robot do duong don gian

7/24/2019 Robot Do Duong Don Gian

1/6

1. Robot d ng n gin

Robot d ng l loi robot c th i theo 1 ng v hay c th l bng dnh en... Bi vi t ny gii thiu vi cc bn 1 loi robot d ng n gin ch s dng linh kin in t thng thng, cha dIC hay cc linh ki n cao c p hn.

II. Nguyn l ho t ng ca robot d ng.

Tht ra, robot d ng l 1 bi n th c bit ca robot hng sng . S d ni nh vy l do chng c cng nguyn t cng l s dng cm bin quang in ( quang tr hoc diode h ng ngo i) so snh cng sng t iu ch nh hi thch hp.Tuy nhin, robot d ng, cm bin c b tr g n mt ng v ngu n sng so snh lc ny do chnh robot t oNhng do u li c s sai lch v cng sng. Cu tr li nm ng v, ng v ny c tnh ch t khc v i xungquanh, thng th n c mu en h p th nh sng. Khi robot i lch vo vng c v ch v, nh sng pht ra t robotkhng ph n x li nh bnh thng m b ng k h p th 1 ph n lm sai lch sng gi a 2 cm bi n. Vic cn li lk sao cho robot c hnh vi kh c phc s sai lch v ta c c loi robot i theo ng v.Nhim v ca cc c m bin quang c m t nh hnh sau:

Cn c vo ho t ng trn, m ch c thi t k n gin nhsau:


2/6

Mch g m 2 transistor cng su t nh iu khi n c p dng cho ng c, bi n tr 10k v quang tr to thnh in tr cc cho transistor. Khi cng sng l n, quang tr dn mnh nn cng dng c p cho ng c cng ln theo. Khicng sng y u i, quang tr dn in km nn cng dng c p cho ng c cng gim. Hai bi n tr c nhim vchnh nhy cm bin quang in.

mch ny transistor c th thay th bng loi tng ng nh C1815, nu ng c ln th dng cc lo i transistor cnsu t ln hn nh TIP120, TIP122.

Mch trn c s dng theo di, nh v ng v thng qua 2 c p thu pht nh sng l led v quang tr . Cc b cbin c b tr nh sau:

Trong mch in, diode 1N4148 dng b o v transistor kh i sc in ng to ra b i cc cun dy ca ng c. Vic smch ny thnh cng hay khng ph thuc vo vic chn ng c.


3/6

Hy chn nhng ng c c hp gim t c v vi l do sau:

+Quang tr c ph n ng chm, nu dng ng c tc quay cao robot s khng ph n ng k p iu ch nh hng

+Dng c p bi transistor khng l n, nu ng c khng c hp gim t c c th khng ho t ng ng cng su t gy chtransistor.

V vy l a chn ng c c hp gim t c quay cng ch m cng t t.

Khi cm bi n bn tri g p ng v en, ng c bn phi chm li, v vy robot s hng sang tri, v ngc li.

Khi c 2 cm bi n khng g p ng v th tc quay ca 2 ng c s ngang nhau v v y robot s i thng.


4/6

III. Ti n hnh ch to

B khung c a robot c ch to bng vt liu rt n gin, b tr theo s tham kh o nh sau:

Vic chn l a vt liu l ty iu kin mi ngi, v th nh ng hnh nh sau ch mang tnh tham kh o, bn ch c n lu khong cch t cc c m bi n v vic l a chn motor c cp trn.


5/6

B khung lm t vt liu d ki m.

Mch in v cm bi n hon ch nh.

Ngu n in 4.5 volt c cung c p bng vic s dng hp ch a pin loi 3 pin AA. Cc linh kin c hn trn testboardbng dnh dng lm ng v dng lo i 18mm. Bn c th thm vo m ch in 1 led 3 mu lm sinh ng thm robo

y l video hon chnh v hot ng ca robot.


6/6

Bi vi t d ng li y, robot hot ng tt, nhng cha hon chnh, c nhi u u im hn, cn s dng cc lo i IC hp hoc dng vi iu khin c s chnh xc cao c ng nh tc t c cng cao hn. Hy n theo di bi vi t ttheo trn website: www.eeelabs.org Ngun: Su tm

robot do duong don gian

Documents