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ALGORITMO RLMS CALCULO DE LA SALIDA DEL FILTRO: Y (J) = X (J)*H (J) CLACULO DEL ERROR Є (J) = d (J)-y (J) CALCULO DE LA GANACIA DE KALMAN K (J) = P (J-1) X (J) [φ + x(J) P (J-1) X (J)] 1 2 INGRESO DE LA SEÑAL DE REFERENCIA X(I) A PARTIR DEL VECTOR DE LA ENTRADA PRINCIPAL: X (I)=D (I-T) I= 1… NUM J=1 TO NUM INGRESO DE DATOS: -NOMBRE DEL ARCHIVO DE DATOS -ORDEN DEL FILTRO, N - NUMERO DE RETARDOS, T -FACTOR DE OLVIDO, φ -CONSTANTE DE INICIALIZACION, σ -NUMERO DE MUESTRAS INICIALIZACIO N: W (0)=0 P (0)=σI X (0)=0 INGRESO DE LA SEÑAL PRINCIPAL DESDE EL ARCHIVO, ALMACENAMIENTO EN EL VECTOR: D (I), I=1….NUM INICIO

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ALGORITMO RLMS CALCULO DE LA SALIDA DEL FILTRO:Y (J) = X (J)*H (J)CLACULO DEL ERROR (J) = d (J)-y (J)CALCULO DE LA GANACIA DE KALMAN K (J) = P (J-1) X (J) [ + x(J) P (J-1) X (J)]12INGRESO DE LA SEAL DE REFERENCIA X(I) A PARTIR DEL VECTOR DE LA ENTRADA PRINCIPAL:X (I)=D (I-T) I= 1 NUMJ=1 TO NUMINGRESO DE DATOS:-NOMBRE DEL ARCHIVO DE DATOS -ORDEN DEL FILTRO, N -NUMERO DE RETARDOS, T -FACTOR DE OLVIDO, -CONSTANTE DE INICIALIZACION, -NUMERO DE MUESTRAS INICIALIZACION:W (0)=0 P (0)=I X (0)=0 INGRESO DE LA SEAL PRINCIPAL DESDE EL ARCHIVO, ALMACENAMIENTO EN EL VECTOR: D (I), I=1.NUM INICIO

ACTUALIZACION DE LA MATRIZ P

ALMACENAR EL VECTOR DE SALIDA EN UN ARCHIVOX (I)=D (I-T) I= 1 NUM1ACTUALIZACION DE LOS COEFICIENTES DEL FILTRO

JFIN2