能处理最大1MHz 的输出频率.另外,不是所有的信号脉冲能仿真.

注意 : 增量仿真信号的频率测量与RPM 测量不相配的.

控制器的 UA1和U A2 信号滤波的带宽

RPM 测量



绝对值-仿真 (SSI-格式 )

emu_absolut_anschluss_indrv.FH7

0VSSIData+SSIData-

SSIClk-SSIClk+

CNC

0 Vext

positioning-interface-absolute-

长度 l

10

3

911

4

图. 6-38: SSI 格式绝对实际位置值的输出

Ap5321f1.fh7

R2

SSICLK-R3

R1

C1

SSICLK+

SchematicsR1: 332RR2: 100RR3: 100RC1: 1 nF

图. 6-39: 绝对值编码器仿真

输入电压 :

高

低

min.

2.5 V

0 V

max.

5 V

0.5 V

输入电路看电路

脉冲频率 (100 – 1000 kHz)

编码器信号在印刷电路板上完全隔离.

在输入电压的范围内有极性保护

图. 6-40: 差分输入

输出电压 :

高

低

min.

2.5 V

0 V

max.

5 V

0.5 V

最大输出电流 Iout I20I mA

最大负载电容在输出和0 V之间 10 nF

最大输出频率 f 1 MHz

过载保护呈现

图 . 6-41: 差分输出

连接绝对值编码器仿真

差分输入电路绝对值编码器仿真

差分输入绝对值编码器仿真

差分输出绝对值编码器仿真



注意 : 差分输出符合RS422 格式 .假如在控制器一侧没有外部电阻,需要在终端附加一个电阻(150 - 180 Ohm) .

绝对值实际位置输出的脉冲图 (SSI 格式 )

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

G23 G22 G21 G20 G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0

25

PFB 0 111

时序脉冲

T

数据1 2

G23 G221

Tp

G23 G22 G0 PFB

T

m

tv

时序脉冲停止 > 20 µs

=======

G0G23mTTp

tv

PFBSV0202F1.FH7

4096 转的分辨率 1 转的分辨率

1 2 2524数据

脉冲

Tp

格雷码最少有效位格雷码最少有效位储存平行信息时序脉冲时间

最大延时时间 650 ns电源故障位 (不使用和逻辑低 )

图. 6-42: 绝对值实际位置输出的脉冲图 (SSI 格式)



6.7 X31/X32, 数字 /模拟量输入和输出,继电器触点,电压输入(24V,0V)

出现在 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x x x x x x

>� >��

��"-7:

��"-7:

图. 6-43: X31/X32





截面in AWG

Gauge No.

-- 0.08-1.5 28-14图. 6-44: 连接线截面

描述

设计

连接线截面



插针基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用单轴

基本通用双轴

高级

X31/1

- 继电器 Rel1(a) 继电器 Rel1(a) 继电器 Rel1(a) 继电器 Rel1(a) 继电器 Rel1(a) 继电器 Rel1(a)

X31/2

- 继电器 Rel1(a) 继电器 Rel1(a) 继电器 Rel1(a) 继电器 Rel1(a) 继电器 Rel1(a) 继电器 Rel1(a)

X31/3

E1(数字输入)

E1(数字输入；探头)


E1(数字输入)

E1(数字输入;探头,轴1)

E1(数字输入；探头,轴1)


X31/4

E2(数字输入)

E2(数字输入)

E2(数字输入)

E2(数字输入)

E2(数字输入)

E2(数字输入;探头,轴2)

E2(数字输入;探头)

X31/5

E3(数字输入)

E3(数字输入)

E3(数字输入)

E3(数字输入)

E3(数字输入)

E3(数字输入)

E3(数字输入)

X31/6

E4(数字输入)

E4(数字输入)

E4(数字输入)

E4(数字输入)

E4(数字输入)

E4(数字输入)

E4(数字输入)

X31/7

E5(数字输入)

E5(数字输入)

E5(数字输入)

E5(数字输入)

E5(数字输入)

E5(数字输入)

E5(数字输入)

X31/8

24V_ext输入

24V_ext输入

24V_ext输入

24V_ext输入

24V_ext输入

24V_ext输入

24V_ext输入

X31/9

0V_ext输入

0V_ext输入

0V_ext输入

0V_ext输入

0V_ext输入

0V_ext输入

0V_ext输入

X32/1

EAn2+(模拟量输入2

U+)

- - EAn2+(模拟量输入2

U+)

- An1(模拟量输出1)

An1(模拟量输出1)

X32/2

EAn2-(模拟量输入2

U-)

- - EAn2-(模拟量输入2

U-)

- An2(模拟量输出2)

An2(模拟量输出2)

X32/3

GND(analog_GND)

- - GND(模拟量_地)

- GND(模拟量_地

GND(模拟量_地)

X32/4

EAn1+(模拟量输入1

U+)

- - EAn1+(模拟量输入1

U+)

- E6/EAn+(数字/模拟量输入)

E6/EAn+(数字/模拟量输入)

X32/5

EAn1-(模拟量输入1

U-)

- - EAn1-(模拟量输入1

U-)

- E7/EAn-(数字/模拟量输入)

E7/EAn-(数字/模拟量输入)

X32/6

E/A8(数字输入)

E/A8(数字输入/输出)



E/A8(图 .输入/输出)

E/A8*(数字输入/输出)


X32/7

E/A9(数字输入)





E/A9**(数字输入/输出)

E/A9**(数字输入/输出)

X32/8

E/A10(数字输入)







X32/9

An1(模拟量输出)

- - E/A11(数字输入/输出)

- E/A11*(数字输入/输出)


插针基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用单轴

基本通用双轴

高级

* 输入是标准的

图. 6-45: 连接

注释 : 有关连接看固化软件的参数描述(参数 P-0-0300).

连接



描述参考

继电器触点输入/输出看页

继电器 Rel1 6-27

数字输入 E1 ... E3 6-28

数字输入 E4 ... E7 6-29

数字输入 E/A8 ... E/A11 6-30

数字输出 E/A8 ... E/A11 6-31

模拟量输入 EAn+ and EAn- ( 高级) 6-32

模拟量输入 EAn1+, EAn1-, EAn2+ and EAn2- (基本) 6-33

模拟量输出 An1, An2 6-34

电压输入 (24V, 0V) 6-37

图. 6-46: 描述参考



继电器 Rel1出现在 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x x x x x

继电器 Rel1 是一个无源触点 (NO).

Rt_X3_Bb1_Bb2.fh7

+24V

GND

Rel1(a)

Rel1(b)

图. 6-47: 继电器 Rel1

最大开关电压 DC 30 V

最大开关电流 DC 1 A

最大连续电流 DC 1 A

最小触点负载 10 mA

在负载时间< 50 ms 情况下，保证最大开关次数 100.000

图. 6-48: 数据

连接主接触器的继电器触点可以用来预处理.详细的信息看 Rexroth IndraDrive C 功率部分的设计手册

描述

电路

数据

Rexroth IndraDrive C 驱动控制器Bb 准备信号的运行



数字输入 E1 ... E 3 出现在 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x x x x x x

Rt_X3_E1_E7.fh7

R1 5V6

0 Vext

ER1

R2

R1: 1kR2: 4k7

图. 6-49: 数字输入 E1 (不应用于基本开环)

Rt_X3_E4_E7.fh7

R1

0 VE

ER1

IC

0 VE

R1: 1k图. 6-50: 数字输入 E2, E3 (所有基本) 和 E1 ( 基本开环)

插针项目

31/3 E1

31/4 E2

31/5 E3

电压:

Uext

最小:

19 V

最大 :

30 V

电流

Iext

最小

-

最大

1.2 A

电压:

On

Off

最小:

15 V

-3 V

最大 :

30 V

5 V

电流:

On

Off

最小 :

2 mA

-

最大 :

5 mA

15 mA

描述

电路

连接

数据:外部供电

数据:输入



数字输入 E4 ... E7出现在 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x(E4, E5)

x(E4, E5)

x(E4, E5)

x(E4, E5)

x(E4, E5)

x

Rt_X3_E4_E7.fh7

R1

0 VE

ER1

IC

0 VE

R1: 1k图. 6-51: 数字输入: E4 ... E7

插针项目

31/6 E4

31/7 E5

32/4 E6

32/5 E7

电压 :

Uext

最小 :

19 V

最大 :

30 V

电流:

Iext

最小

-

最大

1.2 A

电压 :

On

Off

最小:

15 V

-3 V

最大 :

30 V

5 V

电流 :

On

Off

最小:

2 mA

-

最大:

5 mA

15 mA

描述

设计

连接

数据:外部供电

数据:输入



数字输入 E/A8 ... E/A11出现在 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x (E8, E9,E10)

x (E8, E9,E10)

x (E8, E9,E10)

x 单轴:x (E8, E9,

E10)双轴:

x

x

Rt_X3_E_A8_11_Ef2.fh7

R1

0 VE

R1

IC

0 VE

R1: 1k图. 6-52: 数字输入 E/A8 ... E/A11

插针项目

32/6 E8

32/7 E9

32/8 E10

32/9 E11

电压:

Uext

最小 :

19 V

最大 :

30 V

电流

Iext

最小.

-

最大.

