rhb y robots

7/24/2019 Rhb y Robots

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Rehabilitacin yRehabilitacin y

RobotsRobotsModesto Alcaiz AlberolaModesto Alcaiz Alberola

IntroduccinIntroduccin

Robot:Robot: servidumbre en checoservidumbre en checo Hptico:Hptico: conjunto deconjunto de sensacionessensaciones no visuales y nono visuales y no

auditivas que experimenta un individuo.auditivas que experimenta un individuo.


1980 - 2006


2007 - Anteayer

Robots Miembro SuperiorRobots Miembro Superior Metaanlisis: 10 estudios, 218 pacientesMetaanlisis: 10 estudios, 218 pacientes Estudios heterogneos: hombro, codoEstudios heterogneos: hombro, codo No se encontr efecto significativo a favor de laNo se encontr efecto significativo a favor de la

terapia con robotsterapia con robotsAnlisis de sensibilidad subsiguiente mostr unaAnlisis de sensibilidad subsiguiente mostr una

mejora significativa de la funcin de motora demejora significativa de la funcin de motora demiembro superior.miembro superior.

No se encontr mejora significativa en laNo se encontr mejora significativa en lahabilidad de la mano.habilidad de la mano.

Effects of Robot-assisted therapy on upper limb recovery after stroke: A Systematic Review. Gert Kwakkel, PhD,1,2 Boudewijn J. Kollen, PhD,3 and

Hermano I. Krebs, PhD4,5,6. Neurorehabil Neural Repair. 2008; 22(2): 111121.


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Robots Miembro SuperiorRobots Miembro Superior

MITMIT--MANUSMANUS

- ARM-GUIDE

Robots Miembro SuperiorRobots Miembro Superior

MIME (MirrorMIME (Mirror--ImageImageMotion Enabler)Motion Enabler)

InMotion ShoulderInMotion Shoulder--Elbow RobotElbow Robot

BiBi--ManuManu--TrackTrack

MRMR--CHIRODCHIROD

Monitorizacin de laMonitorizacin de laacitividad Cerebral conacitividad Cerebral conRMNf.RMNf.

60 pacientes, Ictus izqdo,60 pacientes, Ictus izqdo,Hemiparesia dcha, > 6 mesesHemiparesia dcha, > 6 meses

MRMR--CHIROD: no interfiereCHIROD: no interfiereen RMNen RMN

EjercicioEjercicio voxels del rea voxels del reasensitivosensitivo--motora. Efectomotora. Efectohasta 4 semanas despus.hasta 4 semanas despus.

Functional MRI of Rehabilitation in Chronic Stroke Patients Using Novel MR-Compatible Hand Robots.

Mintzopoulos D, Khanicheh A, Konstas AA,Astrakas LG, Singhal AB, Moskowitz MA, Rosen BR, Tzika AA. Open Neuroimag J.2008 Sep 27;2:94-101

Joystick HpticoJoystick Hptico

Joystick para mejorarJoystick para mejorarcoordinacin manocoordinacin mano--ojo delojo delpacientepaciente

Hptico: hay percepcin delHptico: hay percepcin deltoque, con resistencia en latoque, con resistencia en ladireccin equivocadadireccin equivocadamano guiada por el caminomano guiada por el camino

correctocorrecto Permite medir como dePermite medir como de

apurado es el movimientoapurado es el movimiento

A pilot study evaluating use of a computer-assist ed neurorehabili tation platf orm for upper-extremity stroke assessment

Xin Feng1,2 and Jack M Winters. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2009, 6:15

Myomo e100Myomo e100 Ortsis robtica porttil queOrtsis robtica porttil que

proporciona asistenciaproporciona asistenciadurante los movimientos deldurante los movimientos delcodo.codo.

Seales de EMG superficialesSeales de EMG superficialespara controlar un motorpara controlar un motor

Mejora:Mejora: Escala FuglEscala Fugl--Meyer (SensorioMeyer (Sensorio--

motora, 40 minutos)motora, 40 minutos)

AsworthAsworth

e100 NeuroRobotic system. Stein J. Expert Rev Med Devices. 2009 Jan;6(1):15-9.

Myomo e100Myomo e100Electromyography-Controlled Exoskeletal Upper-Limb-Powered Orthosis for Exercise Training After StrokeStein, Joel; Narendran, Kailas; McBean, John; Krebs, Kathryn; Hughes, Richard

American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 86(4):255-261, April 2007


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Myomo e100Myomo e100HandHand--Wrist Assisting RoboticWrist Assisting Robotic

Device (HOWARD)Device (HOWARD)

Robot alrededor de la manoRobot alrededor de la mano+ software+ software programa deprograma defisioterapiafisioterapia

Mejora en:Mejora en: FuglFugl--Meyer (brazo)Meyer (brazo) Action Research Arm TestAction Research Arm Test

activacin en corteza activacin en cortezasensitivomotora medida consensitivomotora medida conRMfRMf

Reorganizacin de mapasReorganizacin de mapasmotores es especfica para lamotores es especfica para latarea.tarea.

