MECNICA DE FLUIDOS ROBOT HIDRAULICOOBJETIVOS DEL PROYECTOOBJETIVO GENERAL.-Constru!"n # o$%r&!"n '% un ro(ot )%'!&nt% un s!st%)& *!'r+u,!o OBJETIVO ESPECIFICO.-D%)ostr&r ,& &$,!&!"n '% -u%r.&s )%'!&nt% -,u!'os/ t&)(!0n '%)ostr&r%)os 1u% $os%% )o2!)!%nto '% rot&!"n/ $r%s!"n *!'rost+t!& %n%r34& !n0t!& t%ns!on%s tr&(&5o6 $ot%n!& 7%n%r34&8 D%)ostr&r 1u% s% $u%'% ,%2&nt&r 3r&n'%s )&s&s on $%1u%9&s -u%r.&sDEFINICION DEL PROYECTOE, s!3u!%nt% $ro#%to %s un )%&n!s)o 1u% s% '!2!'% %n tr%s $&rt%s un!'&s %ntr% s!/ 1u% s% $u%'%n )o2%r !n'%$%n'!%nt%)%nt% un& '% ,& otr&/ '!*os )o2!)!%ntos son r%&,!.&'os $or &u)%nto # '!s)!nu!"n '% ,& $r%s!"n %5%r!'& $or un )%'!o ,!1u!'o # un )%'!o 3&s%oso8 PRINCIPIO DE PASCALE, $r!n!$!o '% P&s&, -un'&)%nt& %, -un!on&)!%nto '% ,&s 3%n0r!&)%nt% ,,&)&'&s )+1u!n&s *!'r+u,!&s: ,& $r%ns&/ %, 3&to/ %, -r%no/ %, &s%nsor # ,& 3r;&/ %ntr% otr&s8 En un fluido la presin depende !ni"a#en$e de la profundidad. Todo au#en$o de presin en la superfi"ie se $rans#i$e a $odos los pun$os del fluido.Esto ,o r%ono!" $or $r!)%r& 2%. %, !%nt4-!o -r&n0s B,&!s% P&s&, ?@7=>>?A/ # s% ,% ono% o)o %, Pr!n!$!o '% P&s&,8S% &$,!& un& -u%r.& '%s%n'%nt% & un $%1u%9o 0)(o,o '% +r%& A=8 L& $r%s!"n s% tr&ns)!t% & tr&20s '%, -,u!'o & un 0)(o,o )+s 3r&n'% '% +r%& A?8A=A?F=F? ===121 222112 1AAF FAFAFP PL& )&3n!tu' '% F? %s )or 1u% ,& )&3n!tu' '% F= $or un -&tor '% 12AAAPLICACIBN DE POTENCIA