1.2 A

电压:

On

Off

最小:

15 V

-3 V

最大 :

30 V

5 V

电流:

On

Off

最小:

2 mA

-

最大 :

5 mA

15 mA

描述

电路

连接

数据:外部供电

数据:输入



数字输出 E/A8 ... E/A11出现在 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x (A8, A9,A10)

x (A8, A9,A10)

x 单轴:x (A8, A9,

A10)双轴:

x

x

InOut

0 Vext Rt_X3_E_A8_11_Af2.fh7

A

24 Vext

R1

0 Vext

R1

0 Vext

C1

R1: 10kC1: 1 nF

图. 6-53: 数字输出 E/A8 ... E/A11

插针项目

32/6 A8

32/7 A9

32/8 A10

32/9 A11

电压:

Uext

最小:

19 V

最大 :

30 V

电流

Iext

最小

-

最大

1.2 A

信号最小最大

Uout on Uext n – 0.5 V Uext n

Iout on (per pin) - 0.5 AOn

Iout on (sum) - 1.0 A

Uout off - 2.1 VOff

Iout off - 50 uA

电感负载* EPuls - 400 mJ

* 一个输出的开关信号

描述

电路

连接

数据 : 外边供电

连接 : 输出



模拟量输入 EAn+和 EAn-出现在:

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x (双轴) x

Rt_X3_EA+_EA-f2.fh7

R1 R1

R1 R1

An+

An-

屏蔽

R1: 40k2图 6-54: 模拟量输入 EAn+ and EAn-

针 I项目

32/4 EAn+

32/5 EAn-

电压 : 最小:

-10 V

最大 :

+10 V

电流 : 最小:

4 mA

最大 :

20 mA

电阻 80.4 kOhm

图 6-55: 数据

模拟输入的阻抗:看页 6-36

描述

电路

连接

数据



模拟量输入 EAn1+, EAn1-, EAn2+ 和 EAn2-出现在:

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x x

Rt_X11_basic1_in.fh7

GND

RuU+

RuU-

IC

RiI+

RiI-

ICRs

U / I

图. 6-56: 模拟量输入基本开环

在接口X36上的模拟量输入 I+ 和 I-


RiU+

RiU-

IC

GND


针功能

32/1 EAn2+: 模拟量输入 2 U+

32/2 EAn2-: 模拟量输入2 U-

32/3 地

32/4 EAn1+: 模拟量输入 1 U+

32/5 EAn1-: 模拟量输入 1 U-

电压 : 最小:

-10 V

最大 :

+10 V

电流 : 最小:

0 mA

最大 :

20 mA

阻抗: Ri: 80 kOhm

Rs: 200 Ohm

分辨率 12 Bit

Over sampling eight-fold

图. 6-58: 数据

模拟量输入的屏蔽: 看页 6-36

描述

电路基本开环

电路基本模拟量

连接

数据



模拟量输出 An1, An2出现在 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x x (双轴) x

Rt_X32_An1_An2_GND.fh7

An1R1

R1IC

An2

GND

R2An_GND

GND

R1: 150RR2: 1R

图 6-59: 模拟量输出 An1, An2 (高级 )

Rt_X32_X35_An1_An2_GND.fh7

An1

IC

An2

GND

An_GND

GND

I

I

An_GND

I: 实际电流限制

图. 6-60: 模拟量输出 An1, An2 (基本)

基本开环

插针项目

32/3 An_GND

32/9 An1

35/3 An2 (看 X35)

35/4 An_GND (看 X35)

基本通用(双轴); 高级:

针项目

32/1 An1

32/2 An2

32/3 An_GND

描述

电路高级

电路基本

连接器



基本开环

电压最小最大

0 V 10 V

电流最小最大

0 mA 5 mA

DA 转换 1 0 Bit

每 Bit分辨率 9.8 mV

短路和过载保护呈现

高级:

电压最小最大

0 V 5 V

电流最小最大

0 mA 1 mA

阻抗 150 Ohm

DA 转换 8 Bit

每 Bit分辨率 19.5 mV

短路和过载保护呈现

注释 : 你仅仅在调试时能使用模拟量输出

数据



模拟量输入/输出的屏蔽

模拟量输入

模拟量输出

RT_X32_A_anschluss.fh7

EAn+

An1An2

EAn-

XS1

X32

1b

3b4b5b6b7b8b9b

2b

GND

图. 6-61: 模拟量输入/输出的屏蔽



电压输入 (+24V, 0V)出现在 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x x x x x x

插针名称

31/8 +24V_扩展输入

31/9 0V_扩展输入

电压:

Uext

最小:

19 V

最大 :

30 V

电流

Iext

最小

-

最大

1.2 A

描述

连接

数据



6.8 X33/X34, 数字输入

出现在 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x (双轴)

>�� >��

��"-

��"-

图. 6-62: X33, X34





截面in AWG

Gauge No.

-- 0.08-1.5 28-14图. 6-63: 连接线截面

X33 X34

E12 1 1 E18

E13 2 2 E19

E14 3 3 E20

E15 4 4 E21

E16 5 5 E22

E17 6 6 0V_ext图. 6-64: 连接分配

Rt_X3_E4_E7.fh7

R1

0 VE

ER1

IC

0 VE

R1: 1k图. 6-65: 数字输入 E12 ... E22

电压 :

高

低

最小:

15 V

-3 V

最大 :

30 V

5 V

电流:

高

低

最小:

2 mA

-

最大 :

5 mA

15 mA

图. 6-66: 数据

描述

设计

连接线截面

连接分配

电路

数据



6.9 X35/X36, 模拟量输入/输出;电压输出(24V,0V )

出现在:

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x

>�" >�-

��

��





截面in AWG

Gauge No.

-- 0.08-1.5 28-14图. 6-67: 连接线截面

针功能

X35/1 电压输出 (+24V)

X35/2 电压输出 (0V)

X35/3 An2 (模拟量输出 2)

X35/4 模拟量地

X36/1 AI1+ (模拟量电流输入)

X36/2 AI1- (模拟量电流输入 )

X36/3 AI2+ (模拟量电流输入 )

X36/4 AI2- (模拟量电流输入 )

描述

设计

连接线截面

连接分配



模拟量输入


GND

RuU+

RuU-

IC

RiI+

RiI-

ICRs

U / I

图. 6-68: 模拟量输入

电流 : 最小 :

0 mA

最大 :

20 mA

电阻: Ri: 80 kOhm

Rs: 200 Ohm

图. 6-69: 数据

模拟量输出

看接口 X32

看接口 X32

电压输出 (+24V, 0V)电压最小:

19 V

最大 :

30 V

电流 - 最大:

0.1 A

保护反向电压和短路电流

注意 : 外部供电电压输出没有连接达到模拟量输出的端子上:

• 连接X35/1 与 X31/8

• 连接 X35/2 与 X31/9

电路

数据

数据

电流

数据



6.10 X*, 主通信

在X(X*)后面星号意味着,不同主通信有不同的接口名称(例如. X20/X21, X30, X15, ...).

SERCOS 接口 (X20, X21)出现在:

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x o o

o = 根据选项

X20 TX

X21 RX

LED H20

图. 6-70: SERCOS 接口

SERCOS 接口失真 LED

X20 X21

TX RX

AP5049F1.FH7

光发射器

X20光缆

光接受器

X21

SERCOS 接口

光缆

装置外部装置内部

图. 6-71: 连接

通过控制面板或者串型接口X2,你能设置数据速率和传输功率.i

光缆

驱动控制器通过光缆连接到上位控制单元.

光缆(电缆 ,连接器或者订货的准备电缆).

更多的信息,查阅 "LWL (Fiber Optic Cable) - Handling" 应用手册

(DOK-CONNEC-CABLE*LWL**-AWxx-EN-P, Part. No.: 284755).

描述

LED H20

连接

数据速率,传输功率



相关下面几点与 “LWL (Fiber Optic Cable) -Handling)手册相关:

• 光缆的一般信息

• 光缆的传输系统的设计信息

• 光缆敷设指导

• 测量准备光缆的衰减

• 光纤FSMA 插入连接器和光缆

• FSMA 连接器装配指导

• 光缆的装配工具

光缆订货的详细能从下面的插图中确定

H3ERROR

321

X10

TX

H3ERROR

321

X10

TX

H3ERROR

321

X10

TX

H3ERROR

321

X10

TX

AP5127F1.FH7

光缆环

CNC

SERCOS接口

f光缆插入连接器 (( 控制柜光缆导套)Mat.-Nr. 252 524

ø 6

mm

ø 2mm

IKO0985 / . . . 应用于电气柜外部安装

以米为单位的长度

IKO0982/. . . 取决于如何安排装置

IKO0982 /...以米为单位的长度

图. 6-72: 准备光缆的选择

光缆的选择连接



不同宽度相互连接的驱动控制器 ,有适合长度的光缆:

光缆 HMS, HMD 和 HCS03 的组合

(右边驱动控制器的宽度确定的光缆长度)

Combinations of HCS02

(左边驱动控制器的宽度确定的光缆长度)

50 m

m

75 m

m

100

mm

125

mm

150

mm

200

mm

225

mm

350

mm

65 m

m

105

mm

IKO0982/000,15 x x

IKO0982/000,25 x x x x

IKO0982/000,30 x

IKO0982/000,50 x x x

图. 6-73: 光缆长度

• 除了 HMS 或者 HMD 之外与HCS02 右边结合:

lwl_hcs02_hms_l

H3ERROR

321

H3ERROR

321

0��06�06)

图. 6-74: 除了HMS 或者HMD 之外与HCS02 右边结合:

光缆长度 = 15 cm (不受驱动控制器宽度的限制)

光缆: IKO0982/000,15

• 除了HMS 或者HMD 之外与HCS02 左边结合:

lwl_hcs02_hms_r

H3ERROR

321

H3ERROR

321

0��06�06)

图 . 6-75: 除了HMS 或者HMD 之外与HCS02 左边结合:

光缆长度 = HCS02 的宽度+ HMS/HMD的宽度 + 10 cm



PROFIBUS 接口 (X30)出现在:

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x o o

o = 选项

profibus_schnittstelle

X30PROFIBUS:

LED H30

1

5

6

9

图. 6-76: PROFIBUS 接口


D-SUB 9 单元上为孔

图. 6-77: 设计



截面in AWG

gauge no.:

-- 0.08-0.5 --图. 6-78: 连接线截面

n.c.n.c.BCNTRBUSGNDVPn.c.A

Repeater control signalBusground

Receive/transmit data P

Repeater supply 5 V

Receive/transmit data N

123456789

profibus_anschl.fh7

装置外部装置内部

BUSGNDBusground

图. 6-79: PROFIBUS 接口连接

描述

设计

连接



插针 DIR 信号功能

1 -- n.c.