Robot-based hand motor therapy after stroke. Takahashi CD, Der-Yeghiaian L, Le V, Motiwala RR, Cramer SC. Brain. 2008 Feb;131(Pt

2):425-37

QUANSER REHABILITATIONQUANSER REHABILITATION

ROBOTROBOT

Reproduce los movimientosReproduce los movimientosde rehabilitacinde rehabilitacintradicional.tradicional.

Permite al paciente sentirPermite al paciente sentircon exactitud presin ycon exactitud presin yfuerza realista.fuerza realista.

Interfaz virtual entre elInterfaz virtual entre elpaciente y el robotpaciente y el robot

No ensayos clnicasNo ensayos clnicas

Lam, P., Hebert, D., Boger, J., Lacheray, H., Gardner, D., Apkarian, J. and Mihailidis, A. (2008).A haptic-robotic platform for upper-limb reaching

stroke therapy: Preliminary design and evaluation results. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 5:15.

Robots Miembro InferiorRobots Miembro Inferior

Pueden aumentar el numero de sesionesPueden aumentar el numero de sesiones

Disminuyen el nmero de terapeutasDisminuyen el nmero de terapeutas

Se pierde el feedSe pierde el feed--back necesario para laback necesario para laevaluacinevaluacin

Algunos no se adaptan a los esfuerzos delAlgunos no se adaptan a los esfuerzos delpacientepaciente

Entrenamiento + EvaluacinEntrenamiento + Evaluacin = Terapia Futura= Terapia Futura(Confortable + Eficiente)(Confortable + Eficiente)

J Rehabil Res Dev. 2006 Aug-Sep;43(5):679-94. Human-centered rob otics applied to gait training and assessment. Riener R,

Lnenburger L, Colombo G.

LokomatLokomat-Estudio Multicentrico

Lokomat vs Fisioterapia

tradicional

-Mayor velocidad de

marcha en grupo de F.

Tradicional mantenido 3

meses

-Equilibrio, cadencia,

movilidad, simetra,

funcin y calidad de

vida: sin diferenciasNeurorehabil Neural Repair. 2009 Jan;23(1):5-13. Multicenter randomized clinical trial evaluating the effectiveness of the Lokomat in

subacute stroke.Hidler J, Nichols D, Pelliccio M, Brady K, Campbell DD, Kahn JH, Hornby TG.

LokomatLokomat


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KineAssist Rehab RobotKineAssist Rehab Robot

Permite al pacientePermite al pacientecometer errores concometer errores conseguridadseguridad

Utiliza brazos y 1 arnsUtiliza brazos y 1 arnspara darle al pacientepara darle al pacientediferentes grados dediferentes grados desoporte segn susoporte segn sucapacidad de marchacapacidad de marchamejoramejora

AnkleBotAnkleBot

Se ajusta alrededor de laSe ajusta alrededor de lapiernapierna

Ayuda mejorando elAyuda mejorando elmovimiento del tobillomovimiento del tobilloparticopartico

Mejora el equilibrio yMejora el equilibrio ymejora la eficiencia delmejora la eficiencia delmovimientomovimiento previeneprevienecaidascaidas

LokoHelpLokoHelp

Series de Casos con 6Series de Casos con 6pacientespacientes

Mejor: FAC, 10 metrosMejor: FAC, 10 metrosmarcha, Berg,marcha, Berg,Rivermead, ndice MotorRivermead, ndice Motor

Requiere menosRequiere menosesfuerzos de losesfuerzos de losfisioterapeutasfisioterapeutas

Brain Inj. 2008 Jul;22(7-8):625-32.Gait training with the newly developed 'LokoHelp'-system is feasible for non-ambulatory patients after stroke, spinal cord andbrain injury. A feasibility study.Freivogel S, Mehrholz J, Husak-Sotomayor T, Schmalohr D.

LokoHelpLokoHelp

AutoAmbulatorAutoAmbulator Paciente subido en arnsPaciente subido en arns

encima de tapiz rodante.encima de tapiz rodante.

Piernas robticas quePiernas robticas quereeducan al paciente en unreeducan al paciente en unpatrn de marcha normal.patrn de marcha normal.

http://www.healthsouth.com/what_we_do/inpatient_rehabilitation/rehabilitation_technology/autoAmbulator_FAQ.asp

AutoAmbulatorAutoAmbulator


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HapticWalkerHapticWalker

PlataformasPlataformasprogramablesprogramables

Permite el entrenamientoPermite el entrenamientode situaciones de marchade situaciones de marchay trayectorias de piey trayectorias de piearbitrariasarbitrarias

Ensayos clnicos enEnsayos clnicos enproceso.proceso.

Gait rehabilitation machines based on programmable footplates. Schmidt H, Werner C, Bernhardt R, Hesse S, Krger J. J Neuroeng Rehabil.

2007 Feb 9;4:2.

Muchas graciasMuchas gracias

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