robot rose - tele-service robot

Service robot voor de zorg

Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant

2Teleoperated Service robots • Twee componenten: master = cockpit en slave = service robot • Ideaal: de service robot kan alle menselijke handelingen uitvoeren op ten

minste elke plek waar een mens dat ook kan.• De operator (mens) kan de besturing volledig overnemen

Manipulationdevices

Feedbackdevices

processor

master

internet

3Tele-operations• Ultieme vorm van afstandbesturing (remote control)

• Menselijk handelen over grote afstand.

• Verlenging van menselijke arm op wereld schaal.

• Ontkoppeling van plaats waar een handeling wordt bedacht en waar hij wordt uitgevoerd.

Vergelijk dit met de revolutie van de electriciteit:

de plaats waar energie wordt geconsumeerd is ontkoppeld van

de plek waar het wordt geproduceerd

Daarom wordt teleoperations een industriële revolutie!

4

Voorbeelden teleoperations

5Een ei pakken is moeilijk!

Wat service robots nog meer kunnen...• Service robots kunnen wel meer dan een mens:

– bewegen met meer kracht– bewegen over grotere afstand– bewegen met meer precisie– ze kunnen handelingen in veelvoud uitvoeren– werken op een plaats waar een mens niet kan leven

• Men kan ze programmeren voor speciale taken• Ze kunnen leren van voorbeeld-handelingen

Service vs industriële robots

Service

• Willekeurige taken • Niet routinematig• Relatief langzaam• Gemiddeld nauwkeurig• Visual servoing, krachtgestuurd• Navigeren • In een ‘mensomgeving’ (intrinsiek

veilig)

Industrieel

• Vast geprogrammeerde taken• Routinematig• Hoge snelheid • Zeer nauwkeurig • Positie gestuurd• Statisch of over vaste geleiding• Industriële omgeving in een

veiligheidskooi

7

Toepassingsmogelijkheden

8

Sector Kans Eenvoud Werk Benefit Consortiumlogistics bagagehandling 16 23 18 14 10 81 1

domotica thuiszorg 16 21 17 10 10 74 2

medisch straling 15 25 13 9 10 72 3

manufacturing bouw 13 19 15 17 7 71 3

aerospace robotarm 9 16 16 18 10 69

manufacturing off shore 12 14 19 19 5 69

manufacturing oliewinning 9 14 19 17 6 65

defensie mijnenvegen 15 15 17 12 6 65

zorg patient tillen 9 22 16 12 6 65

automotive driver assistance 14 17 14 13 5 63

agrarisch tuinbouw 13 23 9 7 10 62

medisch chirurgisch 10 7 19 19 6 61

nucleair handling 10 13 15 15 8 61

beveiliging bewaking 12 18 14 13 4 61

cleanroom handling 12 21 12 11 4 60

service office 6 17 16 9 6 54

service off shore 12 9 10 15 5 51

domotica entertainment 8 14 13 6 5 46

Overall

9

• % zorgbehoevenden neemt toe• % werkenden neemt af• Zorgdruk op de werkende populatie

neemt toe• Mensen willen en moeten langer

thuis blijven wonen• Inzet van technologie is onvermijdelijk

Zorg als eerste toepassingsveld

Mensen van 65 en ouder in verhouding tot werkende populatie

Technologieprojecten in de thuiszorg

Zorg op Afstand

• Videocommunicatie om mensen thuis te ondersteunen

• Domotica

• Valdetectoren

• Personenalarmering

Mextal, Marcel Gielen 10

Technologieprojecten in de thuiszorg

De intelligente leefomgeving

IE&IS: Human Technology Interaction 11

Tele Service Robot

12

Disabled/Elderly Care

Service RobotWith (Assisted) Remote Control(Human in the Loop)

Setup

13

14

Algemeen Dagelijkse Levensactiviteiten (ADL)

Use Cases

15

Switchingthe light

Opening/closingdoors

Opening/closingcurtains

Opening/closingfridge

Pouringmilk

Warming a precooked meal

Preparing and bringing breakfast

Detecting a person

Iteraties

16

F0 F1 F2

F0 proto

17

F1 prototype

18

F2 prototype

19

F1 prototype manual

20

F1 prototype automatic

21

Schatting aantal/omzet service robots

• In 2009 ouder dan 65 jaar: 1,8 miljoen mensen• 10% kan een TSR gebruiken: 180.000• 5% krijgt hem ter beschikking: 9.000• Levensduur: 5 jaar • Aantal per jaar: 1.800 stuks• Prijs per stuk: 20.000€• Omzet NL markt: 36 M€

Alleen Nederland, alleen zorg

22

23

Service robots

Rosie TU Munchen

Desire German research project Rose NL ontwikkelings

project

Justin

HERB, IBM en Carnegie Mellon Care-o-bot 3, Frauenhofer

George 1950’s

PR 2 Willow Garage

Uitdagingen m.b.t.

Gebruikers eisen

• Mens-machine interactie • Sociaal gedrag• Veilig en betrouwbaar• Kosten effectiviteit

Technologie

• Navigatie in onbekende omgeving

• Visual servoing• Veiligheid en compliance met

voorschriften • Zelf-lerend systeem

24

Launch in de zorgPositief

• Noodzaak wordt groot• NL heeft een goed

vergoedingenstelsel: Verzekeraars, gemeenten (WMO)

• Besparings potentieel enorm: AWBZ 23 mld€ groot

• NL kan voorop lopen met implementatie

Negatief

• Financieringsmodel is ongeschikt voor robots >> uren worden betaald!

• Betaalmodel indirect • Zorgpersoneel is nog sceptisch:

baanzekerheid, inhoud …• Druk op budget > geen avonturen• USA, Korea, China lopen

technologisch voorop

25

TSR als hulp in de huishouding

• Veel toepassingen: b.v.– de kat eten geven op afstand als je op kantoor bent– de planten watergeven in je vakantiehuis

• Technologie huishouding is gelijk aan zorg

• Consumenten betalen zelf > bereidheid indien waarde aangetoond.

• ´A robot in every household´ (Bill Gates)

26

Belang voor de regio

• ZO-Ned heeft de mensen, technologie, kennis & kunde en toeleverende bedrijven voor TSR

• Creatie van een nieuwe sector introduceren waar anderen zich terugtrekken

• Nieuwe motor voor de toeleveringsindustrie

27

THANK YOUGesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant

the strength of open innovation 29

PROFESSIONALS IN INNOVATION

the strength of open innovation

GESLOTEN INNOVATIE

Tijd

OntwikkelingOnderzoek Marktintroductie


OPEN INNOVATIE

Tijd

OntwikkelingOnderzoek Marktintroductie


Voordelen en voorwaarden open innovatie

Voordelen • Complexe nieuwe producten

mogelijk • Samenwerking van

specialisten• Facility sharing• Onderlinge

kennisuitwisseling• Uitbreiding netwerk• Nieuwe ketens en verbanden

Voorwaarden • Duidelijke productdefinitie• Passend consortium • Helder business model

(what’s in for us/me) • Duidelijke afspraken

(contract)• Committed aan het project• Sterke bereidheid tot

samenwerking


CONTACT

INROADS – the strength of open innovation

Twinning Center T: 040 851 90 70De Zaale 11 E: [email protected] AJ Eindhoven I: www.inroads.nl