2 -- n.c.

3 I/O RS485+ 接受/传输数据正

4 O CNTR-P 转发器控制信号

5 0 V 0 V

6 O +5 V 转发器供电

7 -- n.c.

8 I/O RS485- 接受/传输数据负

9 0V 0 V

图. 6-80: 信号分配

通过 D -小型插头的螺栓和金属连接器外壳.

按 DIN EN 50 170

按 DIN EN 50 170 – 2, 电缆型号 A

信号规格

+5 V

转发器供电

+5 V (±10%)

最大. 75 mA

转发器控制信号 TTL 兼容性 1: 传输 0: 接受输出电阻: 350 RVOL <= 0.8 V at IOL <= 2 mAVOH >= 3.5 V at IOH <= 1 mA

R接受 /传输数据 EIA-RS485 标准

图. 6-81: 信号规格

危险

输出"+5V Repeater supply" 过载的毁坏危险

⇒ 不要短路! ⇒ 不要超过最大电流!

诊断显示提示参考相关固化软件的功能描述.

每个 PROFIBUS连接器有一个可连接的终端电阻.终端电阻必须永远在起始站和终止站作用.不能相互交换 A 和 B 的线.连接的如下面图.

插入型连接器的分配

屏蔽连接

接口兼容性

推荐电缆型号

信号规格

诊断显示

总线连接器



AP5069f1.fh7

OF

F

ON

OF

F

ON

应用于起始站和终止站的总线连接和开关位置

所有其他站的总线连接和开关位置

屏蔽

A1 B1 A2 B2

5 16 5

A1 B1 A2 B2

图. 6-82: 准备一个总线连接器电缆的连接

准备总线电缆的连接,需要作下面的工作:

• 使用电缆 DIN EN50170 / 2 edition 1996

• 剥去电缆 (看以前的说明 )

• 二芯直接插入到端子的螺栓中

注意 : 不能相互交换 A 和 B 的线

• 将电缆护套压入二个夹钳中 .

• 固定的螺栓到终端

Ap5074f1.fh7

1

2

1

2

A BA B

A BA B

Siem

ens

onof

f

Siem

ens

Profibus-DP 从站的起始站和终止站开关连接器 .

电缆屏蔽必须放置/露出在金属外壳上.

图.6-83 起始站和终止站从站总线连接器,采用9芯 D-SUB 孔座,INS 0541总线连接器



Sie

men

s

Sie

men

s

Ap5075f1.fh7

1

2

1

2

A BA B

A BA B

Sie

men

s

onof

f

Sie

men

s

终端电阻开关是打开的


图. 6-84: 其他所有的从站总线连接器,采用9芯 D-SUB 孔座,INS 0541总线连接器

Ap5076f1.fh7

2

1

2

A BA B

A BA B

Siem

ens

Siem

ens

1

onoff

Profibus-DP 从站的起始站和终止站开关连接器 .


图. 6-85: Bus connection for the first and last slave without 9-pin D-SUBsocket, INS 0540

Sie

men

s

Sie

men

s

Ap5077f1.fh7

1

2

1

2

A BA B

A BA B

Sie

men

s

onoff

Sie

men

s

终端电阻开关是打开的


图. 6-86: Bus connection for all other slaves without 9-pin D-SUB socket, INS0540

连接驱动控制器到控制单元使用一个屏蔽的二芯导线(按DIN 19245/ section 1)



平行接口 (X15)出现在 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

o o

o = 选项

(主通讯板的内部名:: HCC01)


19

1 20

37

图. 6-87: 接口


D-SUB 37 在装置上为针

图. 6-88: 设计



截面in AWG

gauge No.

-- 0.08-0.5 --图. 6-89: 连接线截面

描述

设计

连接线截面



针 I/O 功能针 I/O 功能

1 I 输入 0.0 20 I 输入 0.1

2 I 输入 0.2 21 I 输入 0.3

3 I 输入 1.0 22 I 输入 1.1

4 I 输入 1.2 23 I 输入 1.3

5 I 输入 2.0 24 I 输入 2.1

6 I 输入 2.2 25 I 输入 2.3

7 I 输入 3.0 26 I 输入 3.1

8 I 输入 3.2 27 I 输入 3.3

9 PWR GND ext 28 O 输出 0.0

10 O 输出 0.1 29 O 输出 0.2

11 O 输出 0.3 30 PWR Uext 0

12 O 输出 1.0 31 O 输出 1.1

13 O 输出 1.2 32 O 输出 1.3

14 PWR Uext 1 33 O 输出 2.0

15 O 输出 2.1 34 O 输出 2.2

16 O 输出 2.3 35 PWR Uext 2

17 O 输出 3.0 36 O 输出 3.1

18 O 输出 3.2 37 O 输出 3.3

19 - Uext 3

图. 6-90: 信号分配

• Uext 0 供电输出 0.0 to 0.3 和输入 0.0 to 0.3




• GNDext 是所有公共 I/O的地

• 屏蔽连接是通过金属化地连接器外壳实现的.

• 输入和输出的电气屏蔽来自控制部分.

• 输入具有反向电压保护

• 输出具有短路保护

电压:

Uext n

最小 :

19 V

最大 :

30 V

电流

Iext n

最小:

-

最大:

1.2 A

图. 6-91: 数据:供电

当使用输入和输出时,需要外部提供电源.

分配

特征

数据:外部供电



信号最小. 最大 .

Uin n.m on 15 V 30 VOn

Iin n.m on 2 mA 5 mA

Uin n.m off -3 V 5 VOff

Iin n.m off - 15 mA

Fig. 6-92: Data: inputs

信号最小 . 最大.

Uout n.m on Uext n – 0.5 V Uext n

Iout n.m on (per pin) - 0.5 AOn

Iout n on (per pin) - 1.0 A

Uout n.m off - 2.1 VOff

Iout n.m off - 50 uA

感应负载* EPuls - 400 mJ

*在一个输出的开关脉冲

图. 6-93: 数据:输出

输出是 outputs are High-Side Switches. They are current-sourcing and notcurrent-sinking.

数据:输入

数据:输出



6.11 H1 (控制面板接口)

控制控制板是插入到控制部分的H1接口.

1

2

3

4

5

6

7

8

H1

图. 6-94: H1

�5��

图. 6-95 :在驱动控制器上的控制面板

描述



Esc Enter

01.F4002

图. 6-96: 带简单显示和控制元件的标准控制面板

• 在显示器上将显示需要得到的问题 -- 操作状态,指令和诊断,和警告.

• 调试操作人员或者维修工程师能操作4个按钮,,除了应用调试工具或者NC 控制使用的主通讯之外,显示更多的诊断和激活简单指令.

你可以应用控制面板作:

• 设置驱动器地址

• SERCOS: 设置传输功率

• SERCOS 自动检测:设置现场总线传输率

• 建立参考尺寸

• 考虑错误储存器

• 启动默认产品的基本装载

• 设置模拟量输出

注意 : 详细的信息参考您的固化软件文件.

设计

功能的纵览

Rexroth IndraDrive 选项 7-1


7 选项

7.1 纵览

基本 SERCOS

basic_sercos_optionen

X41

X 41: L1 启动驱动器联锁

图. 7-1: 基本 SERCOS

7-2 选项 Rexroth IndraDrive


基本 PROFIBUS

basic_profibus_optionen

X41

X41: L1 启动驱动器联锁

图. 7-2: 基本 PROFIBUS



基本模拟量

basic_analog_optionen

X41

X41: L1 启动驱动器联锁




基本通用

basic_universal_optionen

X41

X4

basic_universal_doppelachs_optionen.fh7

X8.1

X4.2

X8.2

X4.1

X41.2X41.1

单轴:X4: 选项 2X41 安全选项

双轴X4.1: 选项 1X4.2: 选项 2X8.1: 选项 3X8.2: 选项 4X41.1, X41.2: 安全选项

图. 7-4: 基本通用

连接 "选项 1...4"和 "安全选项"看章节4.2



高级

advanced_optionen

X10

X41

X8 X4

X4: 选项 1X41: 安全选项X8: 选项 2X10: 选项 3

图. 7-5: 高级

连接"选项1...4"和"安全选项"看章节4.2



选项描述的参考

编码器接口

• EN1: HSF, Resolver:看页 7-7

• EN2: EnDat2.1, 1Vss, 5VTTL:看页 7-11

• ENS: IndraDyn, HIPERFACE®, 1Vss:看页 7-18

• MEM: 编码器仿真模块:看页 7-19

综合安全技术

• L1: starting lockout:看页 7-20

• S1: 安全技术 I/O:看页 7-22

I/O 扩展

• MD1: 数字输入/输出扩展看页 7-24

• MA1: 模拟量输入/输出扩展:看页 7-27

注意 : 你的销售代表将帮助你选择.



7.2 编码器

EN1: HSF, Resolver呈现 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x x

编码器采用8V电压:

• HSF (数字伺服反馈 )

• 旋转变压器

(选项的内部名称: HFI01)

基本通用: X4 resp.X4.1 (1. 轴)X4.2 (2. 轴 )

高级 : X4, X8 或者 X10


D-小型 15 在单元上为孔


1

8

9

15

图. 7-6: D-小型孔



截面in AWG

Gauge No.

