ROBOT CERDAS PEMBANTU TUNADAKSA (LUMPUH) BERBASIS BLUETOOTH ANDROID DENGAN KENDALI SUARA

A. Latar BelakangPerkembangan teknologi sudah sangat berkembang dengan pesat saat ini, tetapi masih banyak kekurangan dalam membantu orang-orang yang mempunyai keterbatasan dalam beraktivitas seperti halnya orang yang lumpuh atau tunadaksa. Untuk itu diperlukan robot cerdas yang dapat membantu orang-orang yang mempunyai keterbatasan untuk membantu aktivitas dan meringankan kerja dari orang yang mempunyai keterbatasan tersebut. Berangkat dari hal tersebut kami bermaksud untuk membuat robot cerdas yang dapat membantu aktivitas khususnya untuk orang yang mempunyai keterbatasan, robot yang kami buat adalah robot yang dapat mengambil barang atau sesuatu apapun dengan control suara, dan dilengkapi dengan tangan yang dapat mengambil barang.B. Tujuana. Membantu manusia yang mempunyai keterbatasan dalam berjalan untuk memindahkan barang.b. Meringankan kerja manusia dalam kerja sehari-hari.C. PembahasanRobot cerdas merupakan robot yang dapat berinteraksi dengan penggunanya, seperti halnya robot pemindah barang yang dikendalikan melalui suara (Specech Recognition) yang diproses melalui Google Voice dan berbasis android dan Bluetooth. Robot ini dapat bergerak maju, mundur, belok kiri, belok kanan sesuai dengan perintah yang berikan oleh penggunanya mealui suara, kemudian sinyal suara tersebut akan diproses oleh Google Voice dan dikembalikan kembali kedalam sistem android dan diteruskan kedalam prosesor arduino untuk memberikan perintah kepada motor untuk bergerak.Robot cerdas ini dilengkapi dengan tangan yang dapat mengambil barang yang dikendalikan oleh motor servo, program robot cerdas ini menggunakan program arduino. Robot ini masih mempunyai keterbatasan dalam hal gangguan sinyal suara dari luar, karena sinyal suara merupakan sinyal yang termasuk kedalam sinya Chaos.D. Kesimpulan Robot cerdas berbasis Bluetooth android yang dikendalikan dengan melalui sinyal suara (Speech Recognition) dapat membantu manusia yang mempunyai keterbatasan dalam beraktivitas khususnya dalam memindahkan barang.