robocup mesa redonda_utfpr_semana_academica_2011
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Slides da Mesa Redonda sobre Competições de Robótica e Programação da Semana de Eletrônica e Informática da UTFPR 2011 - A equipe UTBots de Futebol de Robôs da UTFPRTRANSCRIPT
- 1. Mesa Redonda sobre Competies de Robtica e Programao
- A Competio de Futebol de Robs (Robocup)
Prof. Joo Alberto Fabro ( [email_address] ) DAINF (Depto Acadmico de Informtica)www.dainf.ct.utfpr.edu.br PPGCA (Programa de Ps-Graduao em Computao Aplicada) ( www.ppgca.dainf.ct.utfpr.edu.br) 2. O que a Robocup?
- Iniciativa mundial de PESQUISA em robtica...
3. .que usa uma competio de futebol como instrumento decomparaoentre solues emotivaopara o desenvolvimento tecnolgico e cientfico!!!
- Proposta em 1997:
- By mid-21st century, a team offully autonomous humanoid robot soccer playersshall win the soccer game, comply with the official rule of the FIFA, against the winner of the most recent World Cup.
4. Categorias da Robocup.
- Robocup Soccer :
- Simulation (2D e 3D, 11x11 e 4x4)
5. Small Size (F-180, 5x5) 6. Middle Size (F-500, 6x6) 7. Humanoid (Kidsize, Teensize, Adultsize) 8. Standard Platform (4x4) 9. Categorias da Robocup.
- Categoria Simulao : (2D e 3D)
10. Categorias da Robocup.
- CategoriaSmall Size(F-180, 5x5)
11. Categorias da Robocup.
- CategoriaSmall Size(F-180, 5x5)
12. Categorias da Robocup.
- Participao na LARC(Latin American Robotics Competition) em 2010!
13. Categorias da Robocup.
- CategoriaMiddle Size(F-500, 6x6)
14. Categorias da Robocup.
- CategoriaHumanoid
- Kidsize
15. Teensize 16. Adultsize 17. Categorias da Robocup.
- CategoriaHumanoid -Kidsize
18. Categorias da Robocup.
- CategoriaHumanoid - AdultSize
19. Categorias da Robocup.
- CategoriaStandard Platform(4x4)
20. Categorias da Robocup.
- CategoriaStandard Platform(4x4)
21. Mas... pra qu Robocup???
- Desenvolvimento de cincia e tecnologia;
22. Avanos mensurveis e constantes via um ambiente comum de avaliao contnua; 23. Regras claras e melhorias constantes (ex: viso na categoria F-180); 24. Buscando que a tecnologia desenvolvida seja aplicada na realidade; 25. Formao de pessoal com aptido para uso/desenvolvimento da tecnologia (sc. XXI) 26. Categorias da Robocup( novas ).
- Rescue (Resgate)
- Simulation
27. Real Robots At Home (Tecnologia assistiva) 28. Junior (Motivao para os Jovens)
- Soccer
29. Dance 30. Rescue 31. Aceitamos ajuda!!!!!
- Laboratrio de Robtica da UTFPR!
- Contato:Prof.Joo Alberto Fabro (em colaborao com diversos outros professores dos departamentos de Informtica e Eletrnica!)
- [email_address]