-- 0.25 - 0.5 --图. 7-7: 连接线截面

描述

槽

设计

连接线截面



1 GND_Shield

2 A+

3 B+

4 GND_Encoder

5

6

7 I2C_SCLK

8 I2C_SDAout

9 A-

10 B-

11

12 VCC_Encoder

13

14 I2C_Fsample

15 I2C_SDAin

hfi01_anschluss.fh7

1

89

15

2

9

3

10

1

5

6

A+

A-

B+

B-

GND_Shield

free

free

11

13

encoder

free

4 GND_EncoderGND_Encoder

A+

A-

B+

B-

I2C_Fsample14 I2C_Fsample

I2C_SDAin15 I2C_SDAin

VCC_Encoder 12 VCC_Encoder

I2C_SDAout8 I2C_SDAout

I2C_SCLK7 I2C_SCLK

15-芯 D-小型,连接器

(螺栓安装)

free

1) 2)

1) 连接到连接器外壳2) 屏蔽连接到驱动控制器的 XS1

图. 7-8: 连接图

I²C 接口时钟接口

I²C 接口数据接口

编码器初开化控制信号

连接

端子连接图

G1SCLK

G1SDA0, G1SDAI

G1Sample



AP5296F1.FH7

R1

R4R2

R3

-

+

E+E-

C2

C1

SchematicsR1: 5kR2: 5kR3: 20k (HSF) resp. 2k5 (resolver)R4: 20k (HSF) resp. 2k5 (resolver)C1: no dataC2: no data图. 7-9: 输入电路

差分输入电路的特征 :

数字伺服反馈旋转变压器

最大允许编码器信号振幅 (1.0 + 0.1) Vpp 9.0 Vpp

评估AD转换器 12 bit 12 bit

限制频率 (-3 dB) 100 kHz --

输入阻抗 10k ±5%图. 7-10: 差分输入电路的特征

VCC_编码器输出放大器的特征 :

数字伺服反馈旋转变压器

输出电压 8 VDC ± 0.2V 18.2 Vpp(正弦波4 kHz)

最大输出电流. DC 250 mA AC 70 mA (有效值)

最小负载DC电阻 -- 35R

图. 7-11: 编码器输出放大器的特征

输入电路: A+, A- resp. B+, B-

VCC_编码器



信号分配到实际位置值

信号分配信号名称信号形式实际位置值( 默认设置 )

A+

A-

B+

B-

HSF(正弦波 1 Vpp 没有120 Ohm匹配电阻,I2C 总线 )

增加

放大器调制信号

A+

A-

B+

B-

resolver 增加

图. 7-12: 信号分配到实际位置值



EN2: EnDat2.1, 1Vss, 5VTTL呈现 :

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x x

编码器采用5V电压:

• 传感器连接采用EnDat2.1

• 带参考信号的编码器 (1 Vpp)

• 带参考信号的编码器 (TTL)

(选项的内部名称 : HFI02)

基本通用: X4X4.1 (1. 轴 )X4.2 (2. 轴 )

高级: X4, X8 或者 X10


D-小型 15 在单元上针


8

1 9

15

图. 7-13: D-小型连接器



截面in AWG

Gauge No.

-- 0.25 - 0.5 --图. 7-14: 连接线截面

描述

槽

设计

连接线截面



1 Sense+

2 Sense-

3 R-

4 R+

5 B-

6 B+

7 A+

8 A-

9 EncData+

10 GND_Encoder

11 EncCLK+

12 VCC_Encoder

13 EncCLK-

14 GND_Shield

15 EncData-

hfi02_endat_anschluss.fh7

7

8

6

5

14

4

3

2

1

10

12

15

9

13

11

8

19

15

7

8

6

5

14

4

3

2

1

10

12

15

9

13

11

15-芯 D-小型 . 孔(螺栓安装)

编码器

A+

A-B+

B-

GND_shield

R+R-

1) 2)

A+

A-

B+

B-

GND_Shield

R+

R-

Sense-

Sense+

GND_Encoder

VCC_Encoder

EncData-

EncData+

EncCLK-

EncCLK+

Sense-

Sense+

GND_Encoder

VCC_Encoder

EncData-

EncData+

EncCLK-

EncCLK+


图. 7-15: EnDat 编码器的端子连接图

连接

端子连接图编码器 EnDat



hfi02_rechteck_anschluss.fh7

7

8

6

5

14

4

3

2

1

10

12

15

9

13

11

8

19

15

7

8

6

5

14

4

3

2

1

10

12

15

9

13

11

encoder

A+

A-B+

B-

R+R-

GND_Encoder

VCC_Encoder

15 -芯 D-小型,孔

(螺栓安装)

1) 2)

A+

A-

B+

B-

GND_Shield

R+

R-

Sense-

Sense+

GND_Encoder

VCC_Encoder

EncData-

EncData+

EncCLK-

EncCLK+


图. 7-16: 方波编码器的端子连接图

hfi02_sinus_anschluss.fh7

7

8

6

5

14

4

3

2

1

10

12

15

9

13

11

8

19

15

7

8

6

5

14

4

3

2

1

10

12

15

9

13

11

encoder

A+

A-B+

B-

R+R-

GND_Encoder

VCC_Encoder

15 -芯 D-小型,孔

(螺栓安装)

GND_Shield

1) 2)

A+

A-

B+

B-

GND_Shield

R+

R-

Sense-

Sense+

GND_Encoder

VCC_Encoder

EncData-

EncData+

EncCLK-

EncCLK+


Fig. 7-17: 正弦波编码器的端子连接图

编码器数据通道的差分信号

编码器时钟通道的差分信号

端子连接图方波编码器

端子连接图正弦波编码器

EncData+, EncData-

EncCLK+, EncCLK-



hfi02_sin_ein_schalt.FH7

E+

E-120R

Block diagram图. 7-18: 正弦波的输入电路

hfi02_recht_ein_schalt.FH7

E+

E-120R

A

B

Block diagram图. 7-19: 方波的输入电路

差分信号的特征:

输入电压

最大允许编码器信号振幅(USS 编码器信号 )

(1.0 + 0.2) Vpp

评估 AD 转换器 12 bit

限制频率 (-3 dB) 500 kHz

输入阻抗 120R图. 7-20: 差分信号的特征 (正弦波编码器)

输入电压

信号振幅:( 参考地)

高

低

最小 .

> 2.4 V

0 V

最大 .

5 V

< 0.8 V

限制频率 500 kHz

输入阻抗 120R图. 7-21: 差分信号的特征(方波波编码器)

由于编码器电缆会引起的电压降,Sense+,Sense- 返回编码器能调节放大器的电源电压和提供的编码器的电源不受电缆长度始终保证 5V.

VCC_ 编码器输出放大器的特征:

输出电压 5 VDC

最大输出电流 300 mA图. 7-22: 编码器输出放大器的特征

正弦波的输入电路A+, A- resp. B+, B- resp- R+, R-

方波的输入电路

正弦波编码器

方波编码器

Sense+, Sense-

VCC_编码器



实际位置值信号分配

信号分配信号名称信号形式实际位置值( 默认设置)

A+

A-

B+

B-

R+

R-

正弦波 (1Vpp)没有绝对值渐减

A+

A-

B+

B-

R+

R-

方波 (TTL)没有绝对值

渐减

A+

A-

B+

B-

正弦波 (1 Vpp)没有绝对值渐增

图. 7-23: 实际位置植的信号分配

Note: 默认设置 :=> 看固化软件的功能描述



允许编码器电缆长度

注意 : 连接编码器系统的电流消耗,在连接线的电阻上产生一个电压降(取决于连接线的截面和长度).减小了在编码器上的信号.

为了补偿电压降落,使用一个电压传感器,检测施加在编码器使用一个电压传感器检测编码器电压.

⇒ 为了取得连接线长度和编码器的电流补偿,需要一个最小连接线截面这个相互关系如下面的图

注意 : 当你应用 Heidenhain 电缆允许电缆长度 the allowed cablelength is much shorter.

1. 带传感器连接的编码器电缆长度


• 电源电压: 5 V ±5%

hfi02_kabel_5_m_sense.fh7

�

"

�

"

��

�"

��

�"

��

�"

"�

""

-�

-"

�

"

� "� �� "� �� "� �� "�

电流补偿�6-�7

长度�6-

7

L: 电缆长度I: 电流A: 连接线截面

图. 7-24: 带传感器连接的电缆长度

选择连接线的截面



2. 不带传感器连接的编码器电缆长度


• 电源电压 : 5 V ±5%

hfi02_kabel_5_o_sense.fh7

�

"

�

"

��

�"

��

�"

��

�"

"�

�� "� �� "� �� "�

电流消耗�6-�7

长度�6-

7

图. 7-25: 不带传感器连接的编码器电缆长度



ENS: 1Vpp; HIPERFACE®, IndraDyn

呈现在:

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x x

编码器控制电压采用12V :

• 1 Vppwith reference track

• 1 Vpp with HIPERFACE®

• IndraDyn (MSK 电机的编码器接口)

(选项的内部名称 : HFI03)

基本通用: X4X4.1 (1. 轴)X4.2 (2. 轴 )

高级: X4, X8 或者 X10

看章节 6.4 X8, ENS (编码器接口)

描述

槽

更多信息



MEM: 编码器仿真模块

可能应用:

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x 1) x x

1) 固定接口设计 X16

(选项的内部名称 : HFE01)

基本: X4 resp.X8.1 (1. 轴 )X8.2 (2. 轴 )

高级: X8 或者 X10

看章节 6.6 X16, 编码器仿真

描述

槽

更多信息



7.3 综合安全技术

综合安全技术的选项允许驱动器按照EN954-1 category 3 的安全条件运行.

注意 : 综合安全技术是在另外的文件中描述(看页1-1).

L1: 启动驱动器联锁

可以在:

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x x x x x

启动驱动器联锁适合按照 60204-1 类别 0 的停止.

(选项的内部名称 : HSI01)

X41


D-SUB 9 bushing on unit

d-sub9-buchsef1.FH7

"

-

:

图. 7-26: D-小型孔



截面in AWG

gauge No.

-- 0.25 – 0.5 --图. 7-27: 连接线截面

描述

槽

设计

连接线截面



含义信号插针

启动驱动器联锁分配 A 的控制信号 AS-A 1

启动驱动器联锁的反向控制信号 ASn 2

启动驱动器联锁分配 B 的控制信号 AS-B 3

确认信号的参考电位 ASQ 4

确认 ASQ1 5

反向确认 ASQ2 6

不使用 - 7

24 V 电源电压 +24 VE 8

24 V 电源电压的参考电位 0VE 9

AS ASn 状态 ASQ1 ASQ2

1 0 启动驱动器联锁激活 = ASQ open

0 1 启动驱动器联锁不激活 open = ASQ

0 0

1 1

当选择启动驱动器联琐时错误 open = ASQ

最小 . 典型 . 最大. 注释

输入电压:

On

Off

转换闸门电平

+15 V

-3 V

+8 V

+30 V

+5 V

按照EN61131

输入电流

输入 AS, ASn 5 mA

继电器的触点容量 ASQ, ASQ1,ASQ2

1000 mA

24 V

没有短路保护

电源电压 +22.8 V +24 V +25.2 V 按照EN61131

图. 7-28: 数据

连接分配

功能

数据



S1: 安全技术 I/O

可以用在:

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x

这个模块允许如同相关的安全停止那样,如安全相关的驱动器联锁,安全相关 .减速,安全相关的运动方向和更多的功能的应用.

注释 : 这个模块仅仅应用于在应该编码器的情况下.

(选项的内部名称 : HSI11)

X41


D-SUB 9 在单元上是孔

d-sub9-buchsef1.FH7

"

-

:

图. 7-29: D-小型孔



截面in AWG

gauge No.

-- 0.25 - 0.5 --图. 7-30: 连接线截面

插针信号含义

1 EA30 强制动态的输入/输出

2 EA20 确认的输入/输出

3 EA10n 诊断信息/安全门联锁装置的输入/输出

4 E1n

5 E2n

6 E3n

7 E4n

运行方式选择的输入

8 +24VE 24 V 电源电压

9 0 V E 24 V 电源电压的参考电位

描述

槽

设计

连接线截面

连接分配



最小 . 典型 . 最大 . 注释

输入/输出

输入电压:

On

Off

转换闸门电平

+15 V

-3 V

+8 V

+30 V

+5 V

按照EN61131

输入电流

输入 E1n, E2n, E3n, E4n

3 mA

输入电流

输入/输出 EA10n, EA30 EA20

3 mA6 mA

继电器的触点容量 EA10

1000mA

24 V

没有短路保护

驱动器输出电流输入/输出

EA10n, EA20, EA30

500 mA 短路保护

驱动器内部高电平电压降 2 V 在 IOUT =500 mA时

电源电压 +22.8 V +24 V +25.2 V 按照EN61131

动态脉冲 EA30

tW

tP

tD

100 ms

1000 ms

50 ms

可编程

(固化软件)

触发频率 EA20

fTOGGEL

500 Hz 可编程

(固化软件)

中断电路的控制信号

动态脉冲

tWK2

tPK2

tDK2

2 us 20 us

1000 us

tWK2

30 us

可编程

(固化软件)

编码器仿真

编码器信号的附加负载阻抗 20kOhm

AD 转换的分辨率 10 bit

AD 转换器每个通道的转换时间 10 us

输入频率 500 kHz

激活前缘的最小持续时间 250 ns

General

在驱动系统中的驱动器数量 25

图. 7-31: 数据

数据



7.4 MD1: 数字输入/输出扩展

可以用在:

基本开环

基本SERCOS

基本PROFIBUS

基本模拟量

基本通用

高级

x

按照 IEC61131的 8 个数字 24V 输出和 12 数字 24V 输入 .

(选项的内部名称 : HEA01)

X10


13

1 14

25

图 7-32: 接口


D-小型 25 单元上是针

图. 7-33: 设计



截面in AWG

gauge no.:

-- 0.08-0.5 --图. 7-34: 连接线截面

描述

槽

设计

连接线截面



插针 I/O 功能插针 I/O 功能

1 O 输出 0.0 14 I 输入 2.0

2 O 输出 0.1 15 I 输入 2.1

3 PWR Uext 0 16 I 输入 2.2

4 O 输出 0.2 17 I 输入 2.3

5 O 输出 0.3 18 I 输入 2.4

6 PWR GNDext 19 I 输入 2.5

7 PWR Uext 2 20 I 输入 2.6

8 PWR GNDext 21 I 输入 2.7

9 O 输出 1.0 22 I 输入 2.8

10 O 输出 1.1 23 I 输入 2.9

11 PWR Uext 1 24 I 输入 2.10

12 O 输出 1.2 25 I 输入 2.11

13 O 输出 1.3图. 7-35: 信号分配

• Uext 0 提供给输出 0.0 to 0.3

• Uext 1 提供给输出 1.0 to 1.3

• Uext 2 提供给输入 2.0 to 2.11

• GNDext (2针)是所有I/O的公共地.

• 通过金属处理的连接器外客连接屏蔽.

• 输入和输出是来自控制部分的电子隔离.

• 输入具有反向电压保护.

• 输出具有短路保护.

电压 :

Uext

最小 :

19 V

最大 :

30 V

电流:

Iext 0, Iext 1

Iext 2

最小 .

-

-

最大:

1.2 A

0.1 A

图. 7-36: 数据:外部供电

电压 :

On

Off

最小 :

15 V

-3 V

最大:

30 V

5 V

电流 :

On

Off

最小 :

2 mA

-

最大:

5 mA

15 mA

图. 7-37: 数据:输入

连接器上的分配

特征

数据:外部供电

数据:输入



信号最小 . 最大 .

Uout n.m on Uext n – 0.5 V Uext n

Iout n.m on (per pin) - 0.5 AOn

Iout n on (per group) - 1.0 A

Uout n.m off - 2.1 VOff

Iout n.m off - 50 uA

感应负载* EPuls - 400 mJ

*一个输出的信号脉冲

图. 7-38: 数据:输出

输出转变为高时,仅仅灌入电流,不能拉出电流.

数据:输出



7.5 MA1: 模拟量输入/输出扩展

可以用在:

BASICOPENLOOP

BASICSERCOS

BASICPROFIBUS

BASICANALOG

BASICUNIVERSAL

ADVANCED

x x

2 个模拟量输入通道 (12 bit); 2 个模拟量输出通道 (12 bit)

(选项的内部名称 : HAS01)

X10


1

8

9

15

图. 7-39: 接口


D-小型 15 单元上为孔

图. 7-40: 设计



截面in AWG

gauge no.:

-- 0.08-0.5 --图. 7-41: 连接线截面

描述

槽

设计

连接线截面



插针信号 I/O 功能

1 GND100 - 模拟量输入屏蔽 AE1

2 +AE1 I 模拟量输入 1 (+)

3 GND100 - 模拟量输入屏蔽 AE2

4 +AE2 I 模拟量输入 2 (+)

5 AA1 O 模拟量输出 1 (+)

6 GNDA - 模拟量输出屏蔽 AA1( 在终端干扰情况下使用)

7 GND100 - 模拟量输出屏蔽 AA2

8 Earth - 连接器外壳

9 -AE1 I 模拟量输入 1 (-)

10 GNDA - 模拟量输入屏蔽 AE1(在终端干扰情况下使用)

11 -AE2 I 模拟量输入 2 (-)

12 GNDA - 摸拟量输出屏蔽 AE2(在终端干扰情况下使用)

13 GND100 - 模拟量输出屏蔽 AA1

14 AA2 O 模拟量输出 2 (+)

15 GNDA - 模拟量输出屏蔽 AA2(在终端干扰情况下使用)

8 Housing15 GNDA7 GND100

14 +AA26 GNDA13 GND100

5 +AA112 GNDA4 +AE211 - AE23 GND100

10 GNDA2 +AE19 - AE11 GND100

815 714 613 512 411 310 29 1

图. 7-42: 连接器分配

连接器分配



电压最小 :

-10 V

最大 :

+10 V

A/D 转换器 12 bit

增量 5 mV /增量

图. 7-43: 数据:输入

外部信号源MA1

NT

100R

选择 (在终端干扰情况下使用)

图. 7-44: 模拟量输入:连接可能

电压最小 :

-10 V

最大 :

+10 V

D/A 转换 12 bit

增量 5 mV / 增量

图. 7-45: 数据:输出

外部接受器MA1

100R

选择 (在终端干扰情况下使用)

数据:输入

模拟量输入:连接可能

数据:输出

模拟量输出:连接可能



Notes

Rexroth IndraDrive 服务 & 支持 8-1


8 服务&支持

8.1 帮助平台

Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohram Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.Sie erreichen uns

Our service helpdesk at our headquarters in Lohr amMain, Germany can assist you in all kinds of inquiries.Contact us

- telefonisch - by phone: 49 (0) 9352 40 50 60über Service Call Entry Center Mo-Fr 07:00-18:00- via Service Call Entry Center Mo-Fr 7:00 am - 6:00 pm

- per Fax - by fax: +49 (0) 9352 40 49 41

- per e-Mail - by e-mail: [email protected]

8.2 热线服务

Außerhalb der Helpdesk-Zeiten ist der Servicedirekt ansprechbar unter

After helpdesk hours, contact our servicedepartment directly at

+49 (0) 171 333 88 26

oder - or +49 (0) 172 660 04 06

8.3 因特网

Unter www.boschrexroth.com finden Sieergänzende Hinweise zu Service, Reparatur undTraining sowie die aktuellen Adressen *) unsererauf den folgenden Seiten aufgeführten Vertriebs-und Servicebüros.

Verkaufsniederlassungen

Niederlassungen mit Kundendienst

Außerhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mitunserem für Sie nächstgelegenen Ansprechpartner auf.

*) Die Angaben in der vorliegenden Dokumentation könnenseit Drucklegung überholt sein.

At www.boschrexroth.com you may findadditional notes about service, repairs and trainingin the Internet, as well as the actual addresses *) ofour sales- and service facilities figuring on thefollowing pages.

sales agencies

offices providing service

Please contact our sales / service office in your area first.

*) Data in the present documentation may have becomeobsolete since printing.

8.4 Vor der Kontaktaufnahme... - 联系我们之前...

Wir können Ihnen schnell und effizient helfen wennSie folgende Informationen bereithalten:

1. detaillierte Beschreibung der Störung und derUmstände.

2. Angaben auf dem Typenschild derbetreffenden Produkte, insbesondereTypenschlüssel und Seriennummern.

3. Tel.-/Faxnummern und e-Mail-Adresse, unterdenen Sie für Rückfragen zu erreichen sind.

For quick and efficient help, please have thefollowing information ready:

1. Detailed description of the failure andcircumstances.

2. Information on the type plate of the affectedproducts, especially type codes and serialnumbers.

3. Your phone/fax numbers and e-mail address,so we can contact you in case of questions.

8-2 服务 & 支持 Rexroth IndraDrive


8.5 Kundenbetreuungsstellen - 销售 & 服务设施

Deutschland – Germany vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen!from abroad: don’t dial (0) after country code!

Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre

Rexroth Indramat GmbHBgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 / Postf. 135797816 Lohr am Main / 97803 Lohr

Kompetenz-Zentrum Europa

Tel.: +49 (0)9352 40-0Fax: +49 (0)9352 40-4885

S E R V I C E

C A L L E N T R Y C E N T E RMO – FR

von 07:00 - 18:00 Uhr

from 7 am – 6 pm

Tel. +49 (0) 9352 40 50 [email protected]

S E R V I C E

HOTLINEMO – FR

von 17:00 - 07:00 Uhrfrom 5 pm - 7 am

+ SA / SOTel.: +49 (0)172 660 04 06

oder / o rTel.: +49 (0)171 333 88 26

S E R V I C E

ERSATZTEILE / SPARESverlängerte Ansprechzeit- extended office time -

♦ nur an Werktagen- only on working days -

♦ von 07:00 - 18:00 Uhr- from 7 am - 6 pm -

Tel. +49 (0) 9352 40 42 22

Vertriebsgebiet Süd Germany South

Bosch Rexroth AGLandshuter Allee 8-1080637 München

Tel.: +49 (0)89 127 14-0Fax: +49 (0)89 127 14-490

Vertriebsgebiet West Germany West

Bosch Rexroth AGRegionalzentrum WestBorsigstrasse 1540880 Ratingen

Tel.: +49 (0)2102 409-0Fax: +49 (0)2102 409-406

+49 (0)2102 409-430

Gebiet Südwest Germany South-West

Bosch Rexroth AGService-Regionalzentrum Süd-WestSiemensstr.170736 Fellbach

Tel.: +49 (0)711 51046–0Fax: +49 (0)711 51046–248

Vertriebsgebiet Nord Germany North

Bosch Rexroth AGWalsroder Str. 9330853 Langenhagen

Tel.: +49 (0) 511 72 66 57-0Service: +49 (0) 511 72 66 57-256Fax: +49 (0) 511 72 66 57-93Service: +49 (0) 511 72 66 57-783

Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre

Bosch Rexroth AGRegionalzentrum MitteWaldecker Straße 1364546 Mörfelden-Walldorf

Tel.: +49 (0) 61 05 702-3Fax: +49 (0) 61 05 702-444

Vertriebsgebiet Ost Germany East

Bosch Rexroth AGBeckerstraße 3109120 Chemnitz

Tel.: +49 (0)371 35 55-0Fax: +49 (0)371 35 55-333

Vertriebsgebiet Ost Germany East

Bosch Rexroth AGRegionalzentrum OstWalter-Köhn-Str. 4d04356 Leipzig

Tel.: +49 (0)341 25 61-0Fax: +49 (0)341 25 61-111



Europa (West) - Europe (West)

vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen, Italien: 0 nach Landeskennziffer mitwählenfrom abroad: don’t dial (0) after country code, Italy: dial 0 after country code

Austria - Österreich

Bosch Rexroth GmbHElectric Drives & ControlsStachegasse 131120 Wien

Tel.: +43 (0)1 985 25 40Fax: +43 (0)1 985 25 40-93

Austria – Österreich

Bosch Rexroth GmbHElectric Drives & ControlsIndustriepark 184061 Pasching

Tel.: +43 (0)7221 605-0Fax: +43 (0)7221 605-21

Belgium - Belgien

Bosch Rexroth NV/SAHenri Genessestraat 11070 Bruxelles

Tel: +32 (0) 2 582 31 80Fax: +32 (0) 2 582 43 10 [email protected] [email protected]

Denmark - Dänemark

BEC A/SZinkvej 68900 Randers

Tel.: +45 (0)87 11 90 60Fax: +45 (0)87 11 90 61

Great Britain – Großbritannien

Bosch Rexroth Ltd.Electric Drives & ControlsBroadway Lane, South CerneyCirencester, Glos GL7 5UH

Tel.: +44 (0)1285 863000Fax: +44 (0)1285 863030 [email protected] [email protected]

Finland - Finnland

Bosch Rexroth OyElectric Drives & ControlsAnsatie 6017 40 Vantaa

Tel.: +358 (0)9 84 91-11Fax: +358 (0)9 84 91-13 60

France - Frankreich

Bosch Rexroth SASElectric Drives & ControlsAvenue de la Trentaine(BP. 74)77503 Chelles Cedex

Tel.: +33 (0)164 72-70 00Fax: +33 (0)164 72-63 00Hotline: +33 (0)608 33 43 28

France - Frankreich

Bosch Rexroth SASElectric Drives & ControlsZI de Thibaud, 20 bd. Thibaud(BP. 1751)31084 Toulouse

Tel.: +33 (0)5 61 43 61 87Fax: +33 (0)5 61 43 94 12

France – Frankreich

Bosch Rexroth SASElectric Drives & Controls91, Bd. Irène Joliot-Curie69634 Vénissieux – Cedex

Tel.: +33 (0)4 78 78 53 65Fax: +33 (0)4 78 78 53 62

Italy - Italien

Bosch Rexroth S.p.A.Via G. Di Vittorio, 120063 Cernusco S/N.MI

Hotline: +39 02 92 365 563Tel.: +39 02 92 365 1Service: +39 02 92 365 326Fax: +39 02 92 365 500Service: +39 02 92 365 503

Italy - Italien

Bosch Rexroth S.p.A.Via Paolo Veronesi, 25010148 Torino

Tel.: +39 011 224 88 11Fax: +39 011 224 88 30

Italy - Italien

Bosch Rexroth S.p.A.Via Mascia, 180053 Castellamare di Stabia NA

Tel.: +39 081 8 71 57 00Fax: +39 081 8 71 68 85

Italy - Italien

Bosch Rexroth S.p.A.Via del Progresso, 16 (Zona Ind.)35020 Padova

Tel.: +39 049 8 70 13 70Fax: +39 049 8 70 13 77

Italy - Italien

Bosch Rexroth S.p.A.Via Isonzo, 6140033 Casalecchio di Reno (Bo)

Tel.: +39 051 29 86 430Fax: +39 051 29 86 490

Netherlands - Niederlande/Holland

Bosch Rexroth Services B.V.Technical ServicesKruisbroeksestraat 1(P.O. Box 32)5281 RV Boxtel

Tel.: +31 (0) 411 65 16 40+31 (0) 411 65 17 27

Fax: +31 (0) 411 67 78 14+31 (0) 411 68 28 60

[email protected]

Netherlands – Niederlande/Holland

Bosch Rexroth B.V.Kruisbroeksestraat 1(P.O. Box 32)5281 RV Boxtel

Tel.: +31 (0) 411 65 19 51Fax: +31 (0) 411 65 14 83 www.boschrexroth.nl

Norway - Norwegen

Bosch Rexroth ASElectric Drives & ControlsBerghagan 1 or: Box 30071405 Ski-Langhus 1402 Ski

Tel.: +47 (0) 64 86 41 00

Fax: +47 (0) 64 86 90 62

Hotline: +47 (0)64 86 94 82 [email protected]

Spain - Spanien

Bosch Rexroth S.A.Electric Drives & ControlsCentro Industrial SantigaObradors s/n08130 Santa Perpetua de MogodaBarcelona

Tel.: +34 9 37 47 94 00Fax: +34 9 37 47 94 01

Spain – Spanien

Goimendi S.A.Electric Drives & ControlsParque Empresarial ZuatzuC/ Francisco Grandmontagne no.220018 San Sebastian

Tel.: +34 9 43 31 84 21- service: +34 9 43 31 84 56Fax: +34 9 43 31 84 27- service: +34 9 43 31 84 60 [email protected]

Sweden - Schweden

Bosch Rexroth ABElectric Drives & Controls- Varuvägen 7(Service: Konsumentvägen 4, Älfsjö)125 81 Stockholm

Tel.: +46 (0)8 727 92 00Fax: +46 (0)8 647 32 77

Sweden - Schweden

Bosch Rexroth ABElectric Drives & ControlsEkvändan 7254 67 Helsingborg

Tel.: +46 (0) 42 38 88 -50Fax: +46 (0) 42 38 88 -74

Switzerland East - Schweiz Ost

Bosch Rexroth Schweiz AGElectric Drives & ControlsHemrietstrasse 28863 ButtikonTel. +41 (0) 55 46 46 111Fax +41 (0) 55 46 46 222

Switzerland West - Schweiz West

Bosch Rexroth Suisse SAAv. Général Guisan 261800 Vevey 1

Tel.: +41 (0)21 632 84 20Fax: +41 (0)21 632 84 21



Europa (Ost) - Europe (East)

vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen from abroad: don’t dial (0) after country code

Czech Republic - Tschechien

Bosch -Rexroth, spol.s.r.o.Hviezdoslavova 5627 00 Brno

Tel.: +420 (0)5 48 126 358Fax: +420 (0)5 48 126 112

Czech Republic - Tschechien

DEL a.s.Strojírenská 38591 01 Zdar nad SázavouTel.: +420 566 64 3144Fax: +420 566 62 1657

Hungary - Ungarn

Bosch Rexroth Kft.Angol utca 341149 Budapest

Tel.: +36 (1) 422 3200Fax: +36 (1) 422 3201

Poland – Polen

Bosch Rexroth Sp.zo.o.ul. Staszica 105-800 Pruszków

Tel.: +48 22 738 18 00– service: +48 22 738 18 46Fax: +48 22 758 87 35– service: +48 22 738 18 42

Poland – Polen

Bosch Rexroth Sp.zo.o.Biuro Poznanul. Dabrowskiego 81/8560-529 Poznan

Tel.: +48 061 847 64 62 /-63Fax: +48 061 847 64 02

Romania - Rumänien

East Electric S.R.L.Bdul Basarabia no.250, sector 373429 Bucuresti

Tel./Fax:: +40 (0)21 255 35 07+40 (0)21 255 77 13

Fax: +40 (0)21 725 61 21 [email protected]

Romania - Rumänien

Bosch Rexroth Sp.zo.o.Str. Drobety nr. 4-10, app. 1470258 Bucuresti, Sector 2

Tel.: +40 (0)1 210 48 25+40 (0)1 210 29 50

Fax: +40 (0)1 210 29 52

Russia - Russland

Bosch Rexroth OOOWjatskaja ul. 27/15127015 Moskau

Tel.: +7-095-785 74 78+7-095 785 74 79

Fax: +7 095 785 74 77 [email protected]

Russia - Russland

ELMIS10, Internationalnaya246640 Gomel, Belarus

Tel.: +375/ 232 53 42 70+375/ 232 53 21 69

Fax: +375/ 232 53 37 69 [email protected]

Turkey - Türkei

Bosch Rexroth OtomasyonSan & Tic. A..S.Fevzi Cakmak Cad No. 334630 Sefaköy Istanbul

Tel.: +90 212 413 34 00Fax: +90 212 413 34 17 www.boschrexroth.com.tr

Turkey - Türkei

Servo Kontrol Ltd. Sti.Perpa Ticaret Merkezi B BlokKat: 11 No: 160980270 Okmeydani-Istanbul

Tel: +90 212 320 30 80Fax: +90 212 320 30 81 [email protected] www.servokontrol.com

Slowenia - Slowenien

DOMELOtoki 2164 228 Zelezniki

Tel.: +386 5 5117 152Fax: +386 5 5117 225 [email protected]



Africa, Asia, Australia – incl. Pacific Rim

Australia - Australien

AIMS - Australian IndustrialMachinery Services Pty. Ltd.28 Westside DriveLaverton North Vic 3026Melbourne

Tel.: +61 3 93 14 3321Fax: +61 3 93 14 3329Hotlines: +61 3 93 14 3321

+61 4 19 369 195 [email protected]

Australia - Australien

Bosch Rexroth Pty. Ltd.No. 7, Endeavour WayBraeside Victoria, 31 95Melbourne

Tel.: +61 3 95 80 39 33Fax: +61 3 95 80 17 33 [email protected]

China

Shanghai Bosch RexrothHydraulics & Automation Ltd.Waigaoqiao, Free Trade ZoneNo.122, Fu Te Dong Yi RoadShanghai 200131 - P.R.China

Tel.: +86 21 58 66 30 30Fax: +86 21 58 66 55 [email protected][email protected]

China

Shanghai Bosch RexrothHydraulics & Automation Ltd.4/f, Marine TowerNo.1, Pudong AvenueShanghai 200120 - P.R.China

Tel: +86 21 68 86 15 88Fax: +86 21 58 40 65 77

China

Bosch Rexroth China Ltd.15/F China World Trade Center1, Jianguomenwai AvenueBeijing 100004, P.R.China

Tel.: +86 10 65 05 03 80Fax: +86 10 65 05 03 79

China

Bosch Rexroth China Ltd.Guangzhou Repres. OfficeRoom 1014-1016, Metro Plaza,Tian He District, 183 Tian He Bei RdGuangzhou 510075, P.R.China

Tel.: +86 20 8755-0030+86 20 8755-0011

Fax: +86 20 8755-2387

China

Bosch Rexroth (China) Ltd.A-5F., 123 Lian Shan StreetSha He Kou DistrictDalian 116 023, P.R.China

Tel.: +86 411 46 78 930Fax: +86 411 46 78 932

China

Melchers GmbHBRC-SE, Tightening & Press-fit13 Floor Est Ocean CentreNo.588 Yanan Rd. East65 Yanan Rd. WestShanghai 200001

Tel.: +86 21 6352 8848Fax: +86 21 6351 3138

Hongkong

Bosch Rexroth (China) Ltd.6th Floor,Yeung Yiu Chung No.6 Ind Bldg.19 Cheung Shun StreetCheung Sha Wan,Kowloon, Hongkong

Tel.: +852 22 62 51 00Fax: +852 27 41 33 44

[email protected]

India - Indien

Bosch Rexroth (India) Ltd.Electric Drives & ControlsPlot. No.96, Phase IIIPeenya Industrial AreaBangalore – 560058

Tel.: +91 80 51 17 0-211...-218Fax: +91 80 83 94 345

+91 80 83 97 374

[email protected]

India - Indien

Bosch Rexroth (India) Ltd.Electric Drives & ControlsAdvance House, II FloorArk Industrial CompoundNarol Naka, Makwana RoadAndheri (East), Mumbai - 400 059

Tel.: +91 22 28 56 32 90+91 22 28 56 33 18

Fax: +91 22 28 56 32 93

[email protected]

India - Indien

Bosch Rexroth (India) Ltd.S-10, Green Park ExtensionNew Delhi – 110016

Tel.: +91 11 26 56 65 25+91 11 26 56 65 27

Fax: +91 11 26 56 68 87

[email protected]

Indonesia - Indonesien

PT. Bosch RexrothBuilding # 202, CilandakCommercial EstateJl. Cilandak KKO, Jakarta 12560

Tel.: +62 21 7891169 (5 lines)Fax: +62 21 7891170 - [email protected]

Japan

Bosch Rexroth Automation Corp.Service Center JapanYutakagaoka 1810, Meito-ku,NAGOYA 465-0035, Japan

Tel.: +81 52 777 88 41+81 52 777 88 53+81 52 777 88 79

Fax: +81 52 777 89 01

Japan

Bosch Rexroth Automation Corp.Electric Drives & Controls2F, I.R. BuildingNakamachidai 4-26-44, Tsuzuki-kuYOKOHAMA 224-0041, Japan

Tel.: +81 45 942 72 10Fax: +81 45 942 03 41

Korea

Bosch Rexroth-Korea Ltd.Electric Drives and ControlsBongwoo Bldg. 7FL, 31-7, 1GaJangchoong-dong, Jung-guSeoul, 100-391

Tel.: +82 234 061 813Fax: +82 222 641 295

Korea

Bosch Rexroth-Korea Ltd.1515-14 Dadae-Dong, Saha-guElectric Drives & ControlsPusan Metropolitan City, 604-050

Tel.: +82 51 26 00 741Fax: +82 51 26 00 747 [email protected]

Malaysia

Bosch Rexroth Sdn.Bhd.11, Jalan U8/82, Seksyen U840150 Shah AlamSelangor, Malaysia

Tel.: +60 3 78 44 80 00Fax: +60 3 78 45 48 00 [email protected] [email protected]

Singapore - Singapur

Bosch Rexroth Pte Ltd15D Tuas RoadSingapore 638520

Tel.: +65 68 61 87 33Fax: +65 68 61 18 25 sanjay.nemade

@boschrexroth.com.sg

South Africa - Südafrika

TECTRA Automation (Pty) Ltd.71 Watt Street, MeadowdaleEdenvale 1609

Tel.: +27 11 971 94 00Fax: +27 11 971 94 40Hotline: +27 82 903 29 23 [email protected]

Taiwan

Bosch Rexroth Co., Ltd.Taichung Branch1F., No. 29, Fu-Ann 5th Street,Xi-Tun Area, Taichung CityTaiwan, R.O.C.

Tel : +886 - 4 -23580400Fax: +886 - 4 -23580402 [email protected] [email protected]

Taiwan

Bosch Rexroth Co., Ltd.Tainan BranchNo. 17, Alley 24, Lane 737Chung Cheng N.Rd. YungkangTainan Hsien, Taiwan, R.O.C.

Tel : +886 - 6 –253 6565Fax: +886 - 6 –253 4754 [email protected]

Thailand

NC Advance Technology Co. Ltd.59/76 Moo 9Ramintra road 34Tharang, Bangkhen,Bangkok 10230

Tel.: +66 2 943 70 62 +66 2 943 71 21Fax: +66 2 509 23 62Hotline +66 1 984 61 52 [email protected]



Nordamerika – North AmericaUSAHeadquarters - Hauptniederlassung

Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & Controls5150 Prairie Stone ParkwayHoffman Estates, IL 60192-3707

Tel.: +1 847 6 45 36 00Fax: +1 847 6 45 62 [email protected] [email protected]

USA Central Region - Mitte

Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & ControlsCentral Region Technical Center1701 Harmon RoadAuburn Hills, MI 48326

Tel.: +1 248 3 93 33 30Fax: +1 248 3 93 29 06

USA Southeast Region - Südwest

Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & ControlsSoutheastern Technical Center3625 Swiftwater Park DriveSuwanee, Georgia 30124

Tel.: +1 770 9 32 32 00Fax: +1 770 9 32 19 03

USA SERVICE-HOTLINE

- 7 days x 24hrs -

+1-800-REX-ROTH+1 800 739 7684

USA East Region – Ost

Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & ControlsCharlotte Regional Sales Office14001 South Lakes DriveCharlotte, North Carolina 28273

Tel.: +1 704 5 83 97 62+1 704 5 83 14 86

USA Northeast Region – Nordost

Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & ControlsNortheastern Technical Center99 Rainbow RoadEast Granby, Connecticut 06026

Tel.: +1 860 8 44 83 77Fax: +1 860 8 44 85 95

USA West Region – West

Bosch Rexroth Corporation7901 Stoneridge Drive, Suite 220Pleasant Hill, California 94588

Tel.: +1 925 227 10 84Fax: +1 925 227 10 81

Canada East - Kanada Ost

Bosch Rexroth Canada CorporationBurlington Division3426 Mainway DriveBurlington, OntarioCanada L7M 1A8

Tel.: +1 905 335 5511Fax: +1 905 335 4184Hotline: +1 905 335 5511 [email protected]

Canada West - Kanada West

Bosch Rexroth Canada Corporation5345 Goring St.Burnaby, British ColumbiaCanada V7J 1R1

Tel. +1 604 205 5777Fax +1 604 205 6944Hotline: +1 604 205 5777 [email protected]

Mexico

Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V.Calle Neptuno 72Unidad Ind. Vallejo07700 Mexico, D.F.

Tel.: +52 55 57 54 17 11Fax: +52 55 57 54 50 [email protected]

Mexico

Bosch Rexroth S.A. de C.V.Calle Argentina No 3913Fracc. las Torres64930 Monterrey, N.L.

Tel.: +52 81 83 65 22 53+52 81 83 65 89 11+52 81 83 49 80 91

Fax: +52 81 83 65 52 [email protected]

Südamerika – South AmericaArgentina - Argentinien

Bosch Rexroth S.A.I.C."The Drive & Control Company"Rosario 2302B1606DLD CarapachayProvincia de Buenos Aires

Tel.: +54 11 4756 01 40+54 11 4756 02 40+54 11 4756 03 40+54 11 4756 04 40

Fax: +54 11 4756 01 36+54 11 4721 91 53

[email protected]

Argentina - Argentinien

NAKASEServicio Tecnico CNCCalle 49, No. 5764/66B1653AOX Villa BalesterProvincia de Buenos Aires

Tel.: +54 11 4768 36 43Fax: +54 11 4768 24 13Hotline: +54 11 155 307 6781 [email protected] [email protected] [email protected] (Service)

Brazil - Brasilien

Bosch Rexroth Ltda.Av. Tégula, 888Ponte Alta, Atibaia SPCEP 12942-440

Tel.: +55 11 4414 56 92+55 11 4414 56 84

Fax sales: +55 11 4414 57 07Fax serv.: +55 11 4414 56 86 [email protected]

Brazil - Brasilien

Bosch Rexroth Ltda.R. Dr.Humberto Pinheiro Vieira, 100Distrito Industrial [Caixa Postal 1273]89220-390 Joinville - SC

Tel./Fax: +55 47 473 58 33Mobil: +55 47 9974 6645 [email protected]

Columbia - Kolumbien

Reflutec de Colombia Ltda.Calle 37 No. 22-31Santafé de Bogotá, D.C.Colombia

Tel.: +57 1 368 82 67+57 1 368 02 59

Fax: +57 1 268 97 [email protected]@007mundo.com

Rexroth IndraDrive 附录 9-1


9 附录

9.1 控制部分的功率消耗

模块功率 [W]

基本开环 18

基本 SERCOS 18

基本 PROFIBUS 18

基本模拟量 18

基本通用单轴 24

基本通用双轴 34

高级 26

图. 9-1: 控制部分的最大功率消耗

9.2 调试需要的调试设备:

驱动器系统调试需要下面调试设备:

• PC:在调试和维修时,进行编程 ,参数和诊断需要 PC .PC 必须与调试程序"DriveTop" 所需的最小系统相匹配

• 连接电缆； RKB 041 (PC ↔ 驱动器控制)

• 调试程序:调试程序 "DriveTop"

• 测量装置:下面测量装置为了测量在模拟量输出接口上的力矩,电流和速度的模拟量.

• 测量电压的万用表(在在一般调试时应用).

• 示波器或者假如不采用4个通道的示波器功能应用记录仪(仅仅当初步调试时记录信号).

9-2 附录 Rexroth IndraDrive


Notes

Rexroth IndraDrive Index 10-1


10 Index

11 Vpp 6-11, 7-18

224V voltage input

X31 6-3724V voltage output

X35 6-39

AADVANCED 1-3

Type Code 4-6An1, An2 6-34Analog Input/Output Extension 7-27Analog inputs

EAn+ and EAn- 6-32EAn1+, EAn1-, EAn2+ and EAn2- 6-33X35 6-40

Analog inputs/outputsX35 6-39X36 6-39

Analog outputsAn1, An2 6-34X35 6-40

Appropriate use 2-1

BBASIC

ANALOG 1-3BASIC 1...5 4-2OPENLOOP 1-3PROFIBUS 1-3SERCOS 1-3Type Code 4-2UNIVERSAL 1-3

Basic structure 1-2Battery safety 3-11Bb 6-27

CCDB

Type Code 4-4Commissioning

aids 9-1preparation 9-1

Component designation 4-1Conditions

storing 5-1transporting 5-1

Configurability 1-3Control panel 6-51Control section 1-3

documentation 1-1overview 1-3power consumption 9-1type code 4-2type plate 4-1

CSBType Code 4-2

CSH

10-2 Index Rexroth IndraDrive


Type Code 4-6

DDigital Input/Output Extension 7-24Digital inputs

E/A8 ... E/A11 6-30E1…E3 6-28E12...22 6-38

Digital inputs E4 ... E7 6-29Digital inputs X33/X34 6-38Digital outputs

E/A8 ... E/A11 6-31Documentation

overview 1-1purpose 1-1

Drive controllerbasic structure 1-2

EE/A8 ... E/A11 6-30, 6-31E1 ... E3 6-28E12...22 6-38E4 ... E7 6-29EAn+ and EAn- 6-32EAn1+, EAn1-, EAn2+ and EAn2- 6-33Electrical data

power consumption 9-1Emulation

encoder 6-18EN1 7-7EN2 7-11Encoder

1Vpp 7-181Vpp (sine) 7-115VTTL 7-11EN1 7-7EN2 7-11EnDat2.1 7-11ENS 7-18ENS 6-11HIPERFACE® 7-18HSF 7-7IndraDyn 7-18Resolver 7-7

Encoder emulationoption MEM 7-19X16 6-18

Encoder InterfaceStandard 6-11

EnDat2.1 7-11ENS 6-11, 7-18

FFiber optic cable 6-41Fixed Interfaces 6-1

HH1 6-51HAS01 7-27Hazards by Improper Use 3-2HEA01 7-24HFE01 7-19HFI01 7-7HFI02 7-11HFI03 7-18HIPERFACE® 6-11, 7-18



HSF 7-7HSI01 7-20HSI11 7-22

IIdentification

of components 4-1Improper use

hazards 3-2Inappropriate use 2-2

Consequences, Discharge of liability 2-1IndraDrive

documentation 1-1IndraDyn 6-11, 7-18Input/Output Extension

analog 7-27digital 7-24

Inputsanalog EAn+ and EAn- 6-32analog EAn1+, EAn1-, EAn2+ and EAn2- 6-33digital E/A8 ... E/A11 6-30digital E1…E3 6-28digital E4…E7 6-29digital X33/X34 6-38

Inputs/outputsanalog, digital (X31/X32) 6-24X35 (analog) 6-39X36 (analog) 6-39

Integrated safety technology 7-20Safety Technology I/O 7-22Starting lockout 7-20

Interfacesfixed 6-1optional 7-1

LL1 7-20LWL (Fiber Optic Cable) - Handling 6-42

MMA1 7-27Master communication

Parallel interface 6-48PROFIBUS interface 6-44SERCOS interface 6-41

MD1 7-24MEM 7-19MMC 6-10MSK motors 6-11, 7-18MultiMediaCard 6-10

OOption

Analog Input/Output Extension 7-27Digital Input/Output Extension 7-24Encoder 7-7Encoder emulator 7-19MA1 7-27MD1 7-24MEM 7-19Safety technology 7-20

Options 7-1overview 1-3

Outputsanalog An1, An2 6-34digital E/A8 ... E/A11 6-31



PPanel 6-51Parallel interface 6-48Power consumption

control section 9-1Power section 1-3

type plate 4-1PROFIBUS interface 6-44Protection

against contact with electrical parts 3-5against contact with hot parts 3-10against dangerous movements 3-7against electric shock by protective low voltage (PELV) 3-6against magnetic and electromagnetic fields during operation and mounting 3-9against pressurized systems 3-11during handling and mounting 3-10

RRating plates 4-1Rel1 6-27Relay Contacts 6-16Relay Rel1 6-27Resolver 7-7RS232 6-8

SS1 7-22Safety Instructions for Electric Drives and Controls 3-1Safety option 7-20Safety technology 7-20Safety Technology I/O 7-22SERCOS interface 6-41serial interface 6-8Service & Support 8-1sine encoder 7-11Slave 6-47square-wave encoder 7-11Standard control panel 6-52Standard Encoder Interface 6-11Starting lockout 7-20Storing 5-1Support 8-1

TTechnical data

power consumption 9-1Transporting 5-1TTL 7-11Type Code

ADVANCED 4-6BASIC 4-2CDB 4-4CSB 4-2CSH 4-6

Type plates 4-1

UUse

directions for use 2-1hazards by improper use 3-2inappropriate 2-2



VVoltage input

X31 6-37

WWarning symbols 3-1

XX* 6-41X10 7-5X11 6-16X12 6-16X15 6-48X16 6-18X2 6-8X20, X21 6-41X20/X21 6-41X30 6-44X31/X32 6-24X33 6-38X34 6-38X36 6-39X7 6-10X8 6-11



Notes

Printed in GermanyDOK-INDRV*-CSH********-PR02-EN-PR911295012

Bosch Rexroth AGElectric Drives and ControlsP.O. Box 13 5797803 Lohr, GermanyBgm.-Dr.-Nebel-Str. 297816 Lohr, GermanyPhone +49 93 52-40-50 60Fax +49 93 52-40-49 [email protected